步進電機控制演算法

1. 電機的控制演算法

選用直流或則同步伺服電機，啟動慣性小，啟動轉矩大，可以快速加速，然後設置好電流環參數，減小電流環慣性系數，應當可以達到要求。如果在平衡點想力求快速平穩控制可以考慮其他高級控制演算法，如最優控制，模糊PID控制等
給電流環階躍信號，如果他能快速上升且產生微弱超調或者不超調，這樣的PI參數就可以，個人認為i參數不必設的挺大，甚至去掉就可以；可以加D參數，它能提高速度環的反應速度。電流環加PI兩個參數就可

2. 步進電機的控制演算法是否和伺服差不多，給到控制器的都是pwm信號

步進電機
的控制演算法和
伺服電機
差不多，只不過伺服電機有反饋信號。給到控制器不是
pwm信號
，而是符合
相序
的
脈沖信號
。也就是說，pwm信號通過調整
占空比
，改變
總能量
供應控制普通電機轉速，而步進電機和伺服電機靠調整相位角控制轉速。