linux驅動開發

❶ 如何系統的學習linux驅動開發

在學習之前一直對驅動開發非常的陌生，感覺有點神秘。不知道驅動開發和普通的程序開發究竟有什麼不同；它的基本框架又是什麼樣的；他的開發環境有什麼特殊的地方；以及怎麼寫編寫一個簡單的字元設備驅動前編譯載入，下面我就對這些問題一個一個的介紹。

一、驅動的基本框架

1．那麼究竟什麼是驅動程序，它有什麼用呢:

l驅動是硬體設備與應用程序之間的一個中間軟體層

l它使得某個特定硬體能夠響應一個定義良好的內部編程介面，同時完全隱蔽了設備的工作細節

l用戶通過一組與具體設備無關的標准化的調用來完成相應的操作

l驅動程序的任務就是把這些標准化的系統調用映射到具體設備對於實際硬體的特定操作上

l驅動程序是內核的一部分，可以使用中斷、DMA等操作

l驅動程序在用戶態和內核態之間傳遞數據

2．Linux驅動的基本框架

3．Linux下設備驅動程序的一般可以分為以下三類

1)字元設備

a)所有能夠象位元組流一樣訪問的設備都通過字元設備來實現

b)它們被映射為文件系統中的節點，通常在/dev/目錄下面

c)一般要包含open read write close等系統調用的實現

2)塊設備

d)通常是指諸如磁碟、內存、Flash等可以容納文件系統的存儲設備。

e)塊設備也是通過文件系統來訪問，與字元設備的區別是：內核管理數據的方式不同

f)它允許象字元設備一樣以位元組流的方式來訪問，也可一次傳遞任意多的位元組。

3)網路介面設備

g)通常它指的是硬體設備，但有時也可能是一個軟體設備(如回環介面loopback)，它們由內核中網路子系統驅動，負責發送和接收數據包。

h)它們的數據傳送往往不是面向流的，因此很難將它們映射到一個文件系統的節點上。

二、怎麼搭建一個驅動的開發環境

因為驅動是要編譯進內核,在啟動內核時就會驅動此硬體設備；或者編譯生成一個.o文件,當應用程序需要時再動態載入進內核空間運行。因此編譯任何一個驅動程序都要鏈接到內核的源碼樹。所以搭建環境的第一步當然是建內核源碼樹

1.怎麼建內核源碼樹

a)首先看你的系統有沒有源碼樹，在你的/lib/ moles目錄下會有內核信息，比如我當前的系統里有兩個版本：

#ls /lib/ moles

2.6.15-rc72.6.21-1.3194.fc7

查看其源碼位置:

## ll /lib/moles/2.6.15-rc7/build

lrwxrwxrwx 1 root root 27 2008-04-28 19:19 /lib/moles/2.6.15-rc7/build -> /root/xkli/linux-2.6.15-rc7

發現build是一個鏈接文件，其所對應的目錄就是源碼樹的目錄。但現在這里目標目錄已經是無效的了。所以得自己重新下載

b)下載並編譯源碼樹

有很多網站上可以下載，但官方網址是：

http://www.kernel.org/pub/linux/kernel/v2.6/

下載完後當然就是解壓編譯了

# tar –xzvf linux-2.6.16.54.tar.gz

#cd linux-2.6.16.54

## make menuconfig (配置內核各選項,如果沒有配置就無法下一步編譯，這里可以不要改任何東西)

#make

…

如果編譯沒有出錯。那麼恭喜你。你的開發環境已經搭建好了

三、了解驅動的基本知識

1.設備號

1)什麼是設備號呢？我們進系統根據現有的設備來講解就清楚了：

#ls -l /dev/

crwxrwxrwx 1 root root1,3 2009-05-11 16:36 null

crw------- 1 root root4,0 2009-05-11 16:35 systty

crw-rw-rw- 1 root tty5,0 2009-05-11 16:36 tty

crw-rw---- 1 root tty4,0 2009-05-11 16:35 tty0

在日期前面的兩個數（如第一列就是1,3）就是表示的設備號，第一個是主設備號，第二個是從設備號

2)設備號有什麼用呢？

l傳統上,主編號標識設備相連的驅動.例如, /dev/null和/dev/zero都由驅動1來管理,而虛擬控制台和串口終端都由驅動4管理

l次編號被內核用來決定引用哪個設備.依據你的驅動是如何編寫的自己區別

3)設備號結構類型以及申請方式

l在內核中, dev_t類型(在中定義)用來持有設備編號,對於2.6.0內核, dev_t是32位的量, 12位用作主編號, 20位用作次編號.

