armlinux驅動
㈠ arm平台下linux驅動。。想製作一個鍵盤驅動，介面為iic，能夠捕獲iic值產生相應的鍵盤事件
IIC規范
IIC(Inter－Integrated Circuit)匯流排是一種由PHILIPS公司開發的兩線式串列匯流排，用於連接微控制器及其外圍設備。IIC匯流排產生於在80年代，最初為音頻和視頻設備開發，如今主要在伺服器管理中使用，其中包括單個組件狀態的通信。例如管理員可對各個組件進行查詢，以管理系統的配置或掌握組件的功能狀態，如電源和系統風扇。可隨時監控內存、硬碟、網路、系統溫度等多個參數，增加了系統的安全性，方便了管理。
2.1 IIC匯流排的特點
IIC匯流排最主要的優點是其簡單性和有效性。由於介面直接在組件之上，因此IIC匯流排佔用的空間非常小，減少了電路板的空間和晶元管腳的數量，降低了互聯成本。匯流排的長度可高達25英尺，並且能夠以10Kbps的最大傳輸速率支持40個組件。IIC匯流排的另一個優點是，它支持多主控(multimastering)， 其中任何能夠進行發送和接收的設備都可以成為主匯流排。一個主控能夠控制信號的傳輸和時鍾頻率。當然，在任何時間點上只能有一個主控。
2.2 IIC匯流排工作原理
2.2.1 匯流排構成及信號類型
IIC匯流排是由數據線SDA和時鍾SCL構成的串列匯流排，可發送和接收數據。在CPU與被控IC之間、IC與IC之間進行雙向傳送，最高傳送速率100kbps。各種被控制電路均並聯在這條匯流排上，但就像電話機一樣只有撥通各自的號碼才能工作，所以每個電路和模塊都有唯一的地址，在信息的傳輸過程中，IIC匯流排上並接的每一模塊電路既是主控器（或被控器），又是發送器（或接收器），這取決於它所要完成的功能。
CPU發出的控制信號分為地址碼和控制量兩部分：
? 地址碼用來選址，即接通需要控制的電路，確定控制的種類；
? 控制量決定該調整的類別（如對比度、亮度等）及需要調整的量。
這樣，各控制電路雖然掛在同一條匯流排上，卻彼此獨立，互不相關。
IIC匯流排在傳送數據過程中共有三種類型信號：
? 開始信號：SCL為高電平時，SDA由高電平向低電平跳變，開始傳送數據。
? 結束信號：SCL為高電平時，SDA由低電平向高電平跳變，結束傳送數據。
? 數據傳輸信號：在開始條件以後，時鍾信號SCL的高電平周期期問，當數據線穩定時，數據線SDA的狀態表示數據有效，即數據可以被讀走，開始進行讀操作。在時鍾信號SCL的低電平周期期間，數據線上數據才允許改變。每位數據需要一個時鍾脈沖。
? 應答信號：接收數據的IC在接收到8bit數據後，向發送數據的IC發出特定的低電平脈沖，表示已收到數據。CPU向受控單元發出一個信號後，等待受控單元發出一個應答信號，CPU接收到應答信號後，根據實際情況作出是否繼續傳遞信號的判斷。若未收到應答信號，由判斷為受控單元出現故障。
目前有很多半導體集成電路上都集成了IIC介面。帶有IIC介面的單片機有：CYGNAL的 C8051F0XX系列，PHILIPSP87LPC7XX系列，MICROCHIP的PIC16C6XX系列等。很多外圍器件如存儲器、監控晶元等也提供IIC介面。
2.3 匯流排基本操作
IIC規程運用主/從雙向通訊。器件發送數據到匯流排上，則定義為發送器，器件接收數據則定義為接收器。主器件和從器件都可以工作於接收和發送狀態。 匯流排必須由主器件（通常為微控制器）控制，主器件產生串列時鍾（SCL）控制匯流排的傳輸方向，並產生起始和停止條件。SDA線上的數據狀態僅在SCL為低電平的期間才能改變，SCL為高電平的期間，SDA狀態的改變被用來表示起始和停止條件。
2.3.1 控制位元組
在起始條件之後，必須是器件的控制位元組，其中高四位為器件類型識別符（不同的晶元類型有不同的定義，EEPROM一般應為1010），接著三位為片選，最後一位為讀寫位，當為1時為讀操作，為0時為寫操作。
2.3.2 寫操作
寫操作分為位元組寫和頁面寫兩種操作，對於頁面寫根據晶元的一次裝載的位元組不同有所不同。關於頁面寫的地址、應答和數據傳送的時序。
2.3.3 讀操作
讀操作有三種基本操作：當前地址讀、隨機讀和順序讀。圖4給出的是順序讀的時序圖。應當注意的是：最後一個讀操作的第9個時鍾周期不是「不關心」。為了結束讀操作，主機必須在第9個周期間發出停止條件或者在第9個時鍾周期內保持SDA為高電平、然後發出停止條件。
2.3.4 匯流排仲裁
主機只能在匯流排空閑的時候啟動傳輸。兩個或多個主機可能在起始條件的最小持續內產生一個起始條件，結果在匯流排上產生一個規定的起始條件。
當SCL線是高電平時，仲裁在SDA線發生：這樣，在其他主機發送低電平時，發送高電平的主機將斷開它的數據輸出級，因為匯流排上的電平和它自己的電平不同。
仲裁可以持續多位。從地址位開始，同一個器件的話接著就是數據位（如果主機-發送器），或者比較相應位（如果主機-接收器）。IIC匯流排的地址和數據信息由贏得仲裁的主機決定，在這個過程中不會丟失信息。
仲裁不能在下面情況之間進行：
? 重復起始條件和數據位；
? 停止條件和數據位；
? 重復起始條件和停止條件。
2.4 特性總結
? IIC肯定是2線的(不算地線)IIC協議確實很科學,比3/4線的SPI要好,當然線多通訊速率相對就快了
? IIC的原則是
l 在SCL=1(高電平)時,SDA千萬別忽悠!!!否則,SDA下跳則"判罰"為"起始信號S",SDA上跳則"判罰"為"停止信號P".
