單片機濾波演算法
『壹』 設計一個定時器產生秒脈沖，誤差在300納秒以內，分布近似正態分布，期望近似於0。
雖然不是做這一行的，給一個我的思路吧。
首先你要有個本地的恆溫晶振（如果要求確實高的話）螞讓，確保你本地的時鍾不會因為溫度飄偏。
接下來你需要一個自適應分配的演算法，通過衛星授時來校正或者說初始化你的本地分頻器的分頻控制寄存器的一個參考值。衛星和本地時鍾完全非同步，我們假設衛星時鍾源爛和本地時鍾都絕對穩定，如此會間隔得到2個相鄰的分頻計數值。並且，在一段時間內的統計下會得到這2個分頻計數的數量，我將這個看做一個比例。
演算法開始：
開辟一段ram，假設1024的深度。衛星授時存在階段認為是自適應初始化的過程，每次計數器計數結果按順序存入ram，地址記滿1024認為初始化完成，可以提供離線時鍾。
接下來進入修正學習階段，跟蹤並實時修正授時數據。地址跳回到0，繼續按順序刷新ram中各地址的計數結果。
衛星授雹物漏時消失後，進入離線運行階段。計數器按當前ram指針的數據提供脈沖，每完成一個脈沖ram指針加1。
此方式可以認為將計時所需的參考時鍾頻率提升了1024倍並且可以輕松達到更高精度，而如果硬要在實際的電路或者晶振本體上實現則很容易出現天花板效應，並且代價巨大。不僅如此，也解決了生產上的數據寫入與實際晶振頻率匹配的問題。
升級版：進入離線模式後，將ram數據原封不動寫入flash，下次啟動系統的時候先將flash數據搬到ram中，即可直接進入離線模式。
『貳』 新手，請教單片機ADC采樣電池電壓
1、霍爾感測器運鄭首先經過霍爾感測器將電壓電流信號，轉化成小的電流信號。
『叄』 嵌入式cpu，mcu，soc，dsp之間的區別和聯系
DSP、MCU、FPGA、ARM、CPU簡介
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DSP：用於實現數字信號處理的微處理器晶元。
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MCU：微控制器，又稱單片機。
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FPGA：現場可編程門陣列。
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ARM：採用ARM架構的微處理器。
CPU：中央處理單元（CentralProcessingUnit）的縮寫
CPU主要由運算器、控制器、寄存器組和內部匯流排等構成
總之一句話CPU無處不在。
嵌入式系統定義：根據國際電氣和電子工程師協會（IEEE）的定
義，嵌入式系統是「控制、監視或者輔助設備、機器和車間運行的
裝置」。
p
應用領域：單片機偏於一般的控制和事務型處理，而DSP適合數
字信號處理的各種運算宴轎，FPGA由於其極強的靈活性和適應性，一晌則肆
般用於產品的原型開發，在航天領域有廣泛應用。
ARM一般嵌入
一些微操作系統，如WindowsCE、Linux等，實時性強，提供簡
單友好的形界面，便於擴展，有很好的移植性，主要盯顫用於復雜
控制。
『肆』 濾波電路和模數轉換電路
ADC電路最好與單片機直接相連，中間隔一個濾波不合適。
理由：
1、ADC本來輸出就是數字量，你加一個濾波，只會讓輸出的數字信號質量更差（本來ADC輸出數字量，變化很敏感，加了濾波之後，高低電平變化差仿受限，邊沿質量更差，容易造成數據誤讀），反而影響了單片機的讀入。
2、如果你要對信號進行濾波，最好在ADC之前皮唯加濾波電路。
3、單片機直接從ADC得到數據後，還可以利用軟體虛握纖濾波方法，比如取最近5個值的平均值，取若干個值的中位數等等，演算法多多，就看你的發揮了。
『伍』 這是pic單片機加權平均值濾波 這幾個數是怎麼運算的 我想知道運算步驟和結果
看主程序：
void main(void)
{
while(1)
{
temp=filter(); //加權平均值濾波
printf("%d\n",temp);
TX_temp(); //未知，可能是串口發送
}
}
主要是這部分
char filter()
{
char i;
char value_buf[N];
int sum=0;
for(i=0;i<N;i++) //這個for循環把table中的值賦給value_buf數組
{
value_buf[i]=table[i]; //其實就是 value_buf[4]={10,20,30,65};
delay(500); /不知為何要加延時，本人感覺/毫無意義浪費cpu
}
for(i=0;i<N;i++) //關鍵部分 sum=10*1+20*2+30*3+40*4
sum+=value_buf[i]*mul[i];
return (char)(sum/sum_mul); //返回（10*1+20*2+30*3+40*4）/sum_mul，整數部分
}
這部分代碼沒什麼用，就做了一讓磨個簡單的運算，加虧滑枝權平均值銷敏濾波演算法如下：
/*
* 輸入 參數：1.需處理數組首地址
* 2.權數組首地址（暫且用power_buf,英文不行）
* 3.數組長度
*/
int filter(char *dat_buf_p, char *power_buf_p, char buf_num)
{
int sum=0;
int sum_mul=0;
for(char i=0; i<buf_num; i++)
{
sum+=(*dat_buf_p)*(*power_buf_p); //數組*權值
sum_mul+=*power_buf_p; //生成權值和
dat_buf_p++; //數組指針加一，指向數組中下一個數
power_buf_p++; //權數組指針加一，指向權數組中下一個權
}
return (int)(sum/ sum_mul);
}
你試試這個函數，有問題跟我說。