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❶ linux驅動和android有區別嗎

大家都知道Android是基於Linux內核的操作系統，也曾經和Linux基金會因為內核問題產生過分歧，本文將開始對Android的內核進行剖析，主要介紹Android和Linux之間的關系，後續還會講到Android系統在Linux系統之上擴展的部分功能和驅動。
雖然Android基於Linux內核，但是它與Linux之間還是有很大的差別，比如Android在Linux內核的基礎上添加了自己所特有的驅動程序。下面我們就來分析一下它們之間究竟有什麼關系?
android是否能稱為一種新的操作系統呢？至少我自己認為不算是，它最多算作一個新的應用程序罷了。
一、Android為什麼會選擇Linux
成熟的操作系統有很多，但是Android為什麼選擇採用Linux內核呢?這就與Linux的一些特性有關了，比如：
1、強大的內存管理和進程管理方案
2、基於許可權的安全模式
3、支持共享庫
4、經過認證的驅動模型
5、Linux本身就是開源項目
更多關於上述特性的信息可以參考Linux 2.6版內核的官方文檔，這便於我們在後面的學習中更好地理解Android所特有的功能特性。接下來分析Android與Linux的關系。
二、Android不是Linux
看到這個標題大家可能會有些迷惑，前面不是一直說Android是基於Linux內核的嗎，怎麼現在又不是Linux了?迷惑也是正常的，請先看下面幾個要點，然後我們將對每一個要點進行分析，看完後你就會覺得Android不是Linux了。
因為它沒有本地窗口系統，沒有glibc的支持，而且並不包括一整套標準的Linux使用程序，同時增強了Linux以支持其特有的驅動。
1.它沒有本地窗口系統
什麼是本地窗口系統呢?本地窗口系統是指GNU/Linux上的X窗口系統，或者Mac OX X的Quartz等。不同的操作系統的窗口系統可能不一樣，Android並沒有使用(也不需要使用)Linux的X窗口系統，這是Android不是Linux的一個基本原因。
我很奇怪的是linux的Xwindow並不是其核心程序，你可以看到很多嵌入式linux根本不會用到這個圖形界面系統，而手機上的android不使用Xwindow不是很正常嗎？我們學習的時候用QT難道就不叫做linux系統了么？
2.它沒有glibc支持
由於Android最初用於一些便攜的移動設備上，所以，可能出於效率等方面的考慮，Android並沒有採用glibc作為C庫，而是Google自己開發了一套Bionic Libc來代替glibc。
庫文件不同，好吧，因為移植顯然是要修改庫文件和頭文件的吧，求指教
3.它並不包括一整套標準的Linux使用程序
Android並沒有完全照搬Liunx系統的內核，除了修正部分Liunx的Bug之外，還增加了不少內容，比如：它基於ARM構架增加的Gold-Fish平台，以及yaffs2 FLASH文件系統等。

4.Android專有的驅動程序
除了上面這些不同點之外，Android還對Linux設備驅動進行了增強，主要如下所示。
1)Android Binder 基於OpenBinder框架的一個驅動，用於提供 Android平台的進程間通信(InterProcess Communication，IPC)功能。源代碼位於drivers/staging/android/binder.c。
2)Android電源管理(PM) 一個基於標准Linux電源管理系統的輕量級Android電源管理驅動，針對嵌入式設備做了很多優化。源代碼位於：
kernel/power/earlysuspend.c
kernel/power/consoleearlysuspend.c
kernel/power/fbearlysuspend.c
kernel/power/wakelock.c
kernel/power/userwakelock.c
如果給內核添加驅動也可以稱之為不同的話？
3)低內存管理器(Low Memory Killer) 比Linux的標準的OOM(Out Of Memory)機制更加靈活，它可以根據需要殺死進程以釋放需要的內存。源代碼位於 drivers/staging/ android/lowmemorykiller.c。
4)匿名共享內存(Ashmem) 為進程間提供大塊共享內存，同時為內核提供回收和管理這個內存的機制。源代碼位於mm/ashmem.c。
5)Android PMEM(Physical) PMEM用於向用戶空間提供連續的物理內存區域，DSP和某些設備只能工作在連續的物理內存上。源代碼位於drivers/misc/pmem.c。
6)Android Logger 一個輕量級的日誌設備，用於抓取Android系統的各種日誌。源代碼位於drivers/staging/android/logger.c。
7)Android Alarm 提供了一個定時器，用於把設備從睡眠狀態喚醒，同時它還提供了一個即使在設備睡眠時也會運行的時鍾基準。源代碼位於drivers/rtc/alarm.c。
8)USB Gadget驅動 一個基於標准 Linux USB gadget驅動框架的設備驅動，Android的USB驅動是基於gaeget框架的。源代碼位於drivers/usb/gadget/。
9)Android Ram Console 為了提供調試功能，Android允許將調試日誌信息寫入一個被稱為RAM Console的設備里，它是一個基於RAM的Buffer。源代碼位於drivers/staging/android / ram_console.c。
10)Android timed device 提供了對設備進行定時控制的功能，目前支持vibrator和LED設備。源代碼位於drivers/staging/android /timed_output.c(timed_gpio.c)。
11)Yaffs2 文件系統 Android採用Yaffs2作為MTD nand flash文件系統，源代碼位於fs/yaffs2/目錄下。Yaffs2是一個快速穩定的應用於NAND和NOR Flash的跨平台的嵌入式設備文件系統，同其他Flash文件系統相比，Yaffs2能使用更小的內存來保存其運行狀態，因此它佔用內存小。Yaffs2的垃圾回收非常簡單而且快速，因此能表現出更好的性能。Yaffs2在大容量的NAND Flash上的性能表現尤為突出，非常適合大容量的Flash存儲。

