ucos移植源碼

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⑵ UCOS----時鍾節拍源碼分析

時鍾節拍類似於人體心臟的跳動，人體依賴心臟的跳動將血液輸入身體各個部位，支撐生命活動。時鍾節拍的是操作系統的時基，操作系統依賴於時鍾節拍推宴者動 CPU 去執行指令。

時鍾節拍是系統以固定的頻率產生中斷（時基中斷），並在中斷處理與時間升告相關的事件，推動所有任務向前運行。時鍾吵祥明節拍需要依賴於硬體定時器，STM32 通常使用 systick 時鍾作為 MCU 的內核定時器。

根據系統時鍾的初始化，在系統計數達到後，產生時鍾中斷，並調用中斷處理函數 OS_CPU_SysTickHandler 。

在 OS_CPU_SysTickHandler 函數中調用了 UCOS 的時間片處理函數 OSTimeTick ，對系統的時間片進行處理。

在 OSTimeTick 函數中給時基任務、定時器任務都發送了信號量。這里先介紹時基任務。時基任務是在 OS 初始化函數 void OSInit (OS_ERR *p_err) 中創建。

本章闡述了時鍾節拍的工作原理，看似微小卻是整個 uC/OS 系統的命脈。時鍾節拍的運行依賴於 CPU 的定時器， STM32 專門為此量身定製了 SysTick 時鍾。每個時鍾節拍到來時，時基任務就會執行，節拍任務的重點是更新節拍任務列表。在節拍列表中，存放的均是與時間事件（如延時或超時）相關的任務。如果任務到期，則需要更新響應的任務狀態。