l能獲得一個dev_t的主或者次編號方式：

MAJOR(dev_t dev); //主要

MINOR(dev_t dev);//次要

l但是如果你有主次編號,需要將其轉換為一個dev_t,使用: MKDEV(int major, int minor);

4)怎麼在程序中分配和釋放設備號

在建立一個字元驅動時需要做的第一件事是獲取一個或多個設備編號來使用.可以達到此功能的函數有兩個：

l一個是你自己事先知道設備號的

register_chrdev_region,在中聲明:

int register_chrdev_region(dev_t first, unsigned int count, char *name);

first是你要分配的起始設備編號. first的次編號部分常常是0,count是你請求的連續設備編號的總數. name是應當連接到這個編號范圍的設備的名子;它會出現在/proc/devices和sysfs中.

l第二個是動態動態分配設備編號

int alloc_chrdev_region(dev_t *dev, unsigned int firstminor, unsigned int count, char *name);

使用這個函數, dev是一個只輸出的參數,它在函數成功完成時持有你的分配范圍的第一個數. fisetminor應當是請求的第一個要用的次編號;它常常是0. count和name參數如同給request_chrdev_region的一樣.

5)設備編號的釋放使用

不管你是採用哪些方式分配的設備號。使用之後肯定是要釋放的，其方式如下：

void unregister_chrdev_region(dev_t first, unsigned int count);

6)

2.驅動程序的二個最重要數據結構

1)file_operation

倒如字元設備scull的一般定義如下：
struct file_operations scull_fops = {
.owner = THIS_MODULE,
.llseek = scull_llseek,
.read = scull_read,
.write = scull_write,
.ioctl = scull_ioctl,
.open = scull_open,
.release = scull_release,
};

file_operation也稱為設備驅動程序介面

定義在,是一個函數指針的集合.每個打開文件(內部用一個file結構來代表)與它自身的函數集合相關連(通過包含一個稱為f_op的成員,它指向一個file_operations結構).這些操作大部分負責實現系統調用,因此,命名為open, read,等等

2)File

定義位於include/fs.h

struct file結構與驅動相關的成員

lmode_t f_mode標識文件的讀寫許可權

lloff_t f_pos當前讀寫位置

lunsigned int_f_flag文件標志，主要進行阻塞/非阻塞型操作時檢查

lstruct file_operation * f_op文件操作的結構指針

lvoid * private_data驅動程序一般將它指向已經分配的數據

lstruct dentry* f_dentry文件對應的目錄項結構

3.字元設備注冊

1)內核在內部使用類型struct cdev的結構來代表字元設備.在內核調用你的設備操作前,必須編寫分配並注冊一個或幾個這些結構.有2種方法來分配和初始化一個這些結構.

l如果你想在運行時獲得一個獨立的cdev結構,可以這樣使用:

struct cdev *my_cdev = cdev_alloc();

my_cdev->ops = &my_fops;

l如果想將cdev結構嵌入一個你自己的設備特定的結構;你應當初始化你已經分配的結構,使用:

void cdev_init(struct cdev *cdev, struct file_operations *fops);

2)一旦cdev結構建立,最後的步驟是把它告訴內核,調用:

int cdev_add(struct cdev *dev, dev_t num, unsigned int count);

說明：dev是cdev結構, num是這個設備響應的第一個設備號, count是應當關聯到設備的設備號的數目.常常count是1,但是有多個設備號對應於一個特定的設備的情形.

