智能機器人源碼
㈠ 求一款自動聊天機器人,比較智能的,有源代碼更好
我自己擁有一套QQ自動回復機器人系統......是我買的.....
用PHP寫的......該機器人綁定的QQ是465749449
這幾天我的機器人功能正在維護暫時不可用,我給你一個跟我用一樣系統的機器人QQ號------869936432
㈡ 求一個FIRA5v5機器人足球比賽的源代碼文件與dll文件,急用!謝謝!
她惶恐失措的退了回去。㸃及進杁
操作設備:戴爾電腦操作系統:win10操作軟體:Reflectorv5.21、查看dll文件的內容需要先安裝Reflector軟體,如下圖所示:2、程序運行成功後,打開Relector窗口,如下圖所示:3、點擊軟體的File,點擊Open Assembly,如下圖所示:4、在彈出的窗口中,找到要打開的DLL文件,如下圖所示:5、打開成功後,會在dll列表的最後,看到導入到dll名稱。6、點擊名稱前面的加號圖標展開dll,選擇dll中的任意一個方法,在右側就可以查看方法的內容了。
㈢ 激光雷達導航技術的優勢有哪些請說具體一點!
杭州艾豆智能激光SLAM 智能掃地機器人開源系統
一、說明
杭州艾豆智能科技有限公司,專注於機器人的室內定位與導航、自主運動,智能避障和視覺技術的研究。在SLAM演算法,掃地機的運動控制,視覺等技術領域有六年多技術積累。
我們致力於為高性能消費級機器人提供室內定位導航及視覺解決方案,主要的產品有:360°掃描激光雷達SLAM定位導航套件,固定式激光雷達定位導航套件,及深度攝像頭定位導航套件,陀螺儀慣導套件、智能掃地機器人控制主板、通用型激光SLAM 機器人底盤,智能消毒機器人。
我們積累了豐富的智能機器人室內導航定位系統,產品廣泛應用與智能掃地機器人,智能全自動消毒機器人。
杭州艾豆智能,基於激光SLAM的智能掃地機人源碼是一套完整的量產的源碼。基於STM32和linux下C語言開發,基於本代碼可以創建完整的商業級激光SLAM智能掃地機器人。
二、功能簡介
1.功能
杭州艾豆智能科技有限公司的激光SLAM智能掃地機人源碼,具備完整的智能掃地機器人功能,功能包括。
1)LDS激光雷達360度全方位掃描,10赫茲自適應掃描頻率。
2)不低於8米的測距范圍,測量量程1%的解析。
3) Class 1 激光安全標准。
4)激光SLAM定位,建圖,導航功能。
5)快速全屋掃描地圖演算法,快速生成室內二維地圖。
6)弧形掉頭,工字清掃功能。
7)沿邊清掃功能,支持激光沿邊和紅外沿邊。
8)紅外碰撞,碰撞塊處理機制。
9)懸崖感測器,跌落計算處理。
10) 以房間為單位劃分區域,智能清掃策略,路徑規劃功能。
11) 計算導航路徑,導航演算法。
12) 後輪電機、滾刷電機、邊刷電機,風機的驅動和調速功能。
13) 後輪電機、滾刷電話,邊刷電機,風機堵轉保護功能。
14) 自動回充對接充電樁功能。
15) APP地圖顯示、控制功能。
16) 遙控器功能
17) 手動遙控功能
18) 智能避障
19) 預約功能
20) 虛擬牆功能
21) 禁區功能
22) 指哪去哪功能。
23) 區域清掃功能
24) 斷點續掃功能。
25) 智能語音功能。
26) OTA遠程升級功能
2.技術特色
杭州艾豆智能科技有限公司激光SLAM智能掃地機器人採用自持專利演算法,有別其他開源項目。
1) 完全自主知識產權激光SLAM演算法。
2) 不採用傳統開源SLAM演算法,無需操作系統支持,支持裸奔,支持嵌入式linux,拋棄臃腫的ubuntu和ROS系統。
3) 快速識別門和房間,全屋快速掃描,生成地圖演算法。適用於室內自動掃描建圖系統。
4) 快速重定位功能,只要建好圖,機器人隨便扔,都能快速擬合重定位。
三、系統結構
1.系統結構
本激光SLAM導航智能掃地機器人系統由以下單元組成:
1) 主控系統
2) 激光SLAM演算法板
3) 感測器板
4) 電機驅動器
系統結構圖如下:
2.主控系統
主控系統採用STM32或GD32系統,用於電機運動控制和清掃策略計算,以及各個感測器的數據採集,分析。
3.激光SLAM演算法板
激光SLAM演算法板實現SLAM演算法,房屋識別,門識別,分區演算法。
4.感測器模塊
感測器模塊用於採集各種外圍感測器數據。
電機控制模塊
電機控制模塊用於控制左行動輪,右行動輪,邊刷電機,滾刷電機,風機,並通過編碼器反饋形成電機閉環控制。
反饋監視電機電流,以便主控系統計算電機堵轉。
四、快速入門
1.快速使用
從艾豆智能科技有限公司獲取到激光SLAM智能掃地機器人源碼。源碼分三部分:
1) 主控板源碼,採用Keil uVision編譯。
2) SLAM演算法源碼,基於linux編譯。
3) APP代碼,基於linux編譯。
第一步:打開主控板源碼。
使用Keil uVision V5.21.1.0打開「RE830\USER」目錄下的irobot.uvprojx 文件,編譯,生成hex或bin文件,燒錄hex或bin文件。
