pid演算法控制電機轉速
Ⅰ 怎樣用PID控制直流電機的低轉速運，最好在0--600轉內
見插圖圖片，是一個驅動電機的功率電路。
控制實現方式有兩種：模擬控制和數字控制，但我估計你是用數字控制，因為反饋轉速的數字介面比較通用。
將你要控制的電機轉速參考值和反饋值給離散PID演算法之後，給出來一個占空比，用這個占空比產生PWM信號，驅動圖中的IR2110就可以了。
Ⅱ PID的計算公式
PID的增量型公式：
PID=Uk+KP*【E(k)-E(k-1)】+KI*E(k)+KD*【E(k)-2E(k-1)+E(k-2)】
PID演算法具體分兩種：一種是位置式的 ，一種是增量式的。
位置式PID的輸出與過去的所有狀態有關，計算時要對e（每一次的控制誤差）進行累加，這個計算量非常大，而明顯沒有必要。而且小車的PID控制器的輸出並不是絕對數值，而是一個△，代表增多少，減多少。換句話說，通過增量PID演算法，每次輸出是PWM要增加多少或者減小多少，而不是PWM的實際值。所以明白增量式PID就行了。
PID控制原理：
本系統通過擺桿（輥）反饋的位置信號實現同步控制。收線控制採用實時計算的實際卷徑值，通過卷徑的變化修正PID前饋量，可以使整個系統准確、穩定運行。
PID系統特點：
1、主驅動電機速度可以通過電位器來控制，把S350設置為SVC開環矢量控制，將模擬輸出端子FM設定為運行頻率，從而給定收卷用變頻器的主速度。
2、收卷用S350變頻器的主速度來自放卷（主驅動）的模擬輸出埠。擺桿電位器模擬量
信號通過CI通道作為PID的反饋量。S350的頻率源採用主頻率Ⅵ和輔助頻率源PID疊加的方式。通過調整運行過程PID參數，可以獲得穩定的收放卷效果。
3、本系統啟用邏輯控制和卷徑計算功能，能使系統在任意卷徑下平穩啟動，同時兩組PID參數可確保生產全程擺桿控制效果穩定。
Ⅲ 為什麼用PID控制電機速度
pid控制是負反饋控制，使用它可以使電機速度穩定在所需要的設定值。
pid控制演算法是自動控制的基礎和核心內容之一，電機速度控制是電氣自動化的核心內容之一，如果能很好地理解並實施了pid控制器控制電機的轉速的應用，就掌握了自動化專業的精髓。
Ⅳ 如何實現PID控制電動機的轉動
pid控制電機是需要參照的 例如跟據 壓力.溫度.液位.等等這些來控制電機轉數 至於p是比例盤 i積分 d代表微分 通過修改這3個參數可以使pid控制達到最佳狀態
Ⅳ 用pid演算法編程根據溫差調節電機的轉速，按我的理解，pwm是輸入量，溫度是輸出反饋量
首先，弄清題意，假設這是一個風扇，如果溫度高於設定溫度就風扇電機轉快些，反之慢些，那麼反饋量就是當前檢測的實際溫度，給定值是你要求的設定溫度，執行控制的是pwm信號用於控制電機轉速。這里編程得用數字PID的離散化經典公式，當前偏差e（k），上一次偏差e（k-1），上上次偏差e（k-2），怎麼計算來的你應該會（反饋值與給定值的差值），公式里需要整定三個參數P/I/D，我覺得純P就行，I和D取0，既簡單又使用了PID。PS：採用增量式PID。敲了這么多，希望採納。
Ⅵ 什麼是PID控制系統在電機上的應用
PID是一種演算法，類似模糊控制什麼的、通過PID演算法可以精確的控制電機的轉速，以達到控制的目的。但是PID只是一種演算法，通常是通過PWM（脈寬調制）來完成的。
Ⅶ 請教 如何用PID 進行直流電機轉速調節 謝謝！
pid調節首先要是一個
閉環系統
，也就是要有轉速的反饋，通過反饋回來的轉速輸入到pid控制器，轉化成pwm波輸出，控制電動機，大致思路是這樣，希望對你有用，具體看一下
pid演算法
吧
Ⅷ 請各位大俠幫忙說明一下（PID控制）怎樣用PID控制直流伺服電機啊
這個問題要想說完整，可能能寫一本書。
直流調速可以用硬體做，也可以用軟體做。
用硬體做，就是最經典的雙閉環調速模式，即速度反饋和電流反饋調速。說的直白點，就是速度慢了加點速，速度快了減點速；電流同樣。具體的實現方法無非是把速度信號（通過碼盤）和電流信號（通過采樣電阻或霍爾感測器）採集回來，轉成電壓信號，疊加到控制信號中。
如果用軟體做，就是常說的數字PID。最最基本的原理就是把速度值採回來，給CPU，CPU把這個採集回來的實際速度和設定速度做比較，慢了，就通過控制信號讓電機加點速，快了，就通過控制信號讓電機減點速，這就是P（比例）。這個和硬體調速的原理差不多。但這種方法只是理論上的，實際去做時，就會發現電機很難穩定在你想要的速度上，所以就加入了I和D（積分、微分）。按照PID演算法，結合所用電機的特性，試驗出適合自己控制對象的PID演算法中的各參數值，就是PID控制。
就說這么多吧，建議你找本電機控制的書看看，這類書很多的。
Ⅸ pid演算法輸出的是什麼值，如何實現電機調速
在直流電機調速中增量式PID
PID=port ID，在STP（生成樹協議）中，若在埠收到的BPDU中BID和path cost相同時，則比較PID來選擇阻塞埠。數字電視復用系統名詞 PID(Packet Identifier) 在數字電視復用系統中它的作用好比一份文件的文件名，我們可以稱它為「標志碼傳輸包」 。工程式控制制和數學物理方面 PID（比例積分微分）英文全稱為Proportion Integration Differentiation，它是一個數學物理術語。PID由8位埠優先順序加埠號組成，埠號占低位，默認埠號優先順序128。