linux驅動教程

A. 如何編寫linux 驅動程序

以裝載和卸載模塊為例：

1、首先輸入代碼

#include <linux/init.h>

#include <linux/mole.h>

B. 如何編寫Linux的驅動程序

};  //IO功能選項，硬體上拉輸出  static unsigned int gpio_cfg_table[] = {      S3C2410_GPB5_OUTP,    S3C2410_GPB6_OUTP,    S3C2410_GPB7_OUTP,    S3C2410_GPB8_OUTP, };  //編寫一個ioctl函數,這個函數提供給用戶端使用（也就是用戶態使用）  static int my_ioctl(struct inode *inode,struct file* file,unsigned int cmd,           unsigned long arg) {                 if (arg > 4)        {            return -EINVAL;        }         if (cmd == 1) //led ON        {             s3c2410_gpio_setpin(gpio_table[arg],0);            return 0;        }         if (cmd == 0) //led OFF        {            s3c2410_gpio_setpin(gpio_table[arg],1);           return 0;        }        else        {             return -EINVAL;        }  }  //一個和文件設備相關的結構體。  static struct file_operations dev_fops =  {         .owner = THIS_MODULE,        .ioctl = my_ioctl,         //.read  = my_read,   //這個暫時屏蔽，一會我們再加入一個讀操作的函數 };  //linux中設備的注冊結構體 static struct miscdevice misc = 
{         .minor = MISC_DYNAMIC_MINOR,        .name  = DEVICE_NAME,        .fops  = &dev_fops, };  //設備初始化(包括注冊)函數 static int __init dev_init(void) {         int ret;        int i;         for (i=0;i<4;i++)        {             s3c2410_gpio_cfgpin(gpio_table[i],gpio_cfg_table[i]);            s3c2410_gpio_setpin(gpio_table[i],0);            mdelay(500);             s3c2410_gpio_setpin(gpio_table[i],1);        }         ret = misc_register(&misc);         printk(DEVICE_NAME"MY_LED_DRIVER init ok\n");        return ret; }  //設備注銷函數   static void __exit dev_exit(void) {         misc_deregister(&misc); }  //與模塊相關的函數 mole_init(dev_init); mole_exit(dev_exit); MODULE_LICENSE("GPL");  MODULE_AUTHOR("blog.ednchina.com/itspy"); 
MODULE_DESCRIPTION("MY LED DRIVER");  到此，上面就完成了一個簡單的驅動（別急，下面我們再會稍微增加點復雜的東西），以上代碼的可以簡單概括為：像自己寫51單片機或者ARM的裸奔程序一樣操作IO函數，然後再linux系統中進行相關必須的函數關聯和注冊。 為什麼要關聯呢，為什麼注冊呢？ 因為這是必須的，從以下這些結構體就知道了。 stuct file_operations{  struct mole *owner;  loff_t (*llseek) (struct file *, loff_t, int);  ssize_t (*read) (struct file *, char __user *, size_t, loff_t *);  ssize_t (*write) (struct file *, const char __user *, size_t, loff_t *);  ssize_t (*aio_read) (struct kiocb *, const struct iovec *, unsigned long, loff_t);  ssize_t (*aio_write) (struct kiocb *, const struct iovec *, unsigned long, loff_t);  int (*readdir) (struct file *, void *, filldir_t); 
 unsigned int (*poll) (struct file *, struct poll_table_struct *);  int (*ioctl) (struct inode *, struct file *, unsigned int, unsigned long);  long (*unlocked_ioctl) (struct file *, unsigned int, unsigned long); … }  file_operations 結構體中包括了很多與設備相關的函數指針，指向了驅動所提供的函數。 struct inode{  struct hlist_node i_hash;  struct list_head i_list;  struct list_head i_sb_list;  struct list_head i_dentry;  unsigned long  i_ino;  atomic_t  i_count;  unsigned int  i_nlink;  uid_t   i_uid;  gid_t   i_gid;  dev_t   i_rdev;  u64   i_version;  loff_t   i_size; … }     inode 是 UNIX 操作系統中的一種數據結構，它包含了與文件系統中各個文件相關的一些重要信息。在 UNIX 中創建文件系統時，同時將會創建大量的 inode 。通常，文件系統磁碟空間中大約百分之一空間分配給了 inode 表。  大略了解以上信息之後，我們只需把我們所要實現的功能和結構體關聯起來。上例中已經完成IO寫操作的函數，現在我們再添加一個讀的函數。基於這種原理，我們想實現各種功能的驅動也就很簡單了。  //添加讀函數示意， 用戶層可以通過 read函數來操作。  static int my_read(struct file* fp, char __user *dat,size_t cnt) {        size_t i;         printk("now read the hardware...\n");       for(i=0;i<cnt;i++)           dat[i] = 'A';       dat[i] = '\0';       return cnt;  }  這樣，完成驅動編寫。編譯之後，本驅動可以通過直接嵌入內核中，也可以以模塊的嵌入的形式載入到linux內核中去。  完成了驅動，寫個應用程序了驗證一下吧：  int main(int argc,char ** argv) {  
    int on;     int led_no;     int fd;     char str[10];     int cnt =0;      fd = open("/dev/MY_LED_DRIVER",0);     if (fd < 0)     {         printf("can't open dev\n");        exit(1);         }      printf("read process\n");     cnt = read(fd,str,10);      printf("get data from driver:\n%s\ncount = %d\n",str,cnt);     printf("read process end \n");     cnt = 0;      printf("running...\n");     while(cnt++<1000)     {        ioctl(fd,0,0);  //led off        ioctl(fd,0,1);       ioctl(fd,0,2);       ioctl(fd,0,3);       sleep(1);   //printf("sdfdsfdsfdsfds...\n");       ioctl(fd,1,0);  //led on       ioctl(fd,1,1);       ioctl(fd,1,2);       ioctl(fd,1,3);       sleep(1);        printf("%d\b",cnt);     }      close(fd);     return 0; }

