linux內核驅動

⑴ 求教怎麼學習linux內核驅動

1.首先要了解為什麼要學習內核？下圖已表明，如果要從事驅動開發或系統研究，就要學習內核。

2.內核的知識就像下面的繩結一樣，一環扣一環，我們要解開它們，就必須要先找到線頭也就是內核中的函數介面。初學階段，我們一般不深入的研究內核代碼，會使用內核的介面函數就不錯了。

3.下面提供了如何學習這些內核函數的方法，就像解繩子一樣

4.學習內核的四步法則，思維導圖的設計尤為重要，這也是能否學習好內核的關鍵

5.語言基礎也需要扎實，所以需要把C語言鞏固鞏固

⑵ Linux內核開發與Linux驅動開發有什麼關系

驅動裝在系統上，有的會跟內核有交互，但是驅動一般是針對設備

⑶ 怎麼學linux內核驅動

怎麼學linux內核驅動？1. 分享Linux內核學習和驅動開發的經驗。
內核學習
Linux 內核功能越來越完善，如果沒有充裕的時間，深入內核並不是很現實。所以建議先讀一本內核的書，
第一遍是讀，會讀的很迷糊；之後反省一下，然後再瀏覽一下；可以想像一個 OS 是如何運行的，這樣可以不
陷入 Linux 內核的細節；最後可以深入自己感興趣或者需要的那一子系統
推薦 《Linux Kernel Development》
即便是子系統，也是很龐大的。一個省力的方式是網上搜一些相關的文章，便於快速了解這個子系統的運作；
然後結合代碼，形成自己的認知，最後做一下總結。如果僅僅是快速了解某一子系統的運作，可以參考一些早期
代碼的註解書籍，再深入的時候看看最新的代碼實現
對內核的認知是一個反復的過程，一開始並不完善，可能需要反復糾正。不要陷入這種糾錯中；而是以後繼續
使用和學習過程中，發現了沒有弄清楚的地方再深入，畢竟 Linux 內核是不斷變化的
還有一個很好的方式是，從系統調用入手，現在這方面的數據不少，而且對系統調用的語義都有講解，這樣可以
間接了解 Linux 系統的一些概念。對系統調用熟悉了，可以根據系統調用的執行過程，來大體了解內核的一個
運作過程；但是跟蹤系統調用的時候要注意抓主線，現在內核系統很復雜，一些 code path 上可能會涉及多個
子系統，可以從名字上猜測它們是干什麼的，不需要深入，否則會發現精力完全被分散掉了
學習 Linux 內核，一個很重要的是抽象的能力，所謂的抽象這里僅僅是指分清介面和介面的實現。因為 Linux
內核子系統很多，有很多子系統相互滲透，這樣 code path 看上去很復雜。閱讀代碼的時候，為了排除干擾，
需要分清哪些是自己需要看的，哪些是其它子系統的介面，對於其它子系統的介面，先當作它們功能完善不會
出問題好了，這樣可以關注重點；打個比方，一個應用程序的代碼可能量很大，比如一個 apache 項目，它
包含很多組件，有時候閱讀代碼的時候會看到不同組件的 API，深入看相關組件實現並不現實，這時候分清主次
對於代碼的閱讀就很有幫助了，總不能看到了 malloc 就要先把它的實現弄清楚吧，系統調用多者呢

