RTU演算法

❶ ModBus 的ASCII模式 和RTU模式

地址：指的是你下位機從站在Modbus匯流排上的地址編號，一個位元組長度，范圍為1~247；
功能代碼：指的是你操作下位機寄存器的方法編號，一個位元組長度，常用的比如0x03是讀Holding Register，0x04是讀Input Register，0x10是讀Multiple Register，0x11是Report SlaveID等；
數據量：就是指你要讀寫的寄存器是哪個，要讀寫寄存器的個數以及寫入的內容，具體就要看實際應用了；
LRC高位元組和CRC高位元組是指LRC校驗碼或者CRC校驗碼的高8位的數據內容，這個校驗的演算法就自己網路了，有現成的演算法，有點難解釋；
LRC低位元組和CRC低位元組是指LRC校驗碼或者CRC校驗碼的低8位的數據內容。

以上，希望能幫到你。

❷ modbus協議傳輸方式假如RTU模式傳輸數據為0x102寫成ascii模式怎麼寫

就是數據轉化為ASCII碼啊，例如某個16位數據原本要傳輸0x0102，在RTU模式下發送的是 01 02，在ASCII模式下發送的就是 30 31 30 32。

另外你要注意，ASCII模式的幀格式與RTU的幀格式有較大區別，幀頭要加 ':'，錯誤校驗演算法為LRC，幀尾要加 CR LF。

❸ modbus中如何計算CRC效驗（人工計算）

在CRC計算時只用8個數據位，起始位及停止位，如有奇偶校驗位也包括奇偶校驗位，都不參與CRC計算。

CRC計算方法是：

1、 載入一值為0XFFFF的16位寄存器，此寄存器為CRC寄存器。

2、 把第一個8位二進制數據（即通訊信息幀的第一個位元組）與16位的CRC寄存器的相異或，異或的結果仍存放於該CRC寄存器中。

3、 把CRC寄存器的內容右移一位，用0填補最高位，並檢測移出位是0還是1。

4、 如果移出位為零，則重復第三步（再次右移一位）；如果移出位為1，CRC寄存器與0XA001進行異或。

(3)RTU演算法擴展閱讀：

計算步驟為：

(1).預置 16 位寄存器為十六進制 FFFF（即全為 1） ，稱此寄存器為 CRC 寄存器；

(2).把第一個 8 位數據與 16 位 CRC 寄存器的低位相異或，把結果放於 CRC 寄

存器；

(3).檢測相異或後的CRC寄存器的最低位，若最低位為1：CRC寄存器先右移1位，再與多項式A001H進行異或；若為0，則CRC寄存器右移1位，無需與多項式進行異或。

(4).重復步驟 3 ，直到右移 8 次，這樣整個 8 位數據全部進行了處理；

(5).重復步驟 2 到步驟4，進行下一個 8 位數據的處理；

(6).最後得到的 CRC 寄存器即為 CRC 碼。