慣性導引演算法

⑴ 慣性導航的原理是什麼

網路對於慣性導航的定義是「不依賴外部信息也不向外部輻射能量的自主式導航系統」。它的工作環境可以多種多樣。

學過初中物理的都應該知道，我們的生活環境中，有很多慣性參考系。而在不同的慣性參考系中，位移，速度等物理量的值是不同的。但例外的是加速度和角速度。所以慣性導航系統就利用了測量物體相對於慣性系的加速度和角速度增量的感測器來導航。

但它的優點也很明顯，例如感測器不需要依賴外界的信號；慣性感測器的非常高。所以最好的方式就是將其他導航方式與慣性導航結合起來，形成不受外界信號干擾的，效率高的，低誤差導航系統。

⑵ 什麼是慣性導航技術，慣性導航是如何實現的

慣性導航是以牛頓力學定律為基礎，通過測量載體在慣性參考系的加速度，將它對時間進行積分，且把它變換到導航坐標中，就能夠得到在導航坐標中的速度、偏航角和位置等信息。但慣性導航系統由於陀螺儀零點漂移嚴重，車輛震動等因素，導致無法通過直接積分加速度獲得高精度的方位和速度等信息，即現有的慣性導航系統很難長時間獨立工作。

慣導模塊是指採用GNSS(BDS/GPS系統聯合定位)/INS組合導航定位技術，憑借高精度六軸慣性器件和成熟的慣性演算法，無需里程計或速度信號接入，且無嚴格安裝要求，即使在隧道、車庫等弱信號環境下也能為車輛提供高精度的定位模塊。

慣導模塊SKM-4DX工作原理：

在車載導航中接入基於GNSS/INS組合導航定位的高性能車載組合慣導模塊SKM-4DX，充分利用慣性導航系統和衛星導航系統優點，憑借高精度六軸慣性器件和成熟的慣性演算法，無需里程計或速度信號接入，獲得最優的導航結果；尤其是當衛星導航系統無法工作時，利用慣性導航系統使得導航系統繼續工作，保證導航系統的正常工作，提高車載導航系統的穩定性和可靠性。

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