⑷ linux下內核，驅動有什麼關聯嗎

1 驅動程序需要載入到內核中才能運行 。
2 編譯驅動模塊時，驅動需要調用內核中有關函數。
內核和驅動程序都是運行在內核空間。

⑸ linux內核驅動佔用時間多久會導致內核崩潰

設置
1.安裝kexec-tools工具，至於如何安裝，在此不再多 說。
2.編譯支持kmp的系統內核，我們叫他primary kernel。
確認以下內核選項已經被打開並重編內核。
1) 使能"kexec system call => Processor type and features." ,使內核支持kexec系統調用
CONFIG_KEXEC=y
2) 使能"Filesystem" => "Pseudo
filesystems."=> "sysfs file system support"
CONFIG_SYSFS=y
注意：如果"General Setup."=>"Configure standard kernel features (for small system)" 沒有打開的話，"sysfs file system support"可能並不會在"Pseudo
filesystems."中出現，如果是 這種情況，可以直接檢nfig文件，確認CONFIG_SYSFS是不是已經開啟。
grep 'CONFIG_SYSFS'nfig
3）使能"Kernel hacking."=>"Compile the kernel with debug info" ，保證編譯出的內核帶有調試符號。因為mp分析工具在讀取和分析mp文件時需要這些調試符號。
CONFIG_DEBUG_INFO=Y
3. 編譯mp-capture kernel
針對不同的架構，內核選項也有不同，但是不論哪種架構，以下兩個選項是必選的
"Processor type and features"=> "kernel crash mps"
CONFIG_CRASH_DUMP=y
"Filesystems" => "Pseudo filesystems"=>"/proc/vmcore support"
CONFIG_PROC_VMCORE=y
（當 CONFIG_CRASH_DUMP 被選中時，CONFIG_PROC_VMCORE會被自動選中）
下面我們看一下針對不同的架構，編 譯內核還有哪些特殊的選項
1）i386 和x86_64
＊在i386上，使能高內存支持"Processor type and features"=>"high memory support"
CONFIG_HIGHMEM64G=y
or
CONFIG_HIGHMEM4G
＊ 在i386 和x86_64上，關閉"Processor type and features"=>"symmetric multi-processing support"
CONFIG_SMP=n
如果沒有將該選項設為n，則需要在載入mp- capture kernel時指定參數maxcpus=1。
＊如果想編譯一個載入地址可浮動的內核，則選中"Processor type and features"=>"Build a relocatable kernel"
CONFIG_RELOCATABLE=y
＊ 設置合適的值給"Processor type and features"=>"Physical address where the kernel is loaded"
該值的設置與內核載入地址是否是可浮動的（即是否選中CONFIG_RELOCATABLE）有關。
如 果內核載入地址不可浮動， 則該值必須與crashkernel=Y@X中的X相同（至於crashkernel=Y@X的含義即如何使用將在後面講到），例 如：crashkernel=64M@16M，則CONFIG_PHYSICAL_START=0x100000
0。
如果內核載入地址可 浮動，則CONFIG_PHYSICAL_START的值便可不必在意，使用默認的即可。不過為了保險起見，為了能使kmp正確執 行，CONFIG_PHYSICAL_START的值不論在何時，都要於X的值相同。
2）ppc64
除了前面兩個必須的選項，其 余選項默認即可。
3）ia64
除了前面兩個必須的選項，其餘選項默認即可。
4.准備好兩個內核後，即可按如下步 驟使用kmp
1）使用primary kernel啟動系統，但是要在啟動參數中加入「crashkernel=Y@X」，Y表示為mp-capture kernel 預留了多少內存空間，X該段空間的起始地址，即內核選項中CONFIG_PHYSICAL_START的值。
對於x86和x86_64架構，一般 使用crashkernel=64M@16M，CONFIG_PHYSICAL_START＝0x1000000
對於ppc64架構，一般使用 crashkernel=128M@32M，CONFIG_PHYSICAL_START＝0x2000000
對於ia64架構，通常使用 crashkernel=256M@256M。
