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研發一流演算法

發布時間: 2022-08-12 14:44:11

『壹』 西北大學研發分布式演算法 保障自動駕駛汽車順利行駛

蓋世汽車訊自動駕駛汽車要變成日常的交通工具,就需要安全、完美地在彼此之間行駛,而不會撞車或造成交通堵塞。據外媒報道,為了實現這一目標,西北大學(NorthwesternUniversity)的研究人員開發了一種分布式演算法,能保證自動駕駛汽車順利行駛。

(圖片來源:西北大學)

研究人員利用1024個機器人和100個真實機器人集群,在實驗室進行模擬,對該演算法進行了測試。在不到一分鍾的時間里,這些機器人可靠、安全、高效地聚集在一起,組成預定的隊形。

該項研究的負責人、來自西北大學的MichaelRubenstein表示,「如果路上有很多自動駕駛汽車,人們肯定不希望它們相撞或陷入擁堵。通過了解如何控制我們的群機器人形成隊形,我們可以了解如何在自動駕駛汽車互動時對他們進行控制。」

與一個大型機器人或者或配備一個領頭機器人的一群機器人相比,一群小型機器人的優勢是缺乏集中控制,而這是導致失敗的關鍵因素。此種分散演算法其實是一種故障保險。

Rubenstein表示,「如果系統是集中型的,一旦機器人停止工作,那麼整個系統就會失靈。而在分散的系統中,沒有領頭的機器人告訴所有其他機器人該做什麼,每個機器人都有自己的決策。如果群體中一個機器人失敗了,這個群體仍然可以完成任務。」

盡管如此,為了避免碰撞和堵塞,機器人還是需要互相協調。為此,該演算法將機器人所在的地面視為網格。通過使用類似GPS的技術,每個機器人都知道自己在網格中的位置。在決定移動之前,每個機器人都使用感測器與相鄰的機器人通信,以確定網格中其附近的位置是否被佔用。Rubenstein表示,「只有確定某個位置沒有被佔用,並且其他機器人不會移動到該位置時,機器人才會移動過去。它們很小心,會提前預留位置。」

即使需要進行精心協調,機器人仍然能夠通信,並迅速移動形成隊形。為此,Rubenstein使機器人只能感知鄰近的機器人。Rubenstein解釋說,「機器人只能感知三到四個距離最近的機器人,無法看到整個群,這使得擴展系統更容易。這些機器人在沒有全局信息的情況下進行局部決策。」

在該機器人群中,100個機器人可以在一分鍾內協調形成特定隊形。而在以往的一些方法中,可能需要整整一個小時。Rubenstein認為該演算法有望用於無人駕駛汽車車隊和自動化倉庫。

他表示,「大公司的倉庫里有數百個機器人,它們所做的工作與我們的機器人在實驗室里做的工作類似。大公司需要確保這些機器人不會互相碰撞,並盡可能快速地移動到交貨地點。」

本文來源於汽車之家車家號作者,不代表汽車之家的觀點立場。

『貳』 做研發好還是做數據挖掘或演算法好,或者說哪個更有前途

這個看怎麼說,事實上如果你做得比較淺,都很容易,因為門檻低。也正因為這個所以你能做,別人也能做。因此談不上什麼前途。但你如果做得深,那基本都不會太差。

『叄』 市面上機器視覺技術做的比較出色的有哪些

華漢偉業還可以,他家的自研演算法優化採用了指令集、並行演算法等技術手段,並且與國際一流演算法開發包Halcon進行對比測試,演算法精度誤差小於10-4,速度與其相當,在國內傳統機器視覺領域,處於第一梯隊。目前國內視覺廠商多數處於應用層開發,使用國外演算法庫進行開發,缺少自己底層演算法開發和優化能力,華漢偉業演算法開發包可以實現國產替代,提升國內在視覺領域的基礎開發能力,目前已經在多個產線實現了落地批量應用,其功能、性能及穩定性得到驗證,並獲得客戶的高度認同。
華漢偉業自成立起便以「機器視覺演算法」為核心,專注於機器視覺、運動控制、AI檢測技術,聚焦機器「工業視覺部件及行業解決方案」的研發,致力於將「機器視覺、人工智慧、機器人技術」與工業自動化應用相結合,專業賦能工廠自動化、產業智能化升級和智慧工廠改造,助力企業邁向工業4.0與中國製造2025時代。 網路也有很多相關資料。

