linux設備驅動usb設備

㈠ linux緋葷粺涓璘SB椹卞姩紼嬪簭鐨勫伐浣滄祦紼嬭﹁В

1.USB涓繪満

鍦↙inux椹卞姩涓錛孶SB椹卞姩澶勪簬鏈搴曞眰鐨勬槸USB涓繪満鎺у埗鍣ㄧ‖浠訛紝鍦ㄥ叾涔嬩笂榪愯岀殑鏄疷SB涓繪満鎺у埗鍣ㄩ┍鍔錛屼富鏈烘帶鍒跺櫒涔嬩笂涓篣SB鏍稿績灞傦紝鍐嶄笂灞備負USB璁懼囬┍鍔ㄥ眰錛堟彃鍏ヤ富鏈轟笂鐨刄鐩樸侀紶鏍囥乁SB杞涓插彛絳夎懼囬┍鍔錛夈

鍥犳わ紝鍦ㄤ富鏈轟晶鐨勫眰嬈＄粨鏋勪腑錛岃佸疄鐜扮殑USB椹卞姩鍖呮嫭涓ょ被錛歎SB涓繪満鎺у埗鍣ㄩ┍鍔ㄥ拰USB璁懼囬┍鍔錛屽墠鑰呮帶鍒舵彃鍏ュ叾涓鐨刄SB璁懼囷紝鍚庤呮帶鍒禪SB璁懼囧備綍涓庝富鏈洪氫俊銆侺inux鍐呮牳USB鏍稿績璐熻矗USB椹卞姩綆＄悊鍜屽崗璁澶勭悊鐨勪富瑕佸伐浣溿備富鏈烘帶鍒跺櫒椹卞姩鍜岃懼囬┍鍔ㄤ箣闂寸殑USB鏍稿績闈炲父閲嶈侊紝鍏跺姛鑳藉寘鎷錛氶氳繃瀹氫箟涓浜涙暟鎹緇撴瀯銆佸畯鍜屽姛鑳藉嚱鏁幫紝鍚戜笂涓鴻懼囬┍鍔ㄦ彁渚涚紪紼嬫帴鍙ｏ紝鍚戜笅涓篣SB涓繪満鎺у埗鍣ㄩ┍鍔ㄦ彁渚涚紪紼嬫帴鍙ｏ紱閫氳繃鍏ㄥ矓鍙橀噺緇存姢鏁翠釜緋葷粺鐨刄SB璁懼囦俊鎮錛涘畬鎴愯懼囩儹鎻掓嫈鎺у埗銆佹葷嚎鏁版嵁浼犺緭鎺у埗絳夈

2.USB璁懼

Linux鍐呮牳涓璘SB璁懼囦晶椹卞姩紼嬪簭鍒嗕負3涓灞傛★細UDC椹卞姩紼嬪簭銆丟adget API鍜孏adget椹卞姩紼嬪簭銆俇DC椹卞姩紼嬪簭鐩存帴璁塊棶紜浠訛紝鎺у埗USB璁懼囧拰涓繪満闂寸殑搴曞眰閫氫俊錛屽悜涓婂眰鎻愪緵涓庣‖浠剁浉鍏蟲搷浣滅殑鍥炶皟鍑芥暟銆傚綋鍓岹adget API鏄疷DC椹卞姩紼嬪簭鍥炶皟鍑芥暟鐨勭畝鍗曞寘瑁呫侴adget椹卞姩紼嬪簭鍏蜂綋鎺у埗USB璁懼囧姛鑳界殑瀹炵幇錛屼嬌璁懼囪〃鐜板嚭緗戠粶榪炴帴銆佹墦鍗版満鎴朥SB Mass Storage絳夌壒鎬э紝瀹冧嬌鐢℅adget API鎺у埗UDC瀹炵幇涓婅堪鍔熻兘銆侴adget API鎶婁笅灞傜殑UDC椹卞姩紼嬪簭鍜屼笂灞傜殑Gadget椹卞姩紼嬪簭闅旂誨紑錛屼嬌寰楀湪Linux緋葷粺涓緙栧啓USB璁懼囦晶椹卞姩紼嬪簭鏃惰兘澶熸妸鍔熻兘鐨勫疄鐜板拰搴曞眰閫氫俊鍒嗙匯

