linux驅動gpio

① linux 查看gpio 被哪個驅動佔用

linux系統中的設備驅動是否安裝好一般檢查幾個方面： 1、系統日誌。嵌入式系統多是直接dmesg一下，看有沒有設備關鍵字相關的出錯信息(通用系統可檢查/var/log/messages文件)。 2、已載入的模塊。檢查模塊載入列表中有沒有相關設備的模塊。

② 在mini2440中,linux驅動程序已有,怎麼利用介面函數設置GPIOB0輸出PWM

要想讓GPIO口輸出PWM波形的話。有兩種方案：第一種就是准備好GPIO驅動程序，然後應用程序通過read函數和write函數或者ioctl函數來操作GPIO驅動程序，也就是讓應用程序模擬PWM波形。第二種方案就是直接自己編寫或者用系統現成的PWM驅動程序，因為ARM處理器肯定有對應的pwm控制管腳，然後應用程序直接操作PWM驅動程序就可以了，就不用做類似模擬pwm波形那樣的操作了。

③ 嵌入式Linux中如何實現應用程序與驅動程序函數介面問題，以GPIO為例

嵌入式Linux中如何實現應用程序與驅動程序函數介面問題，以GPIO為例
驅動中的函數定義：
static int sbc2440_leds_ioctl(
struct inode *inode,
struct file *file,
unsigned int cmd,
unsigned long arg)
{
switch(cmd) {
case 0:
case 1:
if (arg > 4) {
return -EINVAL;
}
s3c2410_gpio_setpin(led_table[arg], !cmd);
return 0;
default:
return -EINVAL;
}
}

應用程序中的函數定義：
ioctl(fd, on, led_no);
不明白的地方是函數名都不一樣，應用程序中的ioctl函數是如何將參數傳遞到驅動程序sbc2440_leds_ioctl中的？
xicain

④ 如何在Linux系統中直接操作GPIO

在一個老手的指導下，應用層可以直接操作GPIO，具體指設置GPIO的輸入輸出以及輸出電平高或者低。這個大大地提高了靈活性，官方的文檔有GPIO Sysfs Interface for Userspace，GPIO Sysfs。
這里我記錄一下使用過例子：
# RK30_PIN0_PD4
# A0-7 -> 0-7 / B0-7 -> 8-15 / C0-7 -> 16-23 / D0-7 -> 24-31
echo 28 > /sys/class/gpio/export
echo "out" > /sys/class/gpio/gpio28/direction
echo 1 > /sys/class/gpio/gpio28/value
以上代碼作用是：將RK30_PIN0_PD4設置為輸出，將輸出電平設置為高電平。

⑤ 如何在Linux系統中直接操作GPIO

方法/步驟

1
安裝SD Linux系統

如圖所示，先後將Arino Software 1.5.3 （Arino IDE）和SD-Card Linux Image下載到本機，Arino IDE在後面查找GPIO與Arino IO 之間的映射關系時需要用到。

如圖所示，將SDCard1.0.4.tar.bz2解壓後出現一個「image-full-galileo」的文件夾。

在MicroSD使用前需先將其以Fat32進行格式化，然後將「image-full-galileo」文件夾下地所有文件直接拷貝到microSD卡的根目錄下。

進入Galileo
將MicroSD插到Galileo中，在路由器頁面的已連接設備列表中會看到設備名稱為「clanton」有線連接設備，找到其IP地址，然後中
Terminal（Unix和Linux，Windows可用Putty）中通過ssh進入Galileo，「ssh
[email protected]」。

有意思的是，這個在MicroSD中運行的Linux系統開啟了ssh服務，並且root賬號沒有設置密碼，可以直接進入。如上圖所示，彈出一對話框後輸入 「yes」回車即可進入Galileo，出現下圖中的 「root@clanton」說明這一步成功完成了

到這里，可能會有疑問了，Galileo板載也是有一個操作系統的，microSD卡中也有一個Linux，如何保證現在進入的就是microSD卡中的系
統呢？在Terminal中輸入「cat/proc/version」即可查看Linux系統版本，顯示為「3.8.7-yocto-standard」，這就是前面下載的為Galileo定製的Linux操作系統，Yocto。

找到那個屬於你的GPIO
下面就要開始這篇文章中的核心部分，也是最難的一部。找Linux GPIO 與 Arino IO之間的映射關系！

如右圖所示，在「/sys/class/gpio/」中有多大60多個GPIO，如何找出右側GPIO與左側Arino IDE中對應的IO呢。
首先將0-13IO口全部設為「INPUT」輸入模式
voidsetup(){//putyoursetupcodehere,torunonce:
pinMode(0,INPUT); pinMode(1,INPUT); pinMode(2,INPUT); pinMode(3,INPUT);
pinMode(4,INPUT); pinMode(5,INPUT); pinMode(6,INPUT); pinMode(7,INPUT);
pinMode(8,INPUT); pinMode(9,INPUT); pinMode(10,INPUT);
pinMode(11,INPUT); pinMode(12,INPUT); pinMode(13,INPUT); } voidloop(){
//putyourmaincodehere,torunrepeatedly: }

