linux常用函數
① socket linux c++ send（）函數
給你一個代碼,linux下編譯運行即可，做了簡單的注釋，client.c如下：
send()函數在client.c末尾
#include<stdio.h>
#include<stdlib.h>
#include<string.h>
#include<errno.h>
#include<sys/types.h>
#include<sys/socket.h>
#include<netinet/in.h>
#defineMAXLINE4096//發送接受信息長度
#definePORT6666//埠
intmain(intargc,char**argv)
{
intsockfd,n;
charrecvline[MAXLINE],sendline[MAXLINE];
structsockaddr_inservaddr;
if(argc!=2){
printf("usage:./client<ipaddress> ");//使用方法
exit(0);
}
if((sockfd=socket(AF_INET,SOCK_STREAM,0))<0){//創建套接字，並未連接
printf("createsocketerror:%s(errno:%d) ",strerror(errno),errno);
exit(0);
}
//memset(結構體地址，清零，要清零的長度);清零結構體servaddr，將結構體數據全部設置為0
//同bzero(結構體地址，要清理的長度);默認清零
memset(&servaddr,0,sizeof(servaddr));
servaddr.sin_family=AF_INET;//sa_family是通信類型，最常用的值是"AF_INET"
servaddr.sin_port=htons(PORT);//埠號
//servaddr.sin_addr.s_addr=inet_addr(argv[1]);//伺服器IP,如下功能相同
if(inet_pton(AF_INET,argv[1],&servaddr.sin_addr)<=0){
printf("inet_ptonerrorfor%s ",argv[1]);
exit(0);
}
//連接伺服器
if(connect(sockfd,(structsockaddr*)&servaddr,sizeof(servaddr))<0){
printf("connecterror:%s(errno:%d) ",strerror(errno),errno);
exit(0);
}
printf("sendmsgtoserver: ");
fgets(sendline,MAXLINE,stdin);//輸入向伺服器發送的信息
if(send(sockfd,sendline,strlen(sendline),0)<0)//向伺服器發送信息
{
printf("sendmsgerror:%s(errno:%d) ",strerror(errno),errno);
exit(0);
}
close(sockfd);//關閉套接字
exit(0);
}
伺服器程序：server.c如下：
#include<stdio.h>
#include<stdlib.h>
#include<string.h>
#include<errno.h>
#include<sys/types.h>
#include<sys/socket.h>
#include<netinet/in.h>
#defineMAXLINE4096
#definePORT6666
intmain(intargc,char**argv)
{
intlistenfd,connfd;
structsockaddr_inservaddr;
charbuff[MAXLINE];
intn;
if((listenfd=socket(AF_INET,SOCK_STREAM,0))==-1){//創建套接字
printf("createsocketerror:%s(errno:%d) ",strerror(errno),errno);
exit(0);
}
memset(&servaddr,0,sizeof(servaddr));//結構體清零
servaddr.sin_family=AF_INET;//sa_family是通信類型，最常用的值是"AF_INET"
servaddr.sin_addr.s_addr=htonl(INADDR_ANY);//指定接受任何連接
servaddr.sin_port=htons(PORT);//監聽埠
//給套介面綁定地址
if(bind(listenfd,(structsockaddr*)&servaddr,sizeof(servaddr))==-1){
printf("bindsocketerror:%s(errno:%d) ",strerror(errno),errno);
exit(0);
}
if(listen(listenfd,10)==-1){//開始監聽，最大請求數為10，可以自己設置
printf("listensocketerror:%s(errno:%d) ",strerror(errno),errno);
exit(0);
}
printf("======waitingforclient'srequest====== ");
while(1){
//建立通信，等待客戶端connect()函數的連接
if((connfd=accept(listenfd,(structsockaddr*)NULL,NULL))==-1)
{
printf("acceptsocketerror:%s(errno:%d)",strerror(errno),errno);
continue;
}
n=recv(connfd,buff,MAXLINE,0);//n可以判斷錯誤，此處可直接用recv()函數
//接收到的信息存放在buff中
buff[n]=' ';//添加結束符
printf("recvmsgfromclient:%s ",buff);
close(connfd);
}
close(listenfd);
}
② 在linux系統下實現對system() 函數對fork() ,exec(),waitpid()函數的調用。求大神解答
不知道你這實現這些函數的調用是什麼意思，是要重寫這些介面嗎？還是舉個例子說明？
我解釋一下吧：
（1）system()其實就是對fork()和exec()函數族等的封裝。
（2）fork()是用來產生子進程的，是現在我知道的唯一一個返回兩個值的函數（有過有另外的，麻煩網友指出），返回-1表示執行失敗；否則返回大於0的值時，表示是子進程的進程號，返回0時，表示父進程創建子進程成功。
（3）exec()不是一個函數，是函數族，有execl()，execv()，execle()，execve()，execlp()，execvp()，它們常用於子進程中「脫胎換骨」，就是父進程創建子進程後，子進程幾乎是父進程的拷貝（只有很少的東西不一樣，如進程號（PID）等），然後子進程調用exec()函數族執行其他的程序，即將原來進程的東西全部清除掉，稱為一個嶄新的進程，所以叫「脫胎換骨」。