3.灞傛

鍦║SB璁懼囩粍緇囩粨鏋勪腑錛屼粠涓婂埌涓嬪垎涓鴻懼囷紙device錛夈侀厤緗錛坈onfig錛夈佹帴鍙ｏ紙interface錛夊拰絝鐐癸紙endpoint錛夊洓涓灞傛°俇SB璁懼囩▼搴忕粦瀹氬埌鎺ュ彛涓娿

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錛1錛夎懼囬氬父鍏鋒湁涓涓鎴栧氫釜鐨勯厤緗

錛2錛夐厤緗緇忓父鍏鋒湁涓涓鎴栧氫釜鐨勬帴鍙

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4.絝鐐

USB閫氫俊鏈鍩烘湰鐨勫艦寮忔槸閫氳繃絝鐐癸紙USB絝鐐瑰垎涓鏂錛圛nterrupt)銆佹壒閲(Bulk)銆佺瓑鏃(ISO)銆佹帶鍒(Control)鍥涚嶏紝姣忕嶇敤閫斾笉鍚岋級錛孶SB絝鐐瑰彧鑳藉線涓涓鏂瑰悜浼犻佹暟鎹錛屼粠涓繪満鍒拌懼囨垨鑰呬粠璁懼囧埌涓繪満錛岀鐐瑰彲浠ョ湅浣滄槸鍗曞悜鐨勭￠亾錛坧ipe錛夈傞┍鍔ㄧ▼搴忔妸椹卞姩紼嬪簭瀵硅薄娉ㄥ唽鍒癠SB瀛愮郴緇熶腑錛岀◢鍚庡啀浣跨敤鍒墮犲晢鍜岃懼囨爣璇嗘潵鍒ゆ柇鏄鍚﹀凡緇忓畨瑁呬簡紜浠躲俇SB鏍稿績浣跨敤涓涓鍒楄〃錛堟槸涓涓鍖呭惈鍒墮犲晢ID鍜岃懼囧彿ID鐨勪竴涓緇撴瀯浣擄級鏉ュ垽鏂瀵逛簬涓涓璁懼囪ヤ嬌鐢ㄥ摢涓涓椹卞姩紼嬪簭錛岀儹鎻掓嫧鑴氭湰浣跨敤瀹冩潵紜瀹氬綋涓涓鐗瑰畾鐨勮懼囨彃鍏ュ埌緋葷粺鏃惰ヨ嚜鍔ㄦ墽琛屽摢涓涓椹卞姩紼嬪簭鐨凱robe銆

5. 鏁版嵁緇撴瀯

錛1錛塙SB璁懼囷細瀵瑰簲鏁版嵁緇撴瀯struct usb_device

錛2錛夐厤緗錛歴truct usb_host_config 錛堜換涓鏃跺埢錛屽彧鑳芥湁涓涓閰嶇疆鐢熸晥錛

錛3錛塙SB鎺ュ彛錛歴truct usb_interface 錛圲SB 鏍稿績灝嗗叾浼犻掔粰USB璁懼囬┍鍔錛屽苟鐢盪SB璁懼囬┍鍔ㄨ礋璐ｅ悗緇鐨勬帶鍒躲備竴涓猆SB鎺ュ彛浠ｈ〃涓涓鍩烘湰鍔熻兘錛屾瘡涓猆SB椹卞姩鎺у埗涓涓鎺ュ彛銆傛墍浠ヤ竴涓鐗╃悊涓婄殑紜浠惰懼囧彲鑳介渶瑕 涓涓浠ヤ笂鐨勯┍鍔ㄧ▼搴忋傦級