『肆』 演算法工程師、研發工程師、軟體工程師都是什麼

解釋如下:

1、演算法工程師就是利用演算法處理事物的人,根據研究領域來分主要有音頻/視頻演算法處理、圖像技術方面的二維信息演算法處理和通信物理層、雷達信號處理、生物醫學信號處理等領域的一維信息演算法處理,且逐漸往人工智慧方向發展。

2、研發工程師是指從事某種行業,對某種不存在的事物進行系統的研究和開發並具有一定經驗的專業工作者,或者對已經存在的事物進行改進以達到優化目的的專業工作者。要求具備強烈的好奇心,喜歡新生事物,以鑽研為樂趣。

3、軟體工程師是從事軟體職業的人員的一種職業能力的認證,通過它說明具備了工程師的資格。軟體工程師是從事軟體開發相關工作的人員的統稱。它是一個廣義的概念,包括軟體設計人員、軟體架構人員、軟體工程管理人員、程序員等一系列崗位,工作內容都與軟體開發生產相關。

(4)研發一流演算法擴展閱讀

1、演算法工程師要求:

專業要求:計算機、電子、通信、數學等相關專業;

學歷要求:本科及其以上的學歷,大多數是碩士學歷及其以上;

語言要求:英語要求是熟練,基本上能閱讀國外專業書刊;

能力要求:熟練掌握計算機相關知識,熟練使用模擬工具MATLAB等,至少會一門編程語言。

2、研發工程師要求:

教育培訓: 電器設計或機械製造專業大專以上學歷。

工作經驗: 3年以上電器行業工作經驗;熟悉模具類產品加工、生產過程;熟練使用CAD、proE、Photoshop 及辦公軟體。

3、軟體工程師要求(.NET方面的開發):

技能要求:熟悉.net開發體系,熟悉C#ASP.NET;熟悉SQLServer,Oracle資料庫開發

工作經驗:要求至少3年開發經驗,具有企業管理系統項目經驗,了解企業ERP及財務管理軟體(用友,金蝶)者優先。

能力要求:善於溝通,能獨立撰寫方案。為人誠實,善於學習,做事認真負責,積極主動,具有敬業精神,有團隊精神

『伍』 快手上的錢怎麼提出來

快手上的錢怎麼提現,步驟如下:

