地圖匹配演算法

Ⅰ 室內精確定位的方式

室內定位方式有多種，精確的定義依據不同需求而不同，或許不是精度越高越好，因為精度越高，對應的成本造價一般越高！

建議你可以先了解下室內定位的幾種方式：
第一代：存在性、識別性技術，也可以稱為早期零維定位。
主要採用無源RFID技術，如UHF超高頻，好處是標簽（終端）不需供電，成本低廉，可不需考慮回收流程，弊端是，識別距離最遠也就10米左右，通常1~2米，且靠近金屬及液體，識別距離要再打骨折。
第二代：粗略性范圍識別，可攜帶感測信息。
主要採用有源技術，包括WIFI、BLE、Zigbee、Sub1G、Lora等等，已經實現初步的位置識別，通過RSSI，三點定位演算法等，可達到米級定位精度，且標簽（終端）有電池供電，可加入各種互動功能，如按鍵，屏幕顯示，溫濕度檢測等等。
第三代：精準性定位及測距，主要代表即UWB
主要利用超寬頻的技術特點，以超短脈沖信號優化信號干擾，功耗強，沖突大等問題，WEWILLS利用飛行時間演算法，精度可達10cm。弊端是目前成本還未足夠低，主要還是用在工業領域，如能源建設（電力、水利、火力等）、工業智能製造、公檢司法的人員管控、隧道施工（地鐵、高速隧道、礦場）等。UWB目前各廠家採用的技術方案都一致，最大的區別將在於流程服務及落地經驗。
根據不同的應用場景需求，精度定義會各有不同，比如養老院房間多的場景，需求如果是確定在哪個房間，那就可以用UWB、藍牙AOA、藍牙beacon，sub1G，UHF等等方式去實現（當然每個場景的特性差異將決定最終技術選擇性），比如需要知道在房間的床上還是書桌旁，還是廁所里，那就基本只能用UWB或者藍牙AOA了。