拉松演算法

A. 簡述自動扶梯張緊裝置的工作原理

1、工作原理：
智能皮帶漲緊器主要根據來自智能控制器的自動信號傳到控制箱，指揮電機的動作。推動絲桿的轉動與杠桿的作用，並藉助於彈簧的彈力使輥輪對皮帶產生漲緊。智能控制箱是本產品的控制指揮山御中心，電機和杠桿是執行機構，結合相應的軟體演算法完成自動控制功能。
2、工作過程：
輥輪與抽油機皮帶始終處於接觸狀態，即抽油機處於工作狀態時，輥輪也處於旋轉狀態，當皮帶拉松後，皮帶與輥輪的壓力小於彈簧的壓力時，感測器傳送到控制箱，指揮電機的轉動，使上、中架一起繞0軸作緩慢旋轉，使輥輪抬高，逐漸增加輥輪與皮帶間的壓力，在輥輪與皮帶間增加到大於彈簧的壓力時，上框架繞0軸以小角度的旋轉，旋轉至—定范圍後，感測器傳送到控制箱指揮電機停止轉動，這一過程完成一次對皮帶漲緊的工作，由於蝸輪蝸桿減速機的自鎖性，所以輥輪始終陸清被固定在這次皮帶漲緊的位置，如皮帶再次拉長，則漲緊器重復上述的運作。
3、智能電機控制器的工作原理：
智能電機控制器是集計算機技術、感測器技術於一體的逗悉岩高科技電子裝置。它採用位置感測器的位置信號，通過位置反應皮帶對輥輪的壓力，反過來計算輥輪對皮帶的預漲緊力。位置感測器可根據皮帶漲緊程度輸出不同的位置信號給計算機，計算機由此判定是否應該漲緊皮帶。如果皮帶拉長或鬆弛，計算機就送出控制信號，控制電機工作，電機帶動輥輪漲緊皮帶。皮帶漲緊後，計算機檢測到位置感測器回到漲緊位置時，自動停止電機工作，使整個系統不耗電（控制器整機耗電 ≤0．02W)。
在安裝智能皮帶漲緊裝置時，可手動調節輥輪對皮帶的預漲緊力，以便根據實際需要調節，靈活設定對皮帶的預漲緊力的大小