3)為從系統去除一個字元設備,調用:

void cdev_del(struct cdev *dev);

4.open和release

❷ linux驅動開發1之什麼是驅動

准確來說，驅動是針對於硬體設備的，比如：

一個鍵盤，插到電腦上，那麼電腦是如何使用鍵盤的呢，它們兩者之間是如何相互交互的呢。這個過程是需要驅動程序來實現的。

鍵盤插入電腦，引發一個中斷，然後中斷程序會檢查設備，並將一個驅動程序與這個鍵盤設備進行綁定，當你按下一個按鍵，會觸發鍵盤內的電子信號的傳輸（理解為電位1和0吧），並最終轉換為數字信號（即0和1表示的），然後Linux系統中的驅動程序接收到了這個信號，根據這個信號來判斷觸發了哪個按鍵（這個中間，其實有很多工作，不過可以這樣概括的理解），最終反饋到屏幕上。

看到了嗎，驅動，就是一個可以和硬體通信（能夠正確理解硬體發出的信號）的程序。

看到這，我想你應該明白了，你也可以為一個滑鼠寫一個驅動（前提是你了解這個滑鼠的通信協議，即電位轉換情況），然後你可以把滑鼠左鍵點擊的效果，更改成正常情況下，滑鼠右鍵點擊的效果。是不是挺有意思的。

另外，因為現在系統的日益成熟，現在Linux系統工作者很少有機會再寫硬體驅動程序了，因為這些驅動，大多數硬體產商都會給做好了（因為Linux驅動介面封裝的很好）。在移植到其它平台的時候，可能只需要簡單的修改一下Linux的驅動，就可以用了。

（ps：望採納）

❸ 學習linux底層驅動開發有什麼經典的參考書

結構、操作系統、體系結構、編譯原理、計算機網路你全修過

我想大概可以分為4個階段，水平從低到高
從安裝使用=>linux常用命令=>linux系統編程=>內核開發閱讀內核源碼

其中學習linux常用命令時就要學會自己編譯內核，優化系統，調整參數

安裝和常用命令書太多了，找本稍微詳細點的就ok，其間需要學會正則表達式

系統編程推薦《高級unix環境編程》，黑話叫APUE
還有《unix網路編程》
這時候大概還需要看資料理解elf文件格式，連接器和載入器，cmu的一本教材中文名為《深入理解計算機系統》比較好

內核開發閱讀內核源碼階段，從寫驅動入手逐漸深入linux內核開發
參考書如下《linux device drivers》，黑話叫ldd
《linux kernel development》，黑話叫lkd
《understading the linux kernel》，黑話叫utlk
《linux源碼情景分析》
這四本書為搞內核的必讀書籍

最後，第三階段和第四階段最重動手，空言無益，光看書也不罩，不動手那些東西理解不了

學習linux/unix編程方法的建議

建議學習路徑：

首先先學學編輯器，vim, emacs什麼的都行。
然後學make file文件，只要知道一點就行，這樣就可以准備編程序了。

然後看看《C程序設計語言》K&R，這樣呢，基本上就可以進行一般的編程了，順便找本數據結構的書來看。

如果想學習UNIX/LINUX的編程，《APUE》絕對經典的教材，加深一下功底，學習《UNP》的第二卷。這樣基本上系統方面的就可以掌握了。

然後再看Douglus E. Comer的《用TCP/IP進行網際互連》第一卷，學習一下網路的知識，再看《UNP》的第一卷，不僅學習網路編程，而且對系統編程的一些常用的技巧就很熟悉了，如果繼續網路編程，建議看《TCP/IP進行網際互連》的第三卷，裡面有很多關於應用協議telnet、ftp等協議的編程。
如果想寫設備驅動程序，首先您的系統編程的介面比如文件、IPC等必須要熟知了，再學習《LDD》2。

對於幾本經典教材的評價：

《The C Programing Language》K&R 經典的C語言程序設計教材，作者是C語言的發明者，教材內容深入淺出。雖然有點老，但是必備的一本手冊，現在有時候我還常翻翻。篇幅比較小，但是每看一遍，就有一遍的收獲。另外也可用譚浩強的《C語言程序設計》代替。

