zigbee定位演算法

① zigbee定位用什麼演算法用什麼軟體可以模擬

定位演算法有很多種，看你怎麼處理定位，定位精度要求等級，比較常見的有「質心定位演算法」，「三邊定位演算法」等，如果只做模擬的話，可以用matlab進行模擬

② 國內有哪些做室內定位系統比較好的技術是用的什麼技術原理

主流的室內定位技術可以劃分為WiFi技術、藍牙技術、UWB（超寬頻）、RFID技術、慣導技術、超聲波技術、地磁技術、ZigBee、可見光技術、紅外線技術等。

1、WiFi定位技術

WiFi一般採用「近鄰法」判斷，即最靠近哪個熱點或基站，即認為終端處在什麼位置。如果附近存在多個信源，可以通過三角定位或者事先做好WiFi指紋採集提高定位精度。中科勁點研究iFi定位演算法多年，定位精度行業領先。

2、藍牙技術

藍牙定位一般採取的是三角定位方法，終端可以測量出其所在的信號強度，通過信號強度估算出其所處位置。

3、ZigBee技術和藍牙非常的相似，不再贅述。

4、UWB（超寬頻）技術

UWB技術利用事先已經部署好的已知錨節點和橋節點，與新加入的節點進行通訊，並利用三角定位或指紋定位方式來確定位置。（定位精度高，實施成本很高，需配套專用手持終端。）

③ 室內精確定位的方式有哪些

室內精確定位的主流技術主要有藍牙定位，UWB定位，其中藍牙AOA定位和UWB定位的定位精度能到厘米級，具體如下，希望能夠幫助到各位。

藍牙定位




UWB定位：超寬頻（UWB)定位技術是一種全新的、與傳統通信定位技術有極大差異的新技術。它利用事先布置好的已知位置的錨節點和橋節點，與新加入的盲節點進行通訊，並利用TDOA定位演算法，通過測量出不同基站與移動終端的傳輸時延差來進行定位。