mwc源碼下載

❶ mwc程序源代碼

MWC源程序是由arino編寫的，當然用arino看了，你看不明白用別的編譯器也看不明白啊，
代碼中幾個關鍵設置你自己先看看吧：

/**************** The type of multicopter ****************/
#define QUADX //啟用四軸X模式

/**************** Motor minthrottle ****************/
#define MINTHROTTLE 1150 //解鎖後油門怠速 默認1020

/**************** I2C speed ****************/
#define I2C_SPEED 100000L //啟用這個就夠用了

/**************** Combined IMU Boards ****************/
#define FREEIMUv035_BMP //我是3200晶元

/**************** Cam Stabilisation ****************/
#define SERVO_MIX_TILT //啟用雲台
#define SERVO_TILT //啟用雲台
#define TILT_PITCH_MIN 1020 //仰俯舵機最小值,不能低於1020
#define TILT_PITCH_MAX 2000 //仰俯舵機最大值,不能高於2000
#define TILT_PITCH_MIDDLE 1500 //仰俯舵機中立點
#define TILT_PITCH_PROP 10 //仰俯補償角度，如果反向數字前加「-」號
#define TILT_ROLL_MIN 1020 //副翼舵機同上
#define TILT_ROLL_MAX 2000
#define TILT_ROLL_MIDDLE 1500
#define TILT_ROLL_PROP 10

#define CAM_SERVO_HIGH 2000 //快門舵機行程最高
#define CAM_SERVO_LOW 1020 //快門舵機行程最低
#define CAM_TIME_HIGH 1000 // 按下快門時間
#define CAM_TIME_LOW 1000 // 按下快門時間

/**************** Hexa Motor 5 & 6 Pins ****************/
//#define A0_A1_PIN_HEX //四軸不啟用，六軸用

/**************** Aux 2 Pin ****************/
#define RCAUXPIN8 //打開AUX2用於功能控制
//#define RCAUXPIN12 //作用同上，但不能與上面這行同時啟用

/**************** Gyro filters ****************/
#define ITG3200_LPF_42HZ //我是3200晶元

/**************** SECTION 6 - OPTIONAL FEATURES ****************/
#define LEVEL_PDF //穩定模式增強，可以啟用，默認不啟用

/**************** TX-related ****************/
#define DEADBAND 6 //遙控信號誤差，默認值就好
#define ALT_HOLD_THROTTLE_NEUTRAL_ZONE 20 //氣壓定高時有用，忽略油門搖桿輕微動作

/***************** GPS ******************/
#define GPS_SERIAL 2 //啟用埠
#define GPS_BAUD 9600 //我的GPS波特率

#define GPS_LED_INDICATOR //指示燈

/* Get your magnetic decliniation from here : http://magnetic-declination.com/
#define MAG_DECLINIATION 6.34f //當地磁偏角，上面一行有網址

/**************** Buzzer ****************/
#define BUZZER 啟用蜂鳴器

/**************** battery voltage monitoring ****************/
#define VBAT // 啟用電壓報警，要接好電源檢測線
#define VBATSCALE 131
#define VBATLEVEL1_3S 114 // 11.4V時響一聲 4S電池設置請模友補充
#define VBATLEVEL2_3S 111 // 11.1V時響兩聲
#define VBATLEVEL3_3S 99 // 9.9V時響三聲
#define NO_VBAT 16 // Avoid beeping without any battery

/**************** motor, servo and other presets **************/
#define MOTOR_STOP //解鎖後電機不轉

/**************** IMU complimentary filter tuning ****************/
#define ACC_LPF_FACTOR 100 //軟體濾波器，優化感測器數據，減低震動等影響 以下全部啟用
#define MG_LPF_FACTOR 4
#define GYR_CMPF_FACTOR 400.0f
#define GYR_CMPFM_FACTOR 200.0f

❷ 四軸mwc飛控源碼改成用nrf無線模塊控制的難度大嗎，暑假想做一台四軸，用電腦控制的，上位機基本功

發"$M<" + cmdMsp + rc()4通道數據 +校驗和，需要改固件。