（4）waitpid()是用在父進程中等待進程退出的，如果父進程不調用這個介面，那麼它有可能先於子進程退出，那麼子進程就會稱為孤兒進程，繼而被init進程（PID為1的進程，Linux啟動後第一個啟動的進程）收養。或者父進程並未退出，也未調用這個介面，但是子進程已經執行完成，那麼子進程就會成為一個僵屍進程。
具體例子在網上找找吧，都不是很難。
③ Linux內核中斷之獲取中斷號
Linux內核中可使用 platform_get_irq() 函數獲取 dts 文件中設置的中斷號。
函數原型： int platform_get_irq(struct platform_device *dev, unsigned int num)
定義文件： driversaseplatform.c
中斷號獲取函數 platform_get_irq() 調用流程如下：
rk3399 使用的是 GICv3 ，對應 irq_domain->name 。
文件： drivers/irqchip/irq-gic-v3.c 。
translate() 函數實現如下：
以 RockPI 4A 單板 Debian 系統Linux 4.4內核中的獲取 HDMI 中斷號為例。
1、查找中斷號
從手冊「Rockchip RK3399 TRM V1.3 Part1.pdf」中，可以查到 HDMI_IRQ 中斷號，即55。
2、 dts 配置
文件： arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3399.dtsi
hdmi 使用的是 GIC_SPI 中斷，按照 gic_irq_domain_translate() 函數中處理，需要將中斷號55減去32，得到 dts 中的中斷號23。
註： interrupts = <中斷類型 中斷號 中斷觸發類型 中斷分區(對應哪個CPU cluster，PPI類型中斷特有)>
3、驅動函數
文件： driversgpudrm ockchipdw_hdmi-rockchip.c
此時， irq 返回值為55。
後續會介紹 GIC 和中斷注冊等實現函數。
④ 在Linux內核中,注冊字元設備驅動程序的函數是
字元設備驅動程序框架 1、寫出open、write函數 2、告訴內核 1）、定義一個struct file_operations結構並填充好 static struct file_operations first_drv_fops = { .owner = THIS_MODULE, /* 這是一個宏，推向編譯模塊時自動創建的__this_mole變數 */ .open = first_drv_open, .write = first_drv_write, }; 2）、把struct file_operations結構體告訴內核 major = register_chrdev(0, "first_drv", &first_drv_fops); // 注冊, 告訴內核相關參數：第一個，設備號，0自動分配主設備號，否則為主設備號0－255 第二個：設備名第二個：struct file_operations結構體 4）、register_chrdev由誰調用（入口函數調用） static int first_drv_init(void) 5）、入口函數須使用內核宏來修飾 mole_init(first_drv_init); mole_init會定義一個結構體，這個結構體裡面有一個函數指針指向first_drv_init這個函數，當我們載入或安裝一個驅動時，內核會自動找到這個結構體，然後調用裡面的函數指針，這個函數指針指向first_drv_init這個函數，first_drv_init這個函數就是把struct file_operations結構體告訴內核 6）、有入口函數就有出口函數 mole_exit(first_drv_exit); 最後加上協議 MODULE_LICENSE("GPL"); 3、mdev根據系統信息自動創建設備節點： 每次寫驅動都要手動創建設備文件過於麻煩，使用設備管理文件系統則方便很多。在2.6的內核以前一直使用的是devfs，但是它存在許多缺陷。它創建了大量的設備文件，其實這些設備更本不存在。而且設備與設備文件的映射具有不確定性，比如U盤即可能對應sda，又可能對應sdb。沒有足夠的主/輔設備號。2.6之後的內核引入了sysfs文件系統，它掛載在/sys上，配合udev使用，可以很好的完成devfs的功能，並彌補了那些缺點。（這里說一下，當今內核已經使用netlink了）。 udev是用戶空間的一個應用程序，在嵌入式中用的是mdev，mdev在busybox中。mdev是udev的精簡版。首先在busybox中添加支持mdev的選項： Linux System Utilities ---> [*] mdev [*] Support /etc/mdev.conf [*] Support subdirs/symlinks [*] Support regular expressions substitutions when renaming device [*] Support command execution at device addition/removal 然後修改/etc/init.d/rcS: echo /sbin/mdev > /proc/sys/kernel/hotplug /sbin/mdev -s 執行mdev -s ：以『-s』為參數調用位於 /sbin目錄寫的mdev（其實是個鏈接，作用是傳遞參數給/bin目錄下的busybox程序並調用它），mdev掃描 /sys/class 和 /sys/block 中所有的類設備目錄，如果在目錄中含有名為「dev」的文件，且文件中包含的是設備號，則mdev就利用這些信息為這個設備在/dev 下創建設備節點文件。一般只在啟動時才執行一次 「mdev -s」。熱插拔事件：由於啟動時運行了命 令：echo /sbin/mdev > /proc/sys/kernel/hotplug ，那麼當有熱插拔事件產生時，內核就會調用位於 /sbin目錄的mdev。這時mdev通過環境變數中的 ACTION 和 DEVPATH，來確定此次熱插拔事件的動作以及影響了/sys中的那個目錄。