C. linux虛擬機裝載cd驅動求步驟,求教程,急急急!!!

【第一步】先檢查下主機的VMware usb 服務有沒有開啟。
主機下按ctrl+r打開「運行」對話框。輸入「services.msc」，打開「系統服務」。在服務列表裡看下「VMware USB Arbitration Service」有沒有開啟。
【第二步】在虛擬機中設置「USB控制器」。
在虛擬機關機狀態下。依次點擊「編輯虛擬機設置」--「USB控制器」，選中前三個。
【第三步】進入CDlinux，載入網卡。
剛進入，右下角的無線網卡圖標是灰色的，表示網卡沒有載入。
依次點「虛擬機」--「移除設備」--「【無線網卡名稱】」--「與主機連接或斷開連接」。
如果CDlinux支持你的網卡，就能載入了。如果還不行，建議去淘寶買一個網卡。

D. 有linux好一點的驅動入門教程嗎，就是容易點的內容詳細些。不勝感激!

學LINUX驅動編程需要先學LINUX內核編程，學習內核編程前需要對LINUX下的C編程比較熟悉，還要了解LINUX系統級應用程序的運行機制和LINUX的基本操作等，而在這之前應該先學好C語言。
C語言可以選擇譚浩強的那本經典作品。
LINUX基本常識和應用可以選擇鳥哥的LINUX私房菜。
然後可以看UNIX環境高級編程。
之後可以學習Linux內核設計與實現。

E. 如何系統的學習Linux驅動開發

在學習之前一直對驅動開發非常的陌生，感覺有點神秘。不知道驅動開發和普通的程序開發究竟有什麼不同；它的基本框架又是什麼樣的；他的開發環境有什麼特殊的地方；以及怎麼寫編寫一個簡單的字元設備驅動前編譯載入，下面我就對這些問題一個一個的介紹。

一、驅動的基本框架

1．那麼究竟什麼是驅動程序，它有什麼用呢:

