linux中斷程序

① linux中，中斷注冊和中斷服務程序只能寫在驅動層還是能寫在應用層

我也不完全理解，但是比你知道的多點。
Linux中，分內核態和用戶態。
你寫的所有的驅動，都是出於內核態->可以直接使用內核相關資源；
應用層，都是用戶態->無法直接操作底層的東西 -> 想要操作，比如獲得許可權，切換到內核態，然後才能操作。

你這里的需求，我的理解是：
對應你這句

「在中斷服務程序中操作另一個外設」
不知道你的目的和打算用的手段是啥
一般的，ISR中，操作別的設備，常見的是：
設置對應的（比如該硬體本身，或者別的設備B的）寄存器的對應的位，以便通知其某種事情發送或狀態變化了。
然後設備B會：
要麼是由於（被修改了寄存器而）發生了中斷，然後可以接著處理其所要做的事情；
要麼是一直輪訓，檢測對應的某種資源釋放變化，比如上面被改的寄存器的對應的位，發現變化了，再去調用你的函數，做對應的處理。

注意：
中斷，不論是哪個設備的中斷，都不應該佔用（CPU）太長時間
-> 導致別的中斷或服務無法及時運行

僅供參考。