錛4錛夌鐐: struct usb_host_endpoint 錛屽畠鎵鍖呭惈鐨勭湡瀹炵鐐逛俊鎮鍦ㄥ彟涓涓緇撴瀯涓錛歴truct usb_endpoint_descriptor錛堢鐐規弿榪扮︼紝鍖呭惈鎵鏈夌殑USB鐗瑰畾鏁版嵁錛夈

6. USB絝鐐瑰垎綾

USB 閫氳鐨勬渶鍩烘湰褰㈠紡鏄閫氳繃涓涓縐頒負絝鐐圭殑涓滆タ銆備竴涓猆SB絝鐐瑰彧鑳藉悜涓涓鏂瑰悜浼犺緭鏁版嵁錛堜粠涓繪満鍒拌懼(縐頒負杈撳嚭絝鐐)鎴栬呬粠璁懼囧埌涓繪満(縐頒負杈撳叆絝鐐)錛夈傜鐐瑰彲琚鐪嬩綔涓涓鍗曞悜鐨勭￠亾銆

USB 絝鐐規湁 4 縐嶄笉鍚岀被鍨, 鍒嗗埆鍏鋒湁涓嶅悓鐨勬暟鎹浼犻佹柟寮忥細

錛1錛夋帶鍒禖ONTROL

鎺у埗絝鐐硅鐢ㄦ潵鎺у埗瀵筓SB璁懼囩殑涓嶅悓閮ㄥ垎璁塊棶. 閫氬父鐢ㄤ綔閰嶇疆璁懼囥佽幏鍙栬懼囦俊鎮銆佸彂閫佸懡浠ゅ埌璁懼囨垨鑾峰彇璁懼囩姸鎬佹姤鍛娿傝繖浜涚鐐歸氬父杈冨皬銆傛瘡涓 USB 璁懼囬兘鏈変竴涓鎺у埗絝鐐圭О涓虹鐐 0, 琚 USB 鏍稿績鐢ㄦ潵鍦ㄦ彃鍏ユ椂閰嶇疆璁懼囥俇SB鍗忚淇濊瘉鎬繪湁瓚沖熺殑甯﹀界暀緇欐帶鍒剁鐐逛紶閫佹暟鎹鍒拌懼.

錛2錛変腑鏂璉NTERRUPT

姣忓綋 USB 涓繪満鍚戣懼囪鋒眰鏁版嵁鏃訛紝涓鏂絝鐐逛互鍥哄畾鐨勯熺巼浼犻佸皬閲忕殑鏁版嵁銆傛や負USB 閿鐩樺拰榧犳爣鐨勪富瑕佺殑鏁版嵁浼犻佹柟娉曘傚畠榪樼敤浠ヤ紶閫佹暟鎹鍒癠SB璁懼囨潵鎺у埗璁懼囥傞氬父涓嶇敤鏉ヤ紶閫佸ぇ閲忔暟鎹銆俇SB鍗忚淇濊瘉鎬繪湁瓚沖熺殑甯﹀界暀緇欎腑鏂絝鐐逛紶閫佹暟鎹鍒拌懼.

錛3錛夋壒閲廈ULK

鎵歸噺絝鐐圭敤浠ヤ紶閫佸ぇ閲忔暟鎹銆傝繖浜涚鐐歸氬父姣斾腑鏂絝鐐瑰ぇ寰楀. 瀹冧滑鏅閬嶇敤浜庝笉鑳芥湁浠諱綍鏁版嵁涓㈠け鐨勬儏鍐點俇SB 鍗忚涓嶄繚璇佷紶杈撳湪鐗瑰畾鏃墮棿鑼冨洿鍐呭畬鎴愩傚傛灉鎬葷嚎涓婃病鏈夎凍澶熺殑絀洪棿鏉ュ彂閫佹暣涓狟ULK鍖咃紝瀹冭鍒嗕負澶氫釜鍖呰繘琛屼紶杈撱傝繖浜涚鐐規櫘閬嶇敤浜庢墦鍗版満銆乁SB Mass Storage鍜孶SB緗戠粶璁懼囦笂銆