l驅動是硬體設備與應用程序之間的一個中間軟體層

l它使得某個特定硬體能夠響應一個定義良好的內部編程介面，同時完全隱蔽了設備的工作細節

l用戶通過一組與具體設備無關的標准化的調用來完成相應的操作

l驅動程序的任務就是把這些標准化的系統調用映射到具體設備對於實際硬體的特定操作上

l驅動程序是內核的一部分，可以使用中斷、DMA等操作

l驅動程序在用戶態和內核態之間傳遞數據

2．Linux驅動的基本框架

3．Linux下設備驅動程序的一般可以分為以下三類

1)字元設備

a)所有能夠象位元組流一樣訪問的設備都通過字元設備來實現

b)它們被映射為文件系統中的節點，通常在/dev/目錄下面

c)一般要包含open read write close等系統調用的實現

2)塊設備

d)通常是指諸如磁碟、內存、Flash等可以容納文件系統的存儲設備。

e)塊設備也是通過文件系統來訪問，與字元設備的區別是：內核管理數據的方式不同

f)它允許象字元設備一樣以位元組流的方式來訪問，也可一次傳遞任意多的位元組。

3)網路介面設備

g)通常它指的是硬體設備，但有時也可能是一個軟體設備(如回環介面loopback)，它們由內核中網路子系統驅動，負責發送和接收數據包。

h)它們的數據傳送往往不是面向流的，因此很難將它們映射到一個文件系統的節點上。

二、怎麼搭建一個驅動的開發環境

因為驅動是要編譯進內核,在啟動內核時就會驅動此硬體設備；或者編譯生成一個.o文件,當應用程序需要時再動態載入進內核空間運行。因此編譯任何一個驅動程序都要鏈接到內核的源碼樹。所以搭建環境的第一步當然是建內核源碼樹

1.怎麼建內核源碼樹

a)首先看你的系統有沒有源碼樹，在你的/lib/ moles目錄下會有內核信息，比如我當前的系統里有兩個版本：

#ls /lib/ moles

2.6.15-rc72.6.21-1.3194.fc7

查看其源碼位置:

## ll /lib/moles/2.6.15-rc7/build

lrwxrwxrwx 1 root root 27 2008-04-28 19:19 /lib/moles/2.6.15-rc7/build -> /root/xkli/linux-2.6.15-rc7

發現build是一個鏈接文件，其所對應的目錄就是源碼樹的目錄。但現在這里目標目錄已經是無效的了。所以得自己重新下載

b)下載並編譯源碼樹

有很多網站上可以下載，但官方網址是：

http://www.kernel.org/pub/linux/kernel/v2.6/

下載完後當然就是解壓編譯了

# tar –xzvf linux-2.6.16.54.tar.gz

#cd linux-2.6.16.54

## make menuconfig (配置內核各選項,如果沒有配置就無法下一步編譯，這里可以不要改任何東西)

#make

…

如果編譯沒有出錯。那麼恭喜你。你的開發環境已經搭建好了

三、了解驅動的基本知識

1.設備號

1)什麼是設備號呢？我們進系統根據現有的設備來講解就清楚了：

#ls -l /dev/

crwxrwxrwx 1 root root1,3 2009-05-11 16:36 null

crw------- 1 root root4,0 2009-05-11 16:35 systty

crw-rw-rw- 1 root tty5,0 2009-05-11 16:36 tty

crw-rw---- 1 root tty4,0 2009-05-11 16:35 tty0

在日期前面的兩個數（如第一列就是1,3）就是表示的設備號，第一個是主設備號，第二個是從設備號

2)設備號有什麼用呢？

l傳統上,主編號標識設備相連的驅動.例如, /dev/null和/dev/zero都由驅動1來管理,而虛擬控制台和串口終端都由驅動4管理

l次編號被內核用來決定引用哪個設備.依據你的驅動是如何編寫的自己區別

3)設備號結構類型以及申請方式

l在內核中, dev_t類型(在中定義)用來持有設備編號,對於2.6.0內核, dev_t是32位的量, 12位用作主編號, 20位用作次編號.

l能獲得一個dev_t的主或者次編號方式：

MAJOR(dev_t dev); //主要

MINOR(dev_t dev);//次要

l但是如果你有主次編號,需要將其轉換為一個dev_t,使用: MKDEV(int major, int minor);

4)怎麼在程序中分配和釋放設備號

在建立一個字元驅動時需要做的第一件事是獲取一個或多個設備編號來使用.可以達到此功能的函數有兩個：

l一個是你自己事先知道設備號的

register_chrdev_region,在中聲明:

int register_chrdev_region(dev_t first, unsigned int count, char *name);

first是你要分配的起始設備編號. first的次編號部分常常是0,count是你請求的連續設備編號的總數. name是應當連接到這個編號范圍的設備的名子;它會出現在/proc/devices和sysfs中.

l第二個是動態動態分配設備編號

int alloc_chrdev_region(dev_t *dev, unsigned int firstminor, unsigned int count, char *name);

使用這個函數, dev是一個只輸出的參數,它在函數成功完成時持有你的分配范圍的第一個數. fisetminor應當是請求的第一個要用的次編號;它常常是0. count和name參數如同給request_chrdev_region的一樣.