在微信進入快手的公眾號,在公眾號頁面點擊位於下方的「黃鑽提取」。

點擊後便進入了賬號驗證界面。

在界面中輸入自己的快手賬號、手機號和驗證碼後,點擊「立即提現」就可以進入提現界面。

輸入想要提現的金額,再點擊「立即提現」即可。

『陸』 論自己研發的演算法有必要申請專利嗎

(1)受理階段專利局收到專利申請後進行審查,如果符合受理條件,專利局將確定申請日,給予申請號,並且核實過文件清單後,發出受理通知書,通知申請人。如果申請文件未打字、印刷或字跡不清、有塗改的;或者附圖及圖片未用繪圖工具和黑色墨水繪制、照片模糊不清有塗改的;或者申請文件不齊備的;或者請求書中缺申請人姓名或名稱及地址不詳的;或專利申請類別不明確或無法確定的,以及外國單位和個人未經涉外專利代理機構直接寄來的專利申請不予受理。(2)初步審查階段經受理後的專利申請按照規定繳納申請費的,自動進入初審階段。初審前發明專利申請首先要進行保密審查,需要保密的,按保密程序處理。在初審是要對申請是否存在明顯缺陷進行審查,主要包括審查內容是否屬於《專利法》中不授予專利權的范圍,是否明顯缺乏技術內容不能構成技術方案,是否缺乏單一性,申請文件是否齊備及格式是否符合要求。若是外國申請人還要進行資格審查及申請手續審查。不合格的,專利局將通知申請人在規定的期限內補正或陳述意見,逾期不答復的,申請將被視為撤回。經答復仍未消除缺陷的,予以駁回。發明專利申請初審合格的,將發給初審合格通知書。對實用新型和外觀設計專利申請,除進行上述審查外,還要審查是否明顯與已有專利相同,不是一個新的技術方案或者新的設計,經初審未發現駁回理由的。將直接進入授權秩序。(3)公布階段發明專利申請從發出初審合格通知書起進入公布階段,如果申請人沒有提出提前公開的請求,要等到申請日起滿18個月才進入公開准備程序。如果申請人請求提前公開的,則申請立即進入公開准備程序。經過格式復核、編輯校對、計算機處理、排版印刷,大約3個月後在專利公報上公布其說明書摘要並出版說明書單行本。申請公布以後,申請人就獲得了臨時保護的權利。(4)實質審查階段發明專利申請公布以後,如果申請人已經提出實質審查請求並已生效的,申請人進入實審程序。如果申請人從申請日起滿三年還未提出實審請求,或者實審請求未生效的,申請既被視為撤回。在實審期間將對專利申請是否具有新穎性、創造性、實用性以及專利法規定的其它實質性條件進行全面審查。經審查認為不符合授權條件的或者存在各種缺陷的,將通知申請人在規定的時間內陳述意見或進行修改,逾期不答復的,申請被視為撤回,經多次答復申請仍不符合要求的,予以駁回。實審周期較長,若從申請日起兩年內尚未授權,從第三年應當每年繳納申請維持費,逾期不繳的,申請將被視為撤回。實質審查中未發現駁回理由的,將按規定進入授權程序。(5)授權階段實用新型和外觀設計專利申請經初步審查以及發明專利申請經實質審查未發現駁回理由的,由審查員作出授權通知,申請進入授權登記准備,經對授權文本的法律效力和完整性進行復核,對專利申請的著錄項目進行校對、修改後,專利局發出授權通知書和辦理登記手續通知書,申請人接到通知書後應當在2個月之內按照通知的要求辦理登記手續並繳納規定的費用,按期辦理登記手續的,專利局將授予專利權,頒發專利證書,在專利登記簿上記錄,並在2個月後於專利公報上公告,未按規定辦理登記手續的,視為放棄取得專利權的權利。

『柒』 一個軟體研發要經過哪幾個步驟

個人認為研發一個成功的軟體需要在以下方面著手:

1. ERP軟體企業的軟體與ERP軟體企業的管理

一個管理軟體企業的管理理念將會或多或少地融入到其產品中去。因此一個管理軟體企業自身管理的好壞對整個產品的成功至關重要。

2. 對目標客戶現在和將來幾年內需求的真正認知

如果僅僅知道某個客戶有某個需求,但是並不知道某項功能有多少比例的目標客戶採用,在這種情況下決定將這一功能作到產品中,而不是為某些客戶提供二次開發來解決問題,是非常倉促的。因此,在研發一個ERP產品前首先要知道目標客戶現在需要什麼?在產品生命周期中還可能會有什麼需求?其次要清楚我們怎樣滿足用戶各種各樣的需求。這里衡量滿足刻戶客戶需求好壞的是用戶的滿意度、我們的凈利潤的高低。

3. ERP軟體企業應該是個學習型組織

這里所說的學習型組織不僅僅停留在積累競爭對手的產品知識、相關信息、客戶資源等方面,還需要從組織的開發過程管理等各項任務中進行不斷學習、總結、改進。以使企業管理不斷進步,使企業在產品研發工作中積累豐富的經驗,久而久之,形成一套適合本組織的產品研發方法。這有點象閉環控制系統,還有點象精益生產方式。這也是自我學習型組織的一個顯著特徵。學習型組織也犯錯誤,但不會長期重復犯同樣的錯誤。學習型組織會從以前的錯誤中找到解決問題的辦法。