接著會看看這個目錄中是否「dev」的屬性文件，如果有就利用這些信息為 這個設備在/dev 下創建設備節點文件重新打包文件系統，這樣/sys目錄，/dev目錄就有東西了下面是create_class的原型： #define class_create(owner, name) / ({ / static struct lock_class_key __key; / __class_create(owner, name, &__key); / }) extern struct class * __must_check __class_create(struct mole *owner, const char *name, struct lock_class_key *key); class_destroy的原型如下： extern void class_destroy(struct class *cls); device_create的原型如下： extern struct device *device_create(struct class *cls, struct device *parent, dev_t devt, void *drvdata, const char *fmt, ...) __attribute__((format(printf, 5, 6))); device_destroy的原型如下： extern void device_destroy(struct class *cls, dev_t devt); 具體使用如下，可參考後面的實例： static struct class *firstdrv_class; static struct class_device *firstdrv_class_dev; firstdrv_class = class_create(THIS_MODULE, "firstdrv"); firstdrv_class_dev = class_device_create(firstdrv_class, NULL, MKDEV(major, 0), NULL, "xyz"); /* /dev/xyz */ class_device_unregister(firstdrv_class_dev); class_destroy(firstdrv_class); 下面再來看一下應用程序如何找到這個結構體的在應用程序中我們使用open打開一個設備：如：open(/dev/xxx, O_RDWR); xxx有一個屬性，如字元設備為c,後面為讀寫許可權，還有主設備名、次設備名，我們注冊時 通過register_chrdev(0, "first_drv", &first_drv_fops)（有主設備號，設備名，struct file_operations結構體）將first_drv_fops結構體注冊到內核數組chrdev中去的，結構體中有open,write函數，那麼應用程序如何找到它的，事實上是根據打開的這個文件的屬性中的設備類型及主設備號在內核數組chrdev裡面找到我們注冊的first_drv_fops，實例代碼： #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include static struct class *firstdrv_class; static struct class_device *firstdrv_class_dev; volatile unsigned long *gpfcon = NULL; volatile unsigned long *gpfdat = NULL; static int first_drv_open(struct inode *inode, struct file *file) { //printk("first_drv_open\n"); /* 配置GPF4,5,6為輸出 */ *gpfcon &= ~((0x3<<(4*2)) | (0x3<<(5*2)) | (0x3<<(6*2))); *gpfcon |= ((0x1<<(4*2)) | (0x1<<(5*2)) | (0x1<<(6*2))); return 0; } static ssize_t first_drv_write(struct file *file, const char __user *buf, size_t count, loff_t * ppos) { int val; //printk("first_drv_write\n"); _from_user(&val, buf, count); // _to_user(); if (val == 1) { // 點燈 *gpfdat &= ~((1<<4) | (1<<5) | (1<<6)); } else { // 滅燈 *gpfdat |= (1<<4) | (1<<5) | (1<<6); } return 0; } static struct file_operations first_drv_fops = { .owner = THIS_MODULE, /* 這是一個宏，推向編譯模塊時自動創建的__this_mole變數 */ .open = first_drv_open, .write = first_drv_write, }; int major; static int first_drv_init(void) { major = register_chrdev(0, "first_drv", &first_drv_fops); // 注冊, 告訴內核 firstdrv_class = class_create(THIS_MODULE, "firstdrv"); firstdrv_class_dev = class_device_create(firstdrv_class, NULL, MKDEV(major, 0), NULL, "xyz"); /* /dev/xyz */ gpfcon = (volatile unsigned long *)ioremap(0x56000050, 16); gpfdat = gpfcon + 1; return 0; } static void first_drv_exit(void) { unregister_chrdev(major, "first_drv"); // 卸載 class_device_unregister(firstdrv_class_dev); class_destroy(firstdrv_class); iounmap(gpfcon); } mole_init(first_drv_init); mole_exit(first_drv_exit); MODULE_LICENSE("GPL"); 編譯用Makefile文件 KERN_DIR = /work/system/linux-2.6.22.6 all: make -C $(KERN_DIR) M=`pwd` moles clean: make -C $(KERN_DIR) M=`pwd` moles clean rm -rf moles.order obj-m += first_drv.o 測試程序： #include #include #include #include /* firstdrvtest on * firstdrvtest off */ int main(int argc, char **argv) { int fd; int val = 1; fd = open("/dev/xyz", O_RDWR); if (fd < 0) { printf("can't open!\n"); } if (argc != 2) { printf("Usage :\n"); printf("%s \n", argv[0]); return 0; } if (strcmp(argv[1], "on") == 0) { val = 1; } else { val = 0; } write(fd, &val, 4); return 0; }