《Advanced Programing in Unix Envirement》 W.Richard Stevens：也是非常經典的書（廢話，Stevens的書哪有不經典的！），雖然初學者就可以看，但是事實上它是《Unix Network Programing》的一本輔助資料。國內的翻譯的《UNIX環境高級編程》的水平不怎麼樣，現在有影印版，直接讀英文比讀中文來得容易。

《Unix Network Programing》W.Richard Stevens：第一卷講BSD Socket網路編程介面和另外一種網路編程介面的，不過現在一般都用BSD Socket，所以這本書只要看大約一半多就可以了。第二卷沒有設計到網路的東西，主要講進程間通訊和Posix線程。所以看了《APUE》以後，就可以看它了，基本上系統的東西就由《APUE》和《UNP》vol2概括了。看過《UNP》以後，您就會知道系統編程的絕大部分編程技巧，即使卷一是講網路編程的。國內是清華翻譯得《Unix網路編程》，翻譯者得功底也比較高，翻譯地比較好。所以建議還是看中文版。

《TCP/IP祥解》一共三卷，卷一講協議，卷二講實現，卷三講編程應用。我沒有怎麼看過。，但是據說也很經典的，因為我沒有時間看卷二，所以不便評價。

《用TCP/IP進行網際互連》Douglus.E.Comer 一共三卷，卷一講原理，卷二講實現，卷三講高級協議。感覺上這一套要比Stevens的那一套要好，就連Stevens也不得不承認它的第一卷非常經典。事實上，第一卷即使你沒有一點網路的知識，看完以後也會對網路的來龍去脈了如指掌。第一卷中還有很多習題也設計得經典和實用，因為作者本身就是一位教師，並且卷一是國外研究生的教材。習題並沒有答案，留給讀者思考，因為問題得答案可以讓你成為一個中級的Hacker，這些問題的答案可以象Douglus索取，不過只有他只給教師卷二我沒有怎麼看，卷三可以作為參考手冊，其中地例子也很經典。如果您看過Qterm的源代碼，就會知道Qterm的telnet 實現部分大多數就是從這本書的源代碼過來的。對於網路原理的書，我推薦它，而不是Stevens的《TCP/IP祥解》。

《Operating System - Design and Implement》這個是講操作系統的書，用Minix做的例子。作者母語不是英文，所以英文看起來比較晦澀。國內翻譯的是《操作系統設計與實現》，我沒看過中文版，因為翻譯者是尤晉元，他翻譯的《APUE》已經讓我失望頭頂了。讀了這本書，對操作系統的底層怎麼工作的就會
有一個清晰的認識。

《Linux Device Driver》2e ，為數不多的關於Linux設備驅動程序的好書。不過內容有些雜亂，如果您沒有一些寫驅動的經驗，初次看會有些摸不著南北。國內翻譯的是《Linux設備驅動程序》第二版，第一版，第二版的譯者我都有很深的接觸，不過總體上來說，雖然第二版翻譯的有些不盡人意，但是相比第一版來說已經超出了一大截。要讀這一本書，至少應該先找一些《計算機原理》《計算機體系結構》的書來馬馬虎虎讀讀，至少應該對硬體和計算機的工作過程有一些了解。