2）載入mp-capture kernel
系統啟動後，即可載入mp- capture kernle。
不同的架構，可以選擇使用為壓縮的mp-capture kernle （vmlinux） 或者壓縮過的mp-capture kernle（bzImage/vmlinuz）。
i386 和x86_64：
如果mp-capture kernel編譯時未選中CONFIG_RELOCATABLE，則只能使用vmlinux
如果mp-capture kernel編譯時打開了CONFIG_RELOCATABLE，則可以使用bzImage/vmlinuz
ppc64 :
只能使用vmlinux
ia64：
可以使用vmlinux或者vmlinuz.gz
載入方法：
kexec -p <mp-capture-kernel-vmlinux-image> \
--initrd=<initrd-for-mp-capture-kernel> --args-linux \
--append="root=<root-dev> <arch-specific-options>"
mp- capture-kernel-vmlinux-image：表示存放mp-capture kernel 的路徑
initrd-for- mp-capture-kernel：表示initrd的路徑，如果沒有，可以省略該參數
--args-linux：表示Pass linux kernel style options，沒看明白什麼意思，但是ia64架構不需要加這個參數，其他架構都要有。
--append： 該參數後跟內核啟動參數。
arch-specific-options：內核啟動參數的一部分，該處根據不同架構，填寫不同參數。 i386, x86_64 和 ia64 填"1 irqpoll maxcpus=1 reset_devices"，ppc64填"1 maxcpus=1 noirqdistrib reset_devices"。
註：
默認情況下，ELF文件頭採用ELF64格式存儲以支持那些擁有超過 4GB內存的系統。但是可以指定「--elf32-core-headers」標志以 強制使用ELF32格式的ELF文件頭。這個標志是有必要注意的，一個重要的原因就是：當前版本的GDB不能在一個32位系統上打開一個使用ELF64格 式的vmcore文件。ELF32格式的文件頭不能使用在一個「沒有物理地址擴展」（non-PAE）的系統上。（即是說，少於4GB內存的系統）
1 這個參數，將啟動「轉儲捕捉內核」到一個沒有網路支持的單用戶模式。如果你希望有網路支持，那麼使用「init 3」
maxcpus=1，這個前 面說過，如果CONFIG_SMP=n，則需要在啟動參數中加入maxcpus=1。
irqpoll 的啟動參數可以減低由於在「轉儲捕獲內核」中使用了「共享中斷」技術而導致出現驅動初始化失敗這種情況發生的概率。
舉例：
kexec -p /boot/vmlinux_capture --args-linux --append="root=/dev/nfs rw nfsroot=128.224.149.6:/tftpboot/cxu/15554/rootfs ip=dhcp console=ttyS0,115200 1 maxcpus=1 noirqdistrib reset_devices"
3）測試 kmp是否成功
手動產生一個crash：echo c > /proc/sysrq-trigger。
或者可以些一個強制產生 crash的模塊。
如果成功，系統將會進入熱啟動過程，系統啟動完成後，可以執行一下uname -a ,看看內核的名字是不是有-kmp的標簽呢？
然後就可以把生成的轉儲文件vmcore拷貝出來了，直接cp即可：
cp /proc/vmcore <anywhere>
也可以通過/dev/oldmem這個設備將其考出：
cd ~
mknod /dev/oldmem c 1 12
dd if=/dev/oldmem of=oldmem.001
成功將vmcore 拷貝出來後即可重啟系統了。
4）分析vmcore文件
在開始分析「轉儲文件」之前，應該確定重啟到一個穩定的內核。
可以 使用GDB在『轉儲文件』上做有限的分析。分析的時候需要「帶有調試信息的vmlinux文件」（編譯的時候帶有-g選項），運行如下命令：
gdb vmlinux vmcore
注意：GDB不能分析x86平台上以ELF64格式產生的「內核轉儲文件」。在一個最大內存為4GB的系統上，可 以通過在「轉儲捕捉內核」上指定「--elf32-core-headers」標志來使用ELF32格式的文件頭。
也可以使用Crash工具集來 分析Kmp產生的「內核轉儲文件」,crash 工具可以到網上下載：
~anderson/
以上文檔主要是翻譯自內核自帶文檔linux/Documentation/kmp/kmp.txt，部分使用自己的語言表達。如有錯誤，請指正。
標簽： 內核崩潰轉儲機制 Linux