錛4錛夌瓑鏃禝SOCHRONOUS

絳夋椂絝鐐逛篃鎵歸噺浼犻佸ぇ閲忔暟鎹, 浣嗘槸榪欎釜鏁版嵁涓嶈淇濊瘉鑳介佽揪銆傝繖浜涚鐐圭敤鍦ㄥ彲浠ュ勭悊鏁版嵁涓㈠け鐨勮懼囦腑錛屽苟涓旀洿澶氫緷璧栦簬淇濇寔鎸佺畫鐨勬暟鎹嫻併傚傞煶棰戝拰瑙嗛戣懼囩瓑絳夈

鎺у埗鍜屾壒閲忕鐐圭敤浜庡紓姝ユ暟鎹浼犻侊紝鑰屼腑鏂鍜岀瓑鏃剁鐐規槸鍛ㄦ湡鎬х殑銆傝繖鎰忓懗鐫榪欎簺絝鐐硅璁劇疆鏉ュ湪鍥哄畾鐨勬椂闂磋繛緇浼犻佹暟鎹錛孶SB 鏍稿績涓哄畠浠淇濈暀浜嗙浉搴旂殑甯﹀姐

7. endpoint

C/C++ Code澶嶅埗鍐呭瑰埌鍓璐存澘structusb_host_endpoint{structusb_endpoint_descriptordesc;//絝鐐規弿榪扮structlist_hearb_list;//姝ょ鐐圭殑URB瀵瑰垪錛岀敱USB鏍稿績緇存姢void*hcpriv;structep_device*ep_dev;/*Forsysfsinfo*/unsignedchar*extra;/*Extradescriptors*/intextralen;intenabled;};

褰撹皟鐢║SB璁懼囬┍鍔ㄨ皟鐢╱sb_submit_urb鎻愪氦urb璇鋒眰鏃訛紝灝嗚皟鐢╥nt usb_hcd_link_urb_to_ep(struct usb_hcd *hcd, struct urb *urb)鎶婃urb澧炲姞鍒皍rb_list鐨勫熬宸翠笂銆(hcd: Host Controller Driver,瀵瑰簲鏁版嵁緇撴瀯struct usb_hcd )

8. urb

鎵鏈塙SB閫氳鍧囦負璇鋒眰--鍝嶅簲妯″紡錛孶SB璁懼囦笉浼氫富鍔ㄥ悜Host鍙戦佹暟鎹銆傚啓鏁版嵁錛歎SB璁懼囬┍鍔ㄥ彂閫乽rb璇鋒眰緇橴SB璁懼囷紝USB璁懼囦笉闇瑕佸洖鏁版嵁銆傝繪暟鎹錛歎SB璁懼囬┍鍔ㄥ彂閫乽rb璇鋒眰緇橴SB璁懼囷紝USB璁懼囬渶瑕佸洖鏁版嵁銆

USB 璁懼囬┍鍔ㄩ氳繃urb鍜屾墍鏈夌殑 USB 璁懼囬氳銆倁rb鐢 struct urb 緇撴瀯鎻忚堪錛坕nclude/linux/usb.h 錛夈

urb 浠ヤ竴縐嶅紓姝ョ殑鏂瑰紡鍚屼竴涓鐗瑰畾USB璁懼囩殑鐗瑰畾絝鐐瑰彂閫佹垨鎺ュ彈鏁版嵁銆備竴涓 USB 璁懼囬┍鍔ㄥ彲鏍規嵁椹卞姩鐨勯渶瑕侊紝鍒嗛厤澶氫釜 urb 緇欎竴涓絝鐐規垨閲嶇敤鍗曚釜 urb 緇欏氫釜涓嶅悓鐨勭鐐廣傝懼囦腑鐨勬瘡涓絝鐐歸兘澶勭悊涓涓 urb 闃熷垪, 鎵浠ュ氫釜 urb 鍙鍦ㄩ槦鍒楁竻絀轟箣鍓嶈鍙戦佸埌鐩稿悓鐨勭鐐廣

