uwb定位演算法
『壹』 超寬頻定位技術為什麼可以提供精準的定位服務
有兩點原因，室內定位95power答疑：
（一）第一點是因為超寬頻UWB本身的帶寬
超寬頻UWB定位精度高在於室內定位精度和帶寬成正比。 UWB的頻段在3.5G以上，可以做到幾百兆帶。
超寬頻（UWB）以極窄脈沖進行直接調制，脈沖寬度納秒、亞納秒級，時間解析度極高，時間乘以光速，d = t x c直接得到距離。1ns乘以真空光速等於30cm，所以超寬頻UWB定位的精度可以達到30cm。再輔以高精度UWB定位演算法，UWB定位的精度可以達到10厘米級別。
（二）第二點是UWB定位採用的TDOA定位演算法
像95power室內定位的高精度UWB定位演算法——TDOA定位演算法
TDOA，Time Difference of Arrival（飛行時間差），通過測量被測標簽（B）與已知位置基站（P1，P2，P3）間的報文傳輸時間差，計算出距離差；計算出被測標簽的位置（需要已知位置基站間時鍾同步）。有此高精度定位演算法的輔助，95power的UWB定位系統可以做到10厘米級別的室內定位精度。
『貳』 UWB定位技術是如何實現精確定位的
UWB簡介超寬頻技術是一種新型的無線通信技術，它通過對具有很陡上升和下降時間的沖激脈沖進行直接調制，使信號具有GHz量級的帶寬。它具有對信道衰落不敏感、發射信號功率譜密度低、低截獲能力、系統復雜度低、能提供數厘米的定位精度等優點。在早前被用來應用在近距離高速數據傳輸，近年來國內外開始利用其亞納秒級超窄脈沖來做近距離精確室內定位。
定位原理
UWB的定位原理和衛星導航定位原理很相似。如下圖，天上的衛星坐標為已知，地上的接收設備同時接收到四個衛星信號就能確定自己的位置坐標（平面和高程坐標）。UWB的定位原理就是通過在室內布置4個已知坐標的定位基站，需要定位的人員或者設備攜帶定位標簽，標簽按照一定的頻率發射脈沖，不斷和四個已知位置的基站進行測距，通過一定的演算法精確的計算定位標簽的位置。