❹ linux設備驅動好學么需要什麼基礎

需要一定的努力才可以學好：
Linux設備驅動是linux內核的一部分，是用來屏蔽硬體細節，為上層提供標准介面的一種技術手段。為了能夠編寫出質量比較高的驅動程序，要求工程師必須具備以下幾個方面的知識：
1、 熟悉處理器的性能
如：處理器的體系結構、匯編語言、工作模式、異常處理等。對於初學者來說，在還不熟悉驅動編寫方法的情況下，可以先不把重心放在這一項上，因為可能因為它的枯燥、抽象而影響到你對設備驅動的興趣。隨著你不斷地熟悉驅動的編寫，你會很自然的意識到此項的重要性。
2、掌握驅動目標的硬體工作原理及通訊協議
如：串口控制器、顯卡控制器、硬體編解碼、存儲卡控制器、I2C通訊、SPI通訊、USB通訊、SDIO通訊、I2S通訊、PCI通訊等。編寫設備驅動的前提就是需要了解設備的操作方法，所以這些內容的重要程度不言而喻。但不是說要把所有設備的操作方法都熟悉了以後才可以寫驅動，你只需要了解你要驅動的硬體就可以了。
一、掌握硬體的控制方法
如：中斷、輪詢、DMA 等，通常一個硬體控制器會有多種控制方法，你需要根據系統性能的需要合理的選擇操作方法。初學階段以實現功能為目的，掌握的順序應該是，輪詢->中斷->DMA。隨著學習的深入，需要綜合考慮系統的性能需求，採取合適的方法。
二、良好的GNU C語言編程基礎
如：C語言的指針、結構體、內存操作、鏈表、隊列、棧、C和匯編混合編程等。這些編程語法是編寫設備驅動的基礎，無論對於初學者還是有經驗者都非常重要。
三、 良好的linux操作系統概念
如：多進程、多線程、進程調度、進程搶占、進程上下文、虛擬內存、原子操作、阻塞、睡眠、同步等概念及它們之間的關系。這些概念及方法在設備驅動里的使用是linux設備驅動區別單片機編程的最大特點，只有理解了它們才會編寫出高質量的驅動。
四、掌握linux內核中設備驅動的編寫介面
如：字元設備的cdev、塊設備的gendisk、網路設備的net_device，以及基於這些基本介面的framebuffer設備的fb_info、mtd設備的mtd_info、tty設備的tty_driver、usb設備的usb_driver、mmc設備的mmc_host等。

❺ Linux內核開發與Linux驅動開發有什麼關系

驅動裝在系統上，有的會跟內核有交互，但是驅動一般是針對設備

❻ Linux驅動開發與windows驅動開發哪個前景好

個人感覺linux比較好一點。畢竟是開源的，搞多了自己也不迷茫，不寂寞。windows卻不行，搞得太深入了，會出問題的。windows研究多了你就會發現不知道他的源碼對你來說是一種折磨！

❼ 如何自學linux驅動開發，做驅動開發需要哪些方面的知識

硬體介面標准（參閱有關匯流排，設備控制器的技術文檔）
操作系統的設備無關的部分
也就是說 驅動位於硬體和設備無關軟體之間，向下屏蔽設備的硬體細節，向上為操作系統IO管理機制提供具體的策略。
一者，你即要有系統結構的常識，又要有IO軟體層次的常識
二者，必須和參閱硬體介面標准，必須懂操作系統的IO管理的機制。
所以，驅動的編寫，即與硬體細節打交道，有和具體的操作系統打交道。
驅動的編寫模式單一，只要你啃下這些東西，就OK了，相對而言，不如應用軟體難做，只是不少人對系統沒有較為深入的理解罷了。

❽ 什麼是linux 平台驅動開發

在學習之前一直對驅動開發非常的陌生，感覺有點神秘。不知道驅動開發和普通的程序開發究竟有什麼不同；它的基本框架又是什麼樣的；他的開發環境有什麼特殊的地方；以及怎麼寫編寫一個簡單的字元設備驅動前編譯載入，下面我就對這些問題一個一個的介紹。
一、驅動的基本框架
1． 那麼究竟什麼是驅動程序，它有什麼用呢:
l 驅動是硬體設備與應用程序之間的一個中間軟體層
l 它使得某個特定硬體能夠響應一個定義良好的內部編程介面，同時完全隱蔽了設備的工作細節
l 用戶通過一組與具體設備無關的標准化的調用來完成相應的操作
l 驅動程序的任務就是把這些標准化的系統調用映射到具體設備對於實際硬體的特定操作上
l 驅動程序是內核的一部分，可以使用中斷、DMA等操作
l 驅動程序在用戶態和內核態之間傳遞數據
2． Linux驅動的基本框架