涓涓 urb 鐨勫吀鍨嬬敓鍛藉驚鐜濡備笅:

錛1錛夎鍒涘緩錛

錛2錛夎鍒嗛厤緇欎竴涓鐗瑰畾 USB 璁懼囩殑鐗瑰畾絝鐐癸紱

錛3錛夎鎻愪氦緇 USB 鏍稿績錛

錛4錛夎 USB 鏍稿績鎻愪氦緇欑壒瀹氳懼囩殑鐗瑰畾 USB 涓繪満鎺у埗鍣ㄩ┍鍔錛

錛5錛夎 USB 涓繪満鎺у埗鍣ㄩ┍鍔ㄥ勭悊, 騫朵紶閫佸埌璁懼囷紱

錛6錛変互涓婃搷浣滃畬鎴愬悗錛孶SB涓繪満鎺у埗鍣ㄩ┍鍔ㄩ氱煡 USB 璁懼囬┍鍔ㄣ

urb 涔熷彲琚鎻愪氦瀹冪殑椹卞姩鍦ㄤ換浣曟椂闂村彇娑堬紱濡傛灉璁懼囪縐婚櫎錛寀rb 鍙浠ヨ玌SB鏍稿績鍙栨秷銆倁rb 琚鍔ㄦ佸壋寤哄苟鍖呭惈涓涓鍐呴儴寮曠敤璁℃暟錛屼嬌瀹冧滑鍙浠ュ湪鏈鍚庝竴涓鐢ㄦ埛閲婃斁瀹冧滑鏃惰鑷鍔ㄩ噴鏀俱

8.1 鎻愪氦 urb

涓鏃 urb 琚姝ｇ『鍦板壋寤哄苟鍒濆嬪寲, 瀹冨氨鍙浠ユ彁浜ょ粰 USB 鏍稿績浠ュ彂閫佸嚭鍒 USB 璁懼. 榪欓氳繃璋冪敤鍑芥暟sb_submit_urb 瀹炵幇.

int usb_submit_urb(struct urb *urb, gfp_t mem_flags);

鍙傛暟錛

struct urb *urb :鎸囧悜琚鎻愪氦鐨 urb 鐨勬寚閽

gfp_t mem_flags :浣跨敤浼犻掔粰 kmalloc 璋冪敤鍚屾牱鐨勫弬鏁, 鐢ㄦ潵鍛婅瘔 USB 鏍稿績濡備綍鍙婃椂鍒嗛厤鍐呭瓨緙撳啿

鍥犱負鍑芥暟 usb_submit_urb 鍙琚鍦ㄤ換浣曟椂鍊欒璋冪敤(鍖呮嫭浠庝竴涓涓鏂涓婁笅鏂), mem_flags 鍙橀噺蹇呴』姝ｇ『璁劇疆. 鏍規嵁 usb_submit_urb 琚璋冪敤鐨勬椂闂,鍙鏈 3 涓鏈夋晥鍊煎彲鐢:

GFP_ATOMIC

鍙瑕佹弧瓚充互涓嬫潯浠,灝卞簲褰撲嬌鐢ㄦゅ:

1) 璋冪敤鑰呭勪簬涓涓 urb 緇撴潫澶勭悊渚嬬▼,涓鏂澶勭悊渚嬬▼,搴曞崐閮,tasklet鎴栬呬竴涓瀹氭椂鍣ㄥ洖璋冨嚱鏁.

2) 璋冪敤鑰呮寔鏈夎嚜鏃嬮攣鎴栬呰誨啓閿. 娉ㄦ剰濡傛灉姝ｆ寔鏈変竴涓淇″彿閲, 榪欎釜鍊間笉蹇呰.