⑹ 嵌入式linux內核驅動。怎麼辦

第一：前景是很好的，可是不是那麼容易就能學好的，你所說的培訓不知道是哪種？假如高質量的培訓都有嚴格的入學要求，估計這樣一來就刷掉一大批人吧，假如是那普通的培訓又學不到啥，再者培訓費目前木有低於1W的，首先你得有這資金，有時間。
第二：培訓出來後是啥?這個不敢說，看你學的怎麽樣吧，看你是不是這方面比較擅長。嵌入式內核驅動（Drive）出來的不能叫程序員了吧，那太局限了，應當叫工程師了，程序員精通的編程，而工程師既要編程又要熟悉硬體，因此說起來2個不能混為一談。
第三：研究內核的實用性不大（個人認為，除了科研），去公司不能整天讓你研究開發內核吧，關鍵是要熟悉了解里邊的進程調度，資源分配等，這現對於普通的編程而言難度又要加大。
總之，前景是好，可是學起來也不容易，設計知識面廣，核心東東比較難懂。以上僅代表個人看法。

⑺ 如何分析一個linux內核驅動

首先，要理解操作系統的概念，操作系統是用戶和硬體之間的一層媒介程序。不管是Linux還是Windows或者安卓、IOS，它的主要功能有兩點：1、有效管理硬體。
2、方便用戶操作。

其次，Linux內核是Linux系統的核心程序，主要完成任務調度、內存管理、IO設備管理等等功能，主要目的是為了應用程序提供一個穩定良好的運行環境，這是一個基礎。

再次，驅動程序是操作系統有效管理硬體的一個途徑。應用程序是方便用戶操作提供的程序，比如Shell，Linux中的bash shell以及KDE、gnome等圖形Shell都是應用程序。 你可以簡單的理解為驅動程序實現了操作系統對硬體的有效管理，應用程序實現了操作系統方便用戶操作的目的。

最後，從編程角度來看，Linux內核就是一個調用庫，應用程序通過調用Linux提供的API函數來實現操作，Linux內核通過與驅動通信實現對硬體的有效管理。具體的編程細節，需要自己在實踐編程中體會。這是一個整體的描述。

⑻ 什麼叫Linux驅動程序

linux發行版本是什麼呢，一般來說無需格外安裝，都完美解決

⑼ 什麼叫內核驅動 LINUX 內核驅動

上海尚觀Linux嵌入式研究室:內核是用於管理系統資源的程序。內核將應用程序與系統硬體隔離，並為它們提供基本系統服務，如輸入/輸出 (input/output, I/O) 管理、虛擬內存和調度。內核由需要時動態裝入內存的對象模塊組成。

Linux內核在邏輯上可分為兩個部分： 第一部分稱為內核，用於管理文件系統、調度和虛擬內存。第二部分稱為 I/O 子系統，用於管理物理組件。

內核提供了一組介面，供可通過系統調用訪問的應用程序使用。Reference Manual Collection 的第 2 部分對系統調用進行了介紹。某些系統調用用於調用設備驅動程序以執行 I/O 操作。設備驅動程序是可裝入的內核模塊，用於管理數據傳輸，同時將內核的其餘部分與設備硬體隔離。為了與操作系統兼容，設備驅動程序需要能夠提供多線程、虛擬內存定址以及 32 位和 64 位操作之類的功能。

⑽ linux內核，驅動，應用程三者的概念和之間的關系

首先，要理解操作系統的概念，操作系統是用戶和硬體之間的一層媒介程序。不管是Linux還是Windows或者安卓、IOS，它的主要功能有兩點：
1、有效管理硬體。
2、方便用戶操作。

其次，Linux內核是Linux系統的核心程序，主要完成任務調度、內存管理、IO設備管理等等功能，主要目的是為了應用程序提供一個穩定良好的運行環境，這是一個基礎。

再次，驅動程序是操作系統有效管理硬體的一個途徑。應用程序是方便用戶操作提供的程序，比如Shell，Linux中的bash shell以及KDE、gnome等圖形Shell都是應用程序。 你可以簡單的理解為驅動程序實現了操作系統對硬體的有效管理，應用程序實現了操作系統方便用戶操作的目的。

最後，從編程角度來看，Linux內核就是一個調用庫，應用程序通過調用Linux提供的API函數來實現操作，Linux內核通過與驅動通信實現對硬體的有效管理。具體的編程細節，需要自己在實踐編程中體會。這是一個整體的描述。