3． Linux下設備驅動程序的一般可以分為以下三類
1) 字元設備
a) 所有能夠象位元組流一樣訪問的設備都通過字元設備來實現
b) 它們被映射為文件系統中的節點，通常在/dev/目錄下面
c) 一般要包含open read write close等系統調用的實現
2) 塊設備
d) 通常是指諸如磁碟、內存、Flash等可以容納文件系統的存儲設備。
e) 塊設備也是通過文件系統來訪問，與字元設備的區別是：內核管理數據的方式不同
f) 它允許象字元設備一樣以位元組流的方式來訪問，也可一次傳遞任意多的位元組。
3) 網路介面設備
g) 通常它指的是硬體設備，但有時也可能是一個軟體設備(如回環介面loopback)，它們由內核中網路子系統驅動，負責發送和接收數據包。
h) 它們的數據傳送往往不是面向流的，因此很難將它們映射到一個文件系統的節點上。

二、怎麼搭建一個驅動的開發環境
因為驅動是要編譯進內核,在啟動內核時就會驅動此硬體設備；或者編譯生成一個.o文件, 當應用程序需要時再動態載入進內核空間運行。因此編譯任何一個驅動程序都要鏈接到內核的源碼樹。所以搭建環境的第一步當然是建內核源碼樹
1. 怎麼建內核源碼樹
a) 首先看你的系統有沒有源碼樹，在你的/lib/ moles目錄下會有內核信息，比如我當前的系統里有兩個版本：
#ls /lib/ moles
2.6.15-rc7 2.6.21-1.3194.fc7
查看其源碼位置:
## ll /lib/moles/2.6.15-rc7/build
lrwxrwxrwx 1 root root 27 2008-04-28 19:19 /lib/moles/2.6.15-rc7/build -> /root/xkli/linux-2.6.15-rc7
發現build是一個鏈接文件，其所對應的目錄就是源碼樹的目錄。但現在這里目標目錄已經是無效的了。所以得自己重新下載
b)下載並編譯源碼樹
有很多網站上可以下載，但官方網址是：
http://www.kernel.org/pub/linux/kernel/v2.6/
下載完後當然就是解壓編譯了
# tar –xzvf linux-2.6.16.54.tar.gz
#cd linux-2.6.16.54
## make menuconfig (配置內核各選項,如果沒有配置就無法下一步編譯，這里可以不要改任何東西)
#make
…
如果編譯沒有出錯。那麼恭喜你。你的開發環境已經搭建好了
三、了解驅動的基本知識
1. 設備號
1) 什麼是設備號呢？我們進系統根據現有的設備來講解就清楚了：
#ls -l /dev/
crwxrwxrwx 1 root root 1, 3 2009-05-11 16:36 null
crw------- 1 root root 4, 0 2009-05-11 16:35 systty
crw-rw-rw- 1 root tty 5, 0 2009-05-11 16:36 tty
crw-rw---- 1 root tty 4, 0 2009-05-11 16:35 tty0
在日期前面的兩個數（如第一列就是1,3）就是表示的設備號，第一個是主設備號，第二個是從設備號
2) 設備號有什麼用呢？
l 傳統上, 主編號標識設備相連的驅動. 例如, /dev/null 和 /dev/zero 都由驅動 1 來管理, 而虛擬控制台和串口終端都由驅動 4 管理
l 次編號被內核用來決定引用哪個設備. 依據你的驅動是如何編寫的自己區別
3) 設備號結構類型以及申請方式
l 在內核中, dev_t 類型(在 中定義)用來持有設備編號, 對於 2.6.0 內核, dev_t 是 32 位的量, 12 位用作主編號, 20 位用作次編號.
l 能獲得一個 dev_t 的主或者次編號方式：
MAJOR(dev_t dev); //主要

