演算法魯棒性

A. 什麼是魯棒控制

魯棒控制（Robust Control）方面的研究始於20世紀50年代。在過去的20年中，魯棒控制一直是國際自控界的研究熱點。所謂「魯棒性」，是指控制系統在一定（結構，大小）的參數攝動下，維持某些性能的特性。

根據對性能的不同定義，可分為穩定魯棒性和性能魯棒性。以閉環系統的魯棒性作為目標設計得到的固定控制器稱為魯棒控制器。

控制理論：

H∞控制理論是20世紀80年代開始興起的一門新的現代控制理論。H∞控制理論是為了改變近代控制理論過於數學化的傾向以適應工程實際的需要而誕生的。

其設計思想的真髓是對系統的頻域特性進行整形，而這種通過調整系統頻率域特性來獲得預期特性的方法，正是工程技術人員所熟悉的技術手段，也是經典控制理論的根本。

以上內容參考：網路——魯棒控制

B. 什麼叫演算法具有魯棒性

全面的說，演算法是沒有魯梆性的，應該是程序結構或者是框圖，或者是程序。演算法一般是偏向於程序的數學基礎（比如採用，冒泡演算法等等），因此一般不存在魯棒性。

C. matlab 中魯棒性是指什麼

具體你可以參照網路：

控制系統的一個魯棒性是指控制系統在某種類型的擾動作用下，包括自身模型的擾動下，系統某個性能指標保持不變的能力，即抗干擾能力較強。對於實際工程系統，人們最關心的問題是一個控制系統當其模型參數發生大幅度變化或其結構發生變化時能否仍保持漸近穩定，這叫穩定魯棒性。進而還要求在模型擾動下系統的品質指標仍然保持在某個許可范圍內，這稱為品質魯棒性。魯棒性理論致力於研究多變數系統具有穩定魯棒性和品質魯棒性的各種條件。它的進一步發展和應用，將是控制系統最終能否成功應用於實踐的關鍵。

http://ke..com/link?url=d8Y06UnUYjNijsvIVbsnm6jTS__WfmZUfxTI-jI3X1jBuK9UysHSXOha

D. 演算法魯棒性的檢測

我的理解，魯棒性就是演算法的穩定性。就是被測數據出現「震動」（受到干擾）時，演算法得到的結論是否相對穩定。具體在評價邊緣檢測演算法的穩定性時，可以對邊緣圖像加雜訊，也可以對邊緣圖像做模糊處理（銳化處理的反處理），還可以降低圖像輝度。看看需要對比的幾種演算法，哪個更能抵抗干擾。把加干擾的程度量化，再把檢測結果量化，就可以用二維折線圖來形象地表述各種演算法的優劣了。演算法魯棒性的檢測

E. 什麼是魯棒，優化問題的魯棒解和最優解的區別

穩定性指的是系統在某個穩定狀態下受到較小的擾動後仍能回到原狀態或另一個穩定狀態；
而魯棒性指的是同一個演算法適用於多個系統（或系統的多個狀態），即系統的特徵參數發生較小變化之後仍能保持良好的性能（比如穩定性）
舉個例子來說，自行車如果沒有人的駕駛，是個不穩定的系統；而人騎上自行車組成的系統是個穩定的系統。一個人可以駕馭多種自行車，則說明這個人對這些自行車的使用具有魯棒性。