如圖所示，左側"pinMode(13,OUTPUT)"將13引腳變為輸出模式，右側gpio7變成out模式，因此gpio7對應的就是Arino IO 13（pin13）

按照這種方法依次找出Arino IO與GPIO之間如下的對應關系
GPIODigitalI/Ogpio11pin0
gpio12pin1 gpio13pin2 gpio14pin3 gpio6pin4 gpio0pin5 gpio1pin6
gpio38pin7 gpio40pin8 gpio4pin9 gpio10pin10 gpio5pin11 gpio15pin12
gpio7pin13
下面就需要來對上面找到的gpio對應關系進行驗證了。「echo "out"
>/sys/class/gpio/gpio*/direction」為將gpio變為輸出模式，「echo "1"
>/sys/class/gpio/gpio*/value」為將gpio輸出高電平。然後就有了下面這段python程序，這段程序依次將
pin13,pin12,pin11,pin10四個引腳的LED點亮然後關閉，但由於python程序的執行效率問題，應該所有LED同時點亮有了延時
成為流水燈，如下圖所示效果。這段程序在Linux系統的任意文件夾內均可。
importos,timewhileTrue:os.system('echo"out">/sys/class/gpio/gpio7/direction')
os.system('echo"1">/sys/class/gpio/gpio7/value')
os.system('echo"out">/sys/class/gpio/gpio15/direction')
os.system('echo"1">/sys/class/gpio/gpio15/value')
os.system('echo"out">/sys/class/gpio/gpio5/direction')
os.system('echo"1">/sys/class/gpio/gpio5/value')
os.system('echo"out">/sys/class/gpio/gpio10/direction')
os.system('echo"1">/sys/class/gpio/gpio10/value') time.sleep(0.2)
os.system('echo"0">/sys/class/gpio/gpio5/value')
os.system('echo"0">/sys/class/gpio/gpio15/value')
os.system('echo"0">/sys/class/gpio/gpio7/value')
os.system('echo"0">/sys/class/gpio/gpio10/value') time.sleep(0.2)

⑥ Linux內核gpio

本文基於 RockPI 4A 單板 Linux 4.4 內核介紹 RK3399 Linux GPIO 功能。

GPIO(General Purpose Input/Output Port) ：通用輸入輸出埠。

除作為一般的輸入/輸出功能外，還可以配置為中斷和模擬 PWM、I2C 等介面功能。

RK3399 GPIO 屬性如下：

1、一共有5組 GPIO(GPIO0~4) ，每組 GPIO 為一個 Bank ，共32個引腳。每個 Bank 包括4個 Group (GPIOA(0~7) ~ D(0~7)) 。不是所有 Bank 都有 GPIOA~D 的編號， RK3399 共122個 GPIO 引腳。

2、所有 GPIO 都可被配置為 CA55或CA53 的中斷功能，且 GPIO0 和 GPIO1 可用於系統低功耗喚醒模式。

3、在上電復位後，所有 GPIO 默認輸入狀態。

4、軟體可配置 GPIO 驅動強度。

RK3399 引腳在系統中顯示如下：

RK3399 GPIO 引腳號計算方式：

例：

以 ROCKPI 4A 單板 WIFI 模塊電源（ GPIO0_B2 ）為例，介紹 DTS 中 GPIO 配置。

在系統啟動後，可以查看 GPIO ，命令如下：

註：

如果debugfs沒有掛載，使用下面命令掛載

Linux 內核 GPIO 主要實現文件：

GPIO 子系統有兩套 API ：

1、基於描述符（descriptor-based）

前綴為： gpiod_ 。

參考： Documentation/gpio/consumer.txt

2、老版本介面（legacy）

前綴為： gpio_ 。

參考： Documentation/gpio/gpio-legacy.txt

3、常用API

GPIO 還有很多介面，就不一一列舉了。

RK3399 GPIO 控制器驅動實現文件： drivers/pinctrl/pinctrl-rockchip.c ，涉及主要函數：

所有 GPIO 子系統的 API 最終都會調到 SOC 的 GPIO 控制器驅動函數。

ROCKPi 4A 單板有個40個引腳的擴展口，引用 radxa 圖片，見下圖。

1、進入測試目錄

2、導出GPIO

在使用 GPIO2_A7 前，需要導出該引腳。方法：配置 export 後，會出現 gpio71 節點。

測試時，注意不要使用在程序中已經申請過或配置為其它功能的 GPIO 引腳。

3、配置GPIO方向

設置 GPIO2_A7 的輸入/輸出方向。

in ：表示輸入。

out ：表示輸出。

active_low ：用於中斷配置中高電平或低電平有效。

edge ：用於中斷配置中上升沿或下降沿有效。

4、配置GPIO輸出值

在 GPIO 為輸入時，通過 value 查詢 GPIO 的輸入電平（高或低電平）。

在 GPIO 為輸出時，通過 value 配置 GPIO 的輸出電平（高或低電平）。

5、查看GPIO

查看已經導出的 GPIO71 。

6、取消導出

使用完 GPIO2_A7 後，需要進行釋放。方法：配置 unexport 後， gpio71 節點會消失。