軌跡演算法

① 請問什麼是流線追蹤演算法

流線追蹤,是計算流體力學中的一個概念。顧名思義，就是通過「追蹤」流線，通過流線的軌跡來描述運動。具體介紹可以找些計算流體力學方面的書看。

不過要用流線追蹤法編寫演算法來優化，可能只有研究生教材才有較為細致的介紹

② 三次多項式插值的軌跡規劃方法與插補演算法有什麼聯系

分析了3階軌跡輪廓可能存在的各種情形,在總結各種軌跡情形圖形特徵的基礎上,建立了用來預判別以上情況的3個基準:速度-加速度准則、距離-加速度准則和距離-速度准則.依據該基準與給定系統約束,提出了一種軌跡全過程的快速預處理方法,實現了點對點運動時間優化;結合軌跡輪廓圖形的對稱性與面積求積分法,給出了一種簡單的公式推導方法.在此基礎上,給出了3階軌跡規劃的精確演算法及其實現流程.實例證明了該演算法的快速性、有效性、可靠性及靈活性.該演算法已成功應用於超精密半導體加工裝備的研發中.
軌跡規劃具有以下基本目標:小沖擊或小殘余振動、軌跡時間優化和高軌跡精度.實際應用中,2階軌跡雖能獲得運動快速性,但因實際系統存在柔性而易於激起系統振動[1,2].隨著精度與效率的提高,3階軌跡因其能獲得運動快速性與小的系統振動,已被用於工程實際[3].目前超精密運動的軌

③ 關於物體空間運動軌跡的演算法問題，求思路 模型！

根據角坐標系，建立模型，迭代求每時刻的速度，位移，最後繪圖

④ 用matlab求如下軌跡長度，求演算法及過程~在線等~

t=linspace(0,28,10000);%從0到28取10000個點，點越多越精確
x=2.7*t;
y=67*sin(1.6*t+45);
dl=sqrt(diff(x).^2+diff(y).^2);%每小段線段長
l=sum(dl); %求總長
disp(l);

⑤ 關於軌跡誤差分析問題

可以用誤差函數的平方積分來表示

⑥ 高分求自行車車輪軌跡演算法

分別延伸前後軸交於一點，這一點就是軌跡的圓心。假設不是這點，那麼這個自行車可以漂移了。

⑦ 手機運動軌跡計算（慣性導航）

焙不大可能脊錄螺釘炎

⑧ 空之軌跡AT順序演算法

行動順序(AT系統)
AT=100*ST/SPD
AT:時間 ST:姑且叫做"距離"(從dat文件查) SPD:速度 100: dat數據和試驗結果一致需要這個參數
*:真實系統是算出使ST(t)=ST-t*SPD/100<=0的t, 即AT. 當時間再流過t=AT時, 角色有行動權
*:AT有+-7波動%
基本概念:
戰場上任何行動都有冷卻ST, 魔法則是吟誦ST+冷卻ST
行動力迴路增加SPD, 驅動迴路減小吟誦ST
剛進入戰斗時每個角色都初始化一個ST並計算AT, 決定第一輪行動位置
角色行動後ST增加(冷卻階段或者進入魔法吟誦階段), 重新計算AT, 決定下一輪行動位置
**unknown: 上一輪ST-AT*SPD/100的負值是否要加入下一階段運算?
偷襲戰中, 被偷襲方初始ST增加一定值, 所以被偷襲方如果SPD夠高也能搶先行動
AT ADVANCE 使目標ST(t)=0, 立即獲得行動權
AT DELAY 使目標增加一定ST, 不是AT
*AT的完全刷新: 假設現在角色1需要t1時間取得行動權, 然後你提升了其SPD, 角色取得當前輪次行動權時間不變, 到了角色1行動, 新SPD才生效
*AT的部分刷新: 假設現在角色2需要t2時間取得行動權, 然後你提升了其SPD, 接著中了AT DELAY, 角色取得當前輪次行動權時間變為 t2+100*ST/新SPD

詳細的戰斗系統計算見http://oldbbs.ali213.net/thread-1779960-1-1.html

⑨ 天文學海王星運動軌跡的計算

海王星是距離太陽遠近順序的第八顆行星，是通過它對天王星軌道的攝動作用而於1846年9月23日被勒維耶發現的，計算者為英國劍橋大學的大學生亞當斯,也是最早被計算下來的。在天王星被發現後，人們注意到它的軌道與根據牛頓理論所推知的並不一致。因此科學家們預測存在著另一顆遙遠的行星從而影響了天王星的軌道。Galle和d'Arrest在1846 年9月23日首次觀察到海王星，它出現的地點非常靠近於亞當斯和勒威耶根據所觀察到的木星、土星和天王星的位置經過計算獨立預測出的地點。 1781年，英國業余天文學家赫歇爾用自己研製的一台天文反射望遠鏡觀察天空。他發現在雙子星座附近有一顆黯淡的星。這是一顆新的行星，是太陽系的第7顆行星，取名天王星。
人們計算出了天王星的運動軌跡，利用計算結果來預測天王星的位置。但是，根據計算結果預測的位置與觀察時它所在的位置總有相當大的差距。它彷彿不聽話，自由主義思想很嚴重，有點「離經叛道」。
對於這種奇怪的現象，科學家們認為有兩種可能：一種是牛頓的萬有引力定律出了差錯，因為它的軌道是用萬有引力定律計算出來的；另一種可能是在天王星之外還有一顆沒有發現的行星，它干擾了天王星的運行，使它越出軌道。
1841年，22歲的劍橋大學數學系學生亞當斯根據萬有引力和天王星運動的軌跡，假想有一顆未知的行星在天空運行。經過一年的辛勤研究，他終於計算出這顆新行星的軌道和其他性質。1843年10月，他把這顆新行星的軌道寄給英國格林威治天文台台長。但是，這位天文台台長對亞當斯的信不予理會。他不相信這個年輕的大學生會發現一顆新的行星。
另一位法國青年天文學家勒維耶也在研究這個問題，他也推測是因為存在一顆未知行星的緣故。他計算出這顆行星的軌道、位置、大小，然後請德國天文學家 J·G·伽勒尋找這顆未知的行星。1846年9月23日，伽勒在勒維耶預言的指點下，只花了一個小時，就在愛離勒維耶預言的位置不到1度的地方，發現了一顆新的行星。這就是後來命名為海王星的天體。發現海王星的那一年，勒維耶35歲。
水星也是太陽系的一顆行星，它在近日點時也有類似的不遵循軌道運動的現象。1855年，勒維耶根據發現海王星的經驗，預言在水星軌道內有一條行星帶，它影響了水星的運動。這一次，勒維耶沒有正確地結實水星的運行。後來，愛因斯坦發現了相對論。對水星的運行，他運用相對論作出了非常合理的解釋。