5)設備編號的釋放使用

不管你是採用哪些方式分配的設備號。使用之後肯定是要釋放的，其方式如下：

void unregister_chrdev_region(dev_t first, unsigned int count);

6)

2.驅動程序的二個最重要數據結構

1)file_operation

倒如字元設備scull的一般定義如下：
struct file_operations scull_fops = {
.owner = THIS_MODULE,
.llseek = scull_llseek,
.read = scull_read,
.write = scull_write,
.ioctl = scull_ioctl,
.open = scull_open,
.release = scull_release,
};

file_operation也稱為設備驅動程序介面

定義在,是一個函數指針的集合.每個打開文件(內部用一個file結構來代表)與它自身的函數集合相關連(通過包含一個稱為f_op的成員,它指向一個file_operations結構).這些操作大部分負責實現系統調用,因此,命名為open, read,等等

2)File

定義位於include/fs.h

struct file結構與驅動相關的成員

lmode_t f_mode標識文件的讀寫許可權

lloff_t f_pos當前讀寫位置

lunsigned int_f_flag文件標志，主要進行阻塞/非阻塞型操作時檢查

lstruct file_operation * f_op文件操作的結構指針

lvoid * private_data驅動程序一般將它指向已經分配的數據

lstruct dentry* f_dentry文件對應的目錄項結構

3.字元設備注冊

1)內核在內部使用類型struct cdev的結構來代表字元設備.在內核調用你的設備操作前,必須編寫分配並注冊一個或幾個這些結構.有2種方法來分配和初始化一個這些結構.

l如果你想在運行時獲得一個獨立的cdev結構,可以這樣使用:

struct cdev *my_cdev = cdev_alloc();

my_cdev->ops = &my_fops;

l如果想將cdev結構嵌入一個你自己的設備特定的結構;你應當初始化你已經分配的結構,使用:

void cdev_init(struct cdev *cdev, struct file_operations *fops);

2)一旦cdev結構建立,最後的步驟是把它告訴內核,調用:

int cdev_add(struct cdev *dev, dev_t num, unsigned int count);

說明：dev是cdev結構, num是這個設備響應的第一個設備號, count是應當關聯到設備的設備號的數目.常常count是1,但是有多個設備號對應於一個特定的設備的情形.

3)為從系統去除一個字元設備,調用:

void cdev_del(struct cdev *dev);

4.open和release

F. 怎麼在Linux上安裝列印機驅動

linux桌面下可照如下步驟添加列印機：
請您點擊左下角圖標（即開始按鈕），從系統主菜單中選中「系統設置」，在其中選
在左側的列表中，選擇「新建列印機」，然後在右側選擇「新建列印機」按鈕，之後 進入選擇列印機的界面，這時，系統就會自動掃描出當前網路中可用的列印機，將結果顯示在左側列表中。
從列出的可用列印機中，選擇您要配置的那一台，點擊右下角的「前進」按鈕，進入 「設置列印機類型」的界面。
從列表中選擇對應的列印機型號，比如「HP」、「Canon」等。
如果列表中沒有您列印機的類型，請選擇「General」。然後點擊「前進」按鈕，進入 「添加列印機具體驅動型號」的界面，左側列表是列印機的型號，右側列表是系統中目前 可用的所有驅動程序（左邊選擇哪個型號，右邊就顯示它對應的驅動程序）。
點擊「前進」按鈕，依次填寫：
「列印機名稱」 （可自己命名）
「描述」 （可不填寫）
「位置」 （可自己定義）

G. linux如何載入驅動

linux操作系統下，載入驅動的方式有二：
靜態載入驅動；
動態載入驅動；

作為前者，靜態載入驅動是通過將驅動程序編譯到內核而進行的一系列配置操作；對於後者而言則是向內核注冊設備信息，從而在kernel啟動後，再通過insmod指令，關聯好主、次設備號，從而以模塊的形式進行載入的；

二者各有優點，所以應用的場合也是不一樣的；

H. 如何在Linux下驅動BCM43142的無線網卡

可以通過以下步驟在Linux下載BCM43142無線網卡的驅動：

一、所需材料准備如下：
准備一台電腦、一張無線網卡、linux；

二、具體步驟如下：

1、確定無線網卡型號，在linux終端下輸入lsusb；

I. linux下intel網卡驅動安裝教程

你這些文件是WINDOWS的驅動.
你要去下LINUX的驅動. 一般都是.gz的包.下載完解壓.去解壓目錄 make make install 沒有出現error就編譯成功安裝上了...重啟下....就有網卡了...