3) current-state 涓嶆槸 TASK_RUNNING. 闄ら潪椹卞姩宸茶嚜宸辨敼鍙 current 鐘舵,鍚﹀垯鐘舵佸簲璇ヤ竴鐩存槸TASK_RUNNING .

GFP_NOIO

椹卞姩澶勪簬鍧 I/O 澶勭悊榪囩▼涓. 瀹冭繕搴斿綋鐢ㄥ湪鎵鏈夌殑瀛樺偍綾誨瀷鐨勯敊璇澶勭悊榪囩▼涓.

GFP_KERNEL

鎵鏈変笉灞炰簬涔嬪墠鎻愬埌鐨勫叾浠栨儏鍐

鍦 urb 琚鎴愬姛鎻愪氦緇 USB 鏍稿績涔嬪悗, 鐩村埌緇撴潫澶勭悊渚嬬▼鍑芥暟琚璋冪敤鍓,閮戒笉鑳借塊棶 urb 緇撴瀯鐨勪換浣曟垚鍛

8.2 urb緇撴潫澶勭悊渚嬬▼

濡傛灉 usb_submit_urb 琚鎴愬姛璋冪敤, 騫舵妸瀵 urb 鐨勬帶鍒舵潈浼犻掔粰 USB 鏍稿績, 鍑芥暟榪斿洖 0; 鍚﹀垯榪斿洖涓涓璐熺殑閿欒浠ｇ爜. 濡傛灉鍑芥暟璋冪敤鎴愬姛, 褰 urb 琚緇撴潫鐨勬椂鍊欑粨鏉熷勭悊渚嬬▼浼氳璋冪敤涓嬈.褰撹繖涓鍑芥暟琚璋冪敤鏃, USB 鏍稿績灝卞畬鎴愪簡榪欎釜urb, 騫跺皢瀹冪殑鎺у埗鏉冭繑鍥炵粰璁懼囬┍鍔.

鍙鏈3 縐嶇粨鏉焨rb騫惰皟鐢ㄧ粨鏉熷勭悊渚嬬▼鐨勬儏鍐:

(1)urb 琚鎴愬姛鍙戦佺粰璁懼, 涓旇懼囪繑鍥炴ｇ『鐨勭『璁.濡傛灉榪欐牱, urb 涓鐨剆tatus鍙橀噺琚璁劇疆涓 0.

(2)鍙戠敓閿欒, 閿欒鍊艱板綍鍦 urb 緇撴瀯涓鐨 status 鍙橀噺.

(3)urb 浠 USB 鏍稿績unlink. 榪欏彂鐢熷湪瑕佷箞褰撻┍鍔ㄩ氳繃璋冪敤 usb_unlink_urb 鎴栬 usb_kill_urb鍛婄煡 USB 鏍稿績鍙栨秷涓涓宸叉彁浜ょ殑 urb,鎴栬呭湪涓涓 urb 宸茬粡琚鎻愪氦緇欏畠鏃惰懼囦粠緋葷粺涓鍘婚櫎.

9. 鎺㈡祴鍜屾柇寮

鍦 struct usb_driver 緇撴瀯涓, 鏈 2 涓 USB 鏍稿績鍦ㄩ傚綋鐨勬椂鍊欒皟鐢ㄧ殑鍑芥暟錛

(1)褰撹懼囨彃鍏ユ椂, 濡傛灉 USB 鏍稿績璁や負榪欎釜椹卞姩鍙浠ュ勭悊(USB鏍稿績浣跨敤涓涓鍒楄〃錛堟槸涓涓鍖呭惈鍒墮犲晢ID鍜岃懼囧彿ID鐨勪竴涓緇撴瀯浣擄級鏉ュ垽鏂瀵逛簬涓涓璁懼囪ヤ嬌鐢ㄥ摢涓涓椹卞姩紼嬪簭)錛屽垯璋冪敤鎺㈡祴錛坧robe錛夊嚱鏁幫紝鎺㈡祴鍑芥暟媯鏌ヤ紶閫掔粰瀹冪殑璁懼囦俊鎮, 騫跺垽鏂椹卞姩鏄鍚︾湡姝ｅ悎閫傝繖涓璁懼.