❷ Linux 下的linux_usb_gadget中的g_serial.ko載入不上來

必須針對自己當前用的內核自己編譯模塊。

必須是相同判御的內核版本編譯的模塊。悉盯而且，gcc 編譯參數必須一樣（當然看實際情況……），還有就睜沖和是如果是 gcc 3.1 之前的，gcc 版本也必須一樣。

不然就很容易出現 invalid mole format

❸ Linux和安卓具體是存在什麼關系

Android一種基於Linux的自由及開放源代碼的操作系統。Linux操作系統的內核，安卓則是基於Linux內核開發的操作系統，安卓在Linux的基礎上提供了驅動以及用戶編程介面。

操作系統管理計算機硬體與軟體資源的計算機程序，同時也是計算機系統的內核與基石。操作系統需要處理如管理與配置內存、決定系統資源供需的優先次序、控制輸入設備與輸出設備、操作網路與管理文件系統等基本事務。操作系統也提供一個讓用戶與系統交互的操作界面。

Android以Bionic 取代Glibc、以Skia 取代Cairo、再以opencore取代FFmpeg等等。Android 為了達到商業應用，必須移除被GNU GPL授權證所約束的部份，例如Android將驅動程序移到 Userspace，使得Linux driver 與 Linux kernel徹底分開。

Bionic/Libc/Kernel/ 並非標準的Kernel header files。Android 的 Kernel header 是利用工具由 Linux Kernel header 所產生的，這樣做是為了保留常數、數據結構與宏。

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APK安卓應用的後綴，是AndroidPackage的縮寫，即Android安裝包(apk)。APK是類似Symbian Sis或Sisx的文件格式。通過將APK文件直接傳到Android模擬器或Android手機中執行即可安裝。

apk文件和sis一樣，把android sdk編譯的工程打包成一個安裝程序文件，格式為apk。 APK文件其實是zip格式，但後綴名被修改為apk，通過UnZip解壓後，可以看到Dex文件，Dex是Dalvik VM executes的全稱，即Android Dalvik執行程序，並非Java ME的位元組碼而是Dalvik位元組碼。

Android在運行一個程序時首先需要UnZip，然後類似Symbian那樣直接執行安裝，和Windows Mobile中的PE文件有區別；

這樣做對於程序的保密性和可靠性不是很高，通過dexmp命令可以反編譯，但這樣做符合發展規律，微軟的 Windows Gadgets或者說WPF也採用了這種構架方式。

在Android平台中dalvik vm的執行文件被打包為apk格式，最終運行時載入器會解壓然後獲取編譯後androidmanifest.xml文件中的permission分支相關的安全訪問，但仍然存在很多安全限制，如果你將apk文件傳到/system/app文件夾下會發現執行是不受限制的。

最終平時安裝的文件可能不是這個文件夾，而在android rom中系統的apk文件默認會放入這個文件夾，它們擁有著root許可權。