本代碼使用Source Insight編輯,建議使用者也採用SI編輯,如使用Keil編輯,可能會存在代碼不對齊的情況。
第二步:打開SLAM源碼:
進入slam 的build目錄,執行make命令,生成slam文件,將slam
文件通過網路上傳到linux演算法板的update目錄下。
第三步:打開APP源碼。
在linux下,進入app的build目錄,執行make命令,生成app文件,將app上傳到linux演算法板的update目錄下。
重啟系統,聽到「系統載入中」的語音,稍後,開始按鍵,配網,使用APP進行控制,建圖。
㈣ 誰能給個簡單人工智慧的源代碼
//在gcc-4.7.2下編譯通過。//命令行:g++-Wall-ansi-O2test.cpp-otest#include<iostream>usingnamespacestd;voidinput(int&oper,constboolmeth){//meth為true則只判斷1,為false則判斷1或0while(true){cin>>oper;if(meth&&oper==1)break;elseif(oper==0||oper==1)break;cout<<"輸入錯誤,請重新輸入。"<<endl;//判斷參數cin.sync();//避免極端輸入導致死循環cin.clear();}}intmain(void){cout<<"1+1=2嗎?那要看您怎麼教我了,不要驚訝我會學習的"<<endl;intladd,radd,aprs,rcnt(0),wcnt(0);//定義輸入與結果,正確次數與錯誤次數cout<<"開始學習……"<<endl;for(inti(0);i!=10;++i){cout<<"參數1(必須是1):"<<flush;//提示輸入參數input(ladd,true);cout<<"參數2(必須是1):"<<flush;input(radd,true);cout<<"結果:"<<(ladd+radd)<<endl;//輸出結果cout<<"您對這滿意嗎(滿意輸入1,不滿意輸入0):"<<flush;//評價等級input(aprs,false);if(aprs)//判斷用戶評價++rcnt;else++wcnt;cout<<"正確次數:"<<rcnt<<"錯誤次數:"<<wcnt<<endl;//錯誤次數}if(rcnt>wcnt)//判斷學習結果cout<<"主人告訴我1+1=2。"<<endl;elseif(rcnt<wcnt)cout<<"主人告訴我1+1!=2。"<<endl;elsecout<<"我不明白主人是什麼意思。"<<endl;intterm;//退出部分cout<<"您對我的表現滿意嗎?滿意請輸入1不滿意請輸入0:"<<flush;input(term,false);if(term)cout<<"謝謝我會繼續努力學習"<<endl;elsecout<<"謝謝我會繼續努力學習D"<<endl;//cin>>term;//在Windows上測試時啟用return0;}
本程序將根據您的評價判斷執行結果 "1+1=2"
實際上僅用了最簡單的 if else for 語句
這就是一個機器學習的例子,通過環境影響來進行學習。
通過本例我們不難看出,在人工錯誤的引導下,機器會給出錯誤的答案 1+1不等於2。
所以此類學習方法,一定要在正確引導下實踐,否則會得到最壞的結果。
學習完畢後,計算機會記錄本次學習結果,存入資料庫,下次執行相應任務時,再將結果調出執行。
㈤ 機器人什麼時候能夠寫代碼
截止到2014年,自己研發出可以寫代碼的機器人了。機器人完全自己寫代碼是不可能的,但是目前階寫段簡單的代碼沒問題。
2017年一款會編程的AI處於初級階段。能夠打敗初級程序員,但是對於中高段位程序員,AI還是不行的。
根據蓬勃和英特爾實驗室的研究人員表示,全球首個能自動生成完整軟體程序的AI機器人已經誕生,名為「AIProgrammer」。
自此,這個觸及程序員可能都無法完成的任務,就可以交給一台機器演算法了。據了解這個「AI程序員」是利用遺傳演算法和圖靈完備語言,這種演算法在理論上能夠完成任何類型任務。
機器人編程只要1小時
2014年中國互聯網大會創新創業大賽在位於建鄴區的極客站內舉辦。現場,南京321人才許曉毅給大家演示了機器人是怎麼編寫程序代碼的:
只見他在伺服器電腦上輸入文字指令,機器人就開始自動編寫程序,一行源代碼立刻在屏幕上編譯出來,1個多小時後,一個不算太復雜的程序就編寫好了,立刻可以運行。
據介紹,機器人程序員只要通過語言說明,就可以編寫出各行各業的軟體,有望大大提高工作效率,因此不僅是軟體行業的創新,對不懂軟體的傳統行業來說也能帶來很多便利。演示現場,項目引起了投資者和創業小夥伴們的濃厚興趣,不少人圍上來求體驗。
許曉毅和該項目所在的「孵化器」南理工技術轉移中心當即決定,將把一台機器人程序員「留」在極客站里,開放給廣大科技人才共享使用。
以上內容參考中國網-「解放」程序員,機器人編程只要1小時
以上內容參考中關村在線-機器人也會編程了 AI完爆初級程序員