4. 團隊的作用

構建一個良好的團隊對整個研發過程的成敗至關重要。在團隊中,要有主抓管理的核心成員,要有主抓技術的核心成員,並進行合理分工、協作。而且團隊可以有多個層次:核心團隊負責涉及全局問題的決策,次核心團隊對核心團隊負責,負責日常計劃、技術等各項問題的決策等。團隊的成員應該打破需求、設計、開發的界限,採用大模塊方式更加適合並行開發。

另外,團隊管理中,統一思想很重要。只有大家心往一處想、勁往一處使,才能如期達到目標。有計劃地定期溝通是解決這一問題的好辦法。

4. 如何組織並行開發

研發的並行方式是指需求工作、設計工作、代碼開發工作、測試工作的並行。但是這為整個研發過程的組織帶來了很大難度。並行開發的每個環節如果沒有有效的計劃管理、進度控制、質量管理,最終只能導致混亂、效率低下和大量的重復工作。因此,此時上道工序的質量好壞將對後續工序產生嚴重影響。這里,需要借鑒精益生產方式的方法,不讓上道工序的次品流到下一工序。這需要通過TQC和嚴格的質量把關來實現減少返工、縮短工期的目的。

6. 如何有效組織具體工作

大型軟體項目的研發最大的成本就是人員工資。因此如何充分發揮每個人的作用至關重要。這就需要制定一套周密的滾動研發計劃,並逐級層層細化到每個人,為每個人制定一個可行的近期、中期計劃。

7. 合理控制項目預算

項目預算一旦制定,就要起到良好的控製作用。多從提高效率上下工夫。

8. 使用管理軟體輔助管理

如Clearcase、Rose、Project、MSN等都是很好的管理工具。還可以自己根據需要開發一些工具軟體解決所面臨的具體問題。

『捌』 我不想當程序員,自己更傾向於搞一些底層或演算法的研發,大學這四年該如何規劃呢

演算法的話,《演算法導論》自然是重中之眾,如果有時間可以嘗試去搞搞acm比賽,在oj上做習題,參加演算法比賽,多看stackoverflow之類的網站,關注一些演算法牛人,看看大家都在做什麼,看一些machine learning和artificial intelligence的東西

『玖』 華為演算法工程師和AI工程師的區別

工作職責的區別。
一、演算法工程師的崗位職責:大視頻是華為未來很長一段時間的主航道,加入主航道,你將獲得巨大的拓展空間。在這里,你將有機會接觸到最頂尖的計算機視覺技術前沿,超級豐富的計算資源和數據,極具挑戰的產品需求,以及一流的業界專家。在這里,你將負責:
1、計算機視覺演算法研發與產品開發,包括但不限於人臉識別、人臉屬性識別、目標檢測、目標分類、目標屬性識別、圖像分割、圖像解說、目標跟蹤、視頻分割、視頻語義提取、文字檢測、人體重識別、圖像生成、圖片審核等頂級技術領域;
2、深度學習演算法的研發,特別是在計算機視覺領域的應用研究,以及模型加速、模型加密、模型量化等研發。二、AI工程師的崗位職責:
1、精通AI相關演算法的原理,優缺點和相關使用場景,包括但不限於:深度學習,統計學習,樹演算法,GAN,RL,EA,CNN,RNN,最優化等等,在CV或NLP有相關實踐經驗更好;
2、擅長tensorflow或pytorch的使用,能寫相關的分布式訓練和預測的代碼,熟悉分布式計算的原理,兩個框架都熟悉或看過源碼更好;
3、熟悉AI相關演算法的性能調優,包括模型壓縮。量化,GPU/CPU優化,分布式計算優化等等,有HPC實踐經驗更好。

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