MINOR(dev_t dev);//次要
l 但是如果你有主次編號, 需要將其轉換為一個 dev_t, 使用: MKDEV(int major, int minor);
4) 怎麼在程序中分配和釋放設備號
在建立一個字元驅動時需要做的第一件事是獲取一個或多個設備編號來使用. 可以達到此功能的函數有兩個：
l 一個是你自己事先知道設備號的
register_chrdev_region, 在 中聲明:
int register_chrdev_region(dev_t first, unsigned int count, char *name);
first 是你要分配的起始設備編號. first 的次編號部分常常是 0,count 是你請求的連續設備編號的總數. name 是應當連接到這個編號范圍的設備的名子; 它會出現在 /proc/devices 和 sysfs 中.
l 第二個是動態動態分配設備編號
int alloc_chrdev_region(dev_t *dev, unsigned int firstminor, unsigned int count, char *name);
使用這個函數, dev 是一個只輸出的參數, 它在函數成功完成時持有你的分配范圍的第一個數. fisetminor 應當是請求的第一個要用的次編號; 它常常是 0. count 和 name 參數如同給 request_chrdev_region 的一樣.
5) 設備編號的釋放使用
不管你是採用哪些方式分配的設備號。使用之後肯定是要釋放的，其方式如下：
void unregister_chrdev_region(dev_t first, unsigned int count);
6)
2. 驅動程序的二個最重要數據結構
1) file_operation
倒如字元設備scull的一般定義如下：
struct file_operations scull_fops = {
.owner = THIS_MODULE,
.llseek = scull_llseek,
.read = scull_read,
.write = scull_write,
.ioctl = scull_ioctl,
.open = scull_open,
.release = scull_release,
};

file_operation也稱為設備驅動程序介面
定義在 , 是一個函數指針的集合. 每個打開文件(內部用一個 file 結構來代表)與它自身的函數集合相關連( 通過包含一個稱為 f_op 的成員, 它指向一個 file_operations 結構). 這些操作大部分負責實現系統調用, 因此, 命名為 open, read, 等等
2) File
定義位於include/fs.h
struct file結構與驅動相關的成員
l mode_t f_mode 標識文件的讀寫許可權
l loff_t f_pos 當前讀寫位置
l unsigned int_f_flag 文件標志，主要進行阻塞/非阻塞型操作時檢查
l struct file_operation * f_op 文件操作的結構指針
l void * private_data 驅動程序一般將它指向已經分配的數據
l struct dentry* f_dentry 文件對應的目錄項結構
3. 字元設備注冊
1) 內核在內部使用類型 struct cdev 的結構來代表字元設備. 在內核調用你的設備操作前, 必須編寫分配並注冊一個或幾個這些結構. 有 2 種方法來分配和初始化一個這些結構.
l 如果你想在運行時獲得一個獨立的 cdev 結構,可以這樣使用:
struct cdev *my_cdev = cdev_alloc();
my_cdev->ops = &my_fops;
l 如果想將 cdev 結構嵌入一個你自己的設備特定的結構; 你應當初始化你已經分配的結構, 使用:
void cdev_init(struct cdev *cdev, struct file_operations *fops);

2) 一旦 cdev 結構建立, 最後的步驟是把它告訴內核, 調用:
int cdev_add(struct cdev *dev, dev_t num, unsigned int count);
說明：dev 是 cdev 結構, num 是這個設備響應的第一個設備號, count 是應當關聯到設備的設備號的數目. 常常 count 是 1, 但是有多個設備號對應於一個特定的設備的情形.
3) 為從系統去除一個字元設備, 調用:
void cdev_del(struct cdev *dev);
4. open 和 release

❾ linux 驅動開發 是干什麼的

介紹本書給你看
一本超越譚浩強、K&R的C語言編程著作《 Linux C編程一站式學習》

本書有以下特點：
• 不是孤立地講C語言，而是和編譯原理、操作系統、計算機體系結構結合起來講。或者說，本書的內容只是以C語言為載體，真正講的是計算機的原理和程序的原理。
• 強調基本概念和基本原理，在編排順序上非常重視概念之間的依賴關系，每次引入一個新的概念，只依賴於前面章節已經講過的概念，而絕不會依賴後面章節要講的概念。有些地方為了敘述得完整，也會引用後面要講的內容，比如說「有關XX我們到XX章再仔細講解」，凡是這種引用都不是必要的依賴，可以當它不存在，只管繼續往下看就行了。
• 盡量做到每個知識點直到要用的時候才引入。過早引入一個知識點，講完了又不用它，讀者很快就會遺忘，這是不符合認知規律的。