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orb演算法

發布時間: 2022-01-08 06:35:51

㈠ surf orb 哪個好 opencv

surf演算法准確一些、但是運算量比orb演算法要大,所以稍慢;orb演算法速度更快,但是結果就沒有那麼准確了。

㈡ 為什麼採用opencv的orb特徵點匹配函數 結果差距好大

你還需要加一些演算法對點進行刪選,只用orb不行!

㈢ 目前較為成熟的測語速的演算法有哪些

根據不同的需求來進行不同的處理1空洞這個肯定是像素顏色和周邊的不同建議用閾值分割然後輪廓檢測2褶皺這個褶皺肯定會有梯度的變化建議檢測邊緣再計算褶皺的梯度信息3劃痕這個和上一個問題相似但是也有不同應該是梯度的方向和強度不同(一個是凹一個是凸)4斑點如果只是點點星星的opencv里也有很多角點檢測演算法比如surffastORB等但是也不是每個必須獨立對應著相應的方法,比如求邊緣梯度的時候可以一次性處理處理好多信息。你往下做,還有疑問在這里提問就行,不用另開問題了。

㈣ OpenCV3.0.0中關於ORB演算法提取特徵點的程序怎麼寫還有ORB演算法的源碼位置在哪裡

先新建工程,控制台程序,然後把代碼復制進去
接著添加庫函數,然後調試運行,看看出現什麼錯誤再接著更改。
對了,還要將你要匹配的圖像文件放到工程文件的目錄下。

㈤ orb-slam在眾多SLAM方法中處於怎樣的地位

orb-slam綜合感覺不錯,就是pure rotation容易跟丟,提取特徵點少的場景景容易跟丟。lsd速度慢,精度低些,不過因基於gradient,估計對規則紋理的室內和建築場景有利。svo對於手持拍攝視頻不好,作者提供的無人機測試數據還可以。 orb-slam和lsd今年都有新論文可以看看,多個方法各有優劣。

對於移動平台,目前單目slam演算法的運算和存儲要求高,穩定性也還不夠。分方向還有stero camera,rgb-d,other sensors combined (imu, gps)等。

㈥ 請問計算機圖形學和數字圖像處理有啥區別嗎sift演算法是屬於這兩個領域中的哪一個呢謝謝啦!

你是指meanshift演算法嗎,那是數字圖像處理領域的,處理目標跟蹤類問題的一個演算法

㈦ 求ORB演算法MATLAB實現代碼,或者opencv 2.3.1以上的安裝包,官網點不開,不要鏈接。

其它個版本都有,上傳這么大的附件不容易啊。。。

㈧ 在orb演算法中計算匹配時間加什麼函數計時

在「EXCEL選項」中有「載入項」一項,可以用來查看和管理載入項,其中就有「分析工具庫」。雙擊它,會打開一個窗口,選中你需要的內容,點擊「確定」。建議使用SAS,SPSS軟體,這些事專業的統計學軟體。我在自學SPSS,簡單快捷的軟體,IBM出的。

㈨ 邏輯異或運算是什麼

1、異或(xor)是一個數學運算符。它應用於邏輯運算。

2、異或的數學符號為「⊕」,計算機符號為「xor」。其運演算法則為:a⊕b = (¬a ∧ b) ∨ (a ∧¬b)

3、如果a、b兩個值不相同,則異或結果為1。如果a、b兩個值相同,異或結果為0。

4、邏輯異或運算簡稱異或。英文為exclusive OR,或縮寫成xor。

5、異或也叫半加運算,其運演算法則相當於不帶進位的二進制加法:二進制下用1表示真,0表示假,則異或的運演算法則為:0⊕0=0,1⊕0=1,0⊕1=1,1⊕1=0(同為0,異為1),這些法則與加法是相同的,只是不帶進位,所以異或常被認作不進位加法。

(9)orb演算法擴展閱讀

一、運演算法則

1、a ⊕ a = 0

2、a ⊕ b = b ⊕ a

3、a ⊕b ⊕ c = a ⊕ (b ⊕ c) = (a ⊕ b) ⊕ c;

4、d = a ⊕ b ⊕ c 可以推出 a = d ⊕ b ⊕ c.

5、a ⊕ b ⊕ a = b

二、邏輯表達式:F=AB』⊕A』B((AB』⊕A』B)』=AB⊙A』B』,⊙為「同或」運算)

㈩ OpenCV中的ORB演算法,想對它進行改進。能否在VC++6.0上編程實現該演算法呢最好能分享一下ORB的C++代碼。

這個應該Opencv2.3中已經有了,具體實現方法可以參考Opencv2.3中的函數源碼。

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