(2)鐢變簬鏌愪簺鍘熷洜錛岃懼囪縐婚櫎鎴栭┍鍔ㄤ笉鍐嶆帶鍒惰懼囨椂錛岃皟鐢ㄦ柇寮錛坉isconnect錛夊嚱鏁幫紝鍋氶傚綋娓呯悊.

鎺㈡祴鍜屾柇寮鍥炶皟鍑芥暟閮藉湪USB闆嗙嚎鍣ㄥ唴鏍哥嚎紼嬩笂涓嬫枃涓琚璋冪敤, 鍥犳ゅ畠浠浼戠湢鏄鍚堟硶鐨. 涓轟簡緙╃煭 USB 鎺㈡祴鏃墮棿錛屽ぇ閮ㄥ垎宸ヤ綔灝藉彲鑳藉湪璁懼囨墦寮鏃跺畬鎴.榪欐槸鍥犱負 USB 鏍稿績鏄鍦ㄤ竴涓綰跨▼涓澶勭悊 USB 璁懼囩殑娣誨姞鍜岀Щ闄, 鍥犳や換浣曟參璁懼囬┍鍔ㄩ兘鍙鑳戒嬌 USB 璁懼囨帰嫻嬫椂闂村彉闀褲

9.1鎺㈡祴鍑芥暟鍒嗘瀽

鍦ㄦ帰嫻嬪洖璋冨嚱鏁頒腑, USB璁懼囬┍鍔ㄥ簲褰撳垵濮嬪寲瀹冨彲鑳界敤鏉ョ＄悊 USB 璁懼囩殑鎵鏈夋湰鍦扮粨鏋勫苟淇濆瓨鎵鏈夐渶瑕佺殑璁懼囦俊鎮鍒版湰鍦扮粨鏋, 鍥犱負鍦ㄦゆ椂鍋氳繖浜涢氬父鏇村規槗.涓轟簡鍜岃懼囬氳錛孶SB 椹卞姩閫氬父瑕佹帰嫻嬭懼囩殑絝鐐瑰湴鍧鍜岀紦鍐插ぇ灝.

PS錛歀inux USB椹卞姩鐩稿叧緇嗚妭鐭ヨ瘑琛ュ厖

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㈡ linux主機側與設備側USB驅動

USB採用樹形拓撲結構，主機側和設備側的USB控制器分別稱為主機控制器（(Host Controller）和USB設備控制器(UDC)，每條匯流排上只有一個主機控制器，負責協調主機和設備間的通信，而設備不能主動向主機發送任何消息。

在Linux系統中，USB驅動可以從兩個角度去觀察，一個角度是主機側，一個角度是設備側。從上圖主機側去看，在Linux驅動中，處於USB驅動最底層的是USB主機控制器硬體，在其上運行的是USB主機控制器驅動，在主機控制器上的為USB核心層，再上層為USB設備驅動層(插入主機上的U盤、滑鼠、USB轉串口等設備驅動）。因此，在主機側的層次結構中，要實現的USB驅動包括兩類:USB主機控制器驅動和USB設備驅動，前者控制插入其中的USB設備，後者控制USB設備如何與主機通信。Linux內核中的USB核心負責USB驅動管理和協議處理的主要工作。主機控制器驅動和設備驅動之間的USB核心非常重要，其功能包括:通過定義一些數據結構、宏和功能函數，向上為設備驅動提供編程介面，向下為USB主機控制器驅動提供編程介面;維護整個系統的USB設備信息;完成設備熱插拔控制、匯流排數據傳輸控制等。