描繪演算法

1. 道路檢測演算法有哪幾種

道路檢測演算法有：定長度直尺法、斷面描繪法、順簸累積法。

路面檢測指的是路表面縱向的凹凸量的偏差值。路面平整度是路面評價及路面施工驗收中的一個重要指標，主要反映的是路面縱斷面剖面曲線的平整性。

當路面縱斷面剖面曲線相對平滑時，則表示路面相對平整，或平整度相對好，反之則表示平整度相對差。好的路面則要求路面平整度也要好。

相關信息介紹：

1、第一類為縱斷面測定，即測出路面縱斷面剖面曲線，然後對測出的縱斷面曲線進行數學分析得出平整度指標。

2、第二類為車輛對路面的反應測定，即測出車輛對路面縱斷面變化的力學響應，然後對測出的力學響應進行數學分析得出平整度指標。路面平整度指標的換算主要是通過對標准儀器測得的結果進行標定而得到的。

3、第一類和第二類檢測方法均可用於路面施工質量的驗收與評價及路面周期性評價，第二類檢測儀器一般需要藉助於第一類檢測儀器進行指標標定。

以上內容參考：網路-路面平整度

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3. Fast SLAM演算法的核心思想是什麼

FastSLAM演算法的核心思想是：
SLAM(),也稱為CML(),即時定位與地圖構建，或並發建圖與定位。
問題可以描述為：將一個機器人放入未知環境中的未知位置，是否有辦法讓機器人一邊逐步描繪出此環境完全的地圖，同時一邊決定機器人應該往哪個方向行進。例如掃地機器人就是一個很典型的SLAM問題，所謂完全的地圖（aconsistentmap）是指不受障礙行進到房間可進入的每個角落。SLAM最早由Smith、Self和Cheeseman於1988年提出。由於其重要的理論與應用價值，被很多學者認為是實現真正全自主移動機器人的關鍵。