序貫演算法代碼

❶ 什麼叫卡爾曼濾波演算法其序貫演算法

卡爾曼濾波演算法（Kalman filtering）一種利用線性系統狀態方程，通過系統輸入輸出觀測數據，對系統狀態進行最優估計的演算法。由於觀測數據中包括系統中的雜訊和干擾的影響，所以最優估計也可看作是濾波過程。
序貫演算法又叫序貫相似性檢測演算法，是指圖像匹配技術是根據已知的圖像模塊(模板圖)在另一幅圖像(搜索圖)中尋找相應或相近模塊的過程，它是計算機視覺和模式識別中的基本手段。已在衛星遙感、空間飛行器的自動導航、機器人視覺、氣象雲圖分析及醫學x射線圖片處理等許多領域中得到了廣泛的應用。研究表明，圖像匹配的速度主要取決於匹配演算法的搜索策略。
數據濾波是去除雜訊還原真實數據的一種數據處理技術, Kalman濾波在測量方差已知的情況下能夠從一系列存在測量雜訊的數據中，估計動態系統的狀態. 由於, 它便於計算機編程實現, 並能夠對現場採集的數據進行實時的更新和處理, Kalman濾波是目前應用最為廣泛的濾波方法, 在通信, 導航, 制導與控制等多領域得到了較好的應用。

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❸ 卷積碼的解碼方法

若信道干擾序列為，其中。接收序列為
其中和。這里「+」為模 2 運算（q=p元碼按模p運算）。解碼就是根據編碼規則和信道干擾的統計特性，對信息序列u(x）作出估值的方法。常用的有三類解碼方法，即代數解碼、維特比解碼和序貫解碼。
⒈代數
代數解碼是將卷積碼的一個編碼約束長度的碼段看作是[n0(m+1），k0(m+1)]線性分組碼，每次根據（m+1）分支長接收數字，對相應的最早的那個分支上的信息數字進行估計，然後向前推進一個分支。上例中信息序列 =(10111），相應的碼序列 c=(11100001100111）。若接收 序列R=(10100001110111），先根據R的前三個分支（101000）和碼樹中前三個分支長的所有可能的 8條路徑(000000…）、（000011…）、（001110…）、（001101…）、（111011…）、（111000…）、（110101…）和（110110…）進行比較，可知（111001）與接收序列（101000）的距離最小，於是判定第 0分支的信息數字為 0。然後以R的第 1～3分支數字（100001）按同樣方法判決，依此類推下去，最後得到信息序列的估值為=(10111），遂實現了糾錯。這種解碼法，解碼時採用的接收數字長度或解碼約束長度為（m+1)n0，所以只能糾正不多於（dmin-1)/2個錯誤（n長上的）。實用中多採用反饋擇多邏輯解碼法實現。
⒉維特比
維特比解碼過程
維特比解碼是根據接收序列在碼的格圖上找出一條與接收序列距離（或其他量度）為最小的一種演算法。它和運籌學中求最短路徑的演算法相類似。若接收序列為R=(10100101100111），解碼器從某個狀態，例如從狀態ɑ出發，每次向右延伸一個分支（對於l<L，從每個節點出發都有 2=2種可能的延伸，其中L是信息序列段數，對l≥L，只有一種可能），並與接收數字相應分支進行比較，計算它們之間的距離，然後將計算所得距離加到被延伸路徑的累積距離值中。對到達每個狀態的各條路徑（有2=2條）的距離累積值進行比較，保留距離值最小的一條路徑，稱為倖存路徑（當有兩條以上取最小值時，可任取其中之一），解碼過程如圖。圖中標出到達各級節點的倖存路徑的距離累積值。對給定 R的估值序列為=(10111）。這種演算法所保留的路徑與接收序列之間的似然概率為最大，所以又稱為最大似然解碼。這種解碼的解碼 約束長度常為編碼約束長度的數倍，因而可以糾正不多於（df/2）個錯誤。
維特比解碼器的復雜性隨m呈指數增大。實用中m不大於10。它在衛星和深空通信中有廣泛的應用。在解決碼間串擾和數據壓縮中也可應用。
⒊ 序貫解碼
序貫解碼是根據接收序列和編碼規則，在整個碼樹中搜索（既可以前進，也可以後退）出一條與接收序列距離（或其他量度）最小的一種演算法。由於它的解碼器的復雜性隨m值增大而線性增長，在實用中可以選用較大的m值（如20～40）以保證更高的可靠性。許多深空和海事通信系統都採用序貫解碼。

❹ 計算機演算法的三種基本結構

演算法有順序結構、條件分支結構、循環結構三種基本邏輯結構。

1、順序結構

序貫結構是最簡單的演算法結構，在語句之間、框之間自上而下進行。它由依次執行的幾個處理步驟組成。

它是任何演算法都不能缺少的基本演算法結構。方框圖中的順序結構是將程序框從上到下與流水線連接，按順序執行演算法步驟。

2、條件分支結構

條件結構是指通過判斷演算法中的條件，根據條件是否為真來選擇不同流向的演算法結構。

如果條件P為真，則選擇執行框A或框B。無論P條件是否為真，只能執行A盒或B盒中的一個。不可能同時執行盒子A和B，盒子A和B不執行也是不可能的。一個判斷結構可以有多個判斷框。

3、循環結構

在某些演算法中，經常會出現某一處理步驟按照某一條件從某一地點重復執行的情況。這就是循環結構。重復執行的處理步驟是循環體，顯然，循環結構必須包含條件結構。循環結構又稱重復結構，可分為兩類：

一種是當循環結構，功能是P時形成時給定的條件下，執行一個盒子，一個盒子在執行後，確定條件P，如果仍然設置和執行一個盒子，等等來執行一個盒子，直到一個條件P並不不再執行一個盒子，這個時候離開循環結構。

另一種類型是直到型循環結構，作用是先執行，然後判斷給定條件P是否為真。如果P仍然不為真，將繼續執行盒子A，直到給定條件P為真一段時間。

(4)序貫演算法代碼擴展閱讀：

共同特徵

1、只有一個入口和出口

2、結構的每個部分都有執行的機會，即對於每個盒子，應該有一個從入口到出口的路徑。如圖A所示，從入口到出口沒有經過它的路徑，這是不符合要求的演算法結構。

3、結構中不存在死循環，即沒有結束循環。

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❻ 計算機編程常用演算法有哪些

貪心演算法，蟻群演算法，遺傳演算法，進化演算法，基於文化的遺傳演算法，禁忌演算法，蒙特卡洛演算法，混沌隨機演算法，序貫數論演算法，粒子群演算法，模擬退火演算法。

模擬退火+遺傳演算法混合編程例子：
http://..com/question/43266691.html
自適應序貫數論演算法例子：
http://..com/question/60173220.html