l 在SCL=0(低電平)時,SDA隨便忽悠!!!(可別忽悠過火到SCL跳高)
? 每個位元組後應該由對方回送一個應答信號ACK做為對方在線的標志.非應答信號一般在所有位元組的最後一個位元組後.一般要由雙方協議簽定.
? SCL必須由主機發送,否則天下大亂
? 首位元組是"片選信號",即7位從機地址加1位方向(讀寫)控制.從機收到(聽到)自己的地址才能發送應答信號(必須應答!!!)表示自己在線.其他地址的從機不允許忽悠!!!(當然群呼可以忽悠但只能聽不許說話)
? 讀寫是站在主機的立場上定義的."讀"是主機接收從機數據,"寫"是主機發送數據給從機.
? 重復位主要用於主機從發送模式到接收模式的轉換"信號",由於只有2線,所以收發轉換肯定要比SPI復雜,因為SPI可用不同的邊沿來收發數據,而IIC不行.
? 在硬體IIC模塊,特別是MCU/ARM/DSP等每個階段都會得到一個准確的狀態碼,根據這個狀態碼可以很容易知道現在在什麼狀態和什麼出錯信息.
? 7位IIC匯流排可以掛接127個不同地址的IIC設備,0號"設備"作為群呼地址.10位IIC匯流排可以掛接更多的10位IIC設備.
原文地址：linux下IIC驅動開發分析（2） 作者：putiancaijunyu
3.1 Linux下IIC驅動架構
Linux定義了系統的IIC驅動體系結構，在Linux系統中，IIC驅動由3部分組成，即IIC核心、IIC匯流排驅動和IIC設備驅動。這3部分相互協作，形成了非常通用、可適應性很強的IIC框架。
3.1.1 IIC核心
IIC 核心提供了IIC匯流排驅動和設備驅動的注冊、注銷方法，IIC通信方法（即「algorithm」，筆者認為直譯為「運算方法」並不合適，為免引起誤解， 下文將直接使用「algorithm」）上層的、與具體適配器無關的代碼以及探測設備、檢測設備地址的上層代碼等。
在我們的Linux驅動的i2c文件夾下有algos，busses，chips三個文件夾，另外還有i2c-core.c和i2c-dev.c兩個文件。
i2c-core.c文件實現了I2Ccore框架，是Linux內核用來維護和管理的I2C的核心部分，其中維護了兩個靜態的List，分別記錄系統中的I2Cdriver結構和I2Cadapter結構。I2Ccore提供介面函數，允許一個I2Cadatper，I2Cdriver和I2Cclient初始化時在I2Ccore中進行注冊，以及退出時進行注銷。同時還提供了I2C匯流排讀寫訪問的一般介面，主要應用在I2C設備驅動中。
3.1.2 IIC匯流排驅動
IIC匯流排驅動是對IIC硬體體系結構中適配器端的實現，適配器可由CPU控制，甚至直接集成在CPU內部。匯流排驅動的職責，是為系統中每個I2C匯流排增加相應的讀寫方法。但是匯流排驅動本身並不會進行任何的通訊，它只是存在那裡，等待設備驅動調用其函數。
IIC匯流排驅動主要包含了IIC適配器數據結構i2c_adapter、IIC適配器的algorithm數據結構i2c_algorithm和控制IIC適配器產生通信信號的函數。經由IIC匯流排驅動的代碼，我們可以控制IIC適配器以主控方式產生開始位、停止位、讀寫周期，以及以從設備方式被讀寫、產生ACK等。
Busses文件夾下的i2c-mpc.c文件實現了PowerPC下I2C匯流排適配器驅動，定義描述了具體的I2C匯流排適配器的i2c_adapter數據結構，實現比較底層的對I2C匯流排訪問的具體方法。I2Cadapter 構造一個對I2Ccore層介面的數據結構，並通過介面函數向I2Ccore注冊一個控制器。I2Cadapter主要實現對I2C匯流排訪問的演算法，iic_xfer() 函數就是I2Cadapter底層對I2C匯流排讀寫方法的實現。同時I2Cadpter 中還實現了對I2C控制器中斷的處理函數。
3.1.3 IIC設備驅動
IIC設備驅動是對IIC硬體體系結構中設備端的實現，設備一般掛接在受CPU控制的IIC適配器上，通過IIC適配器與CPU交換數據。設備驅動則是與掛在I2C匯流排上的具體的設備通訊的驅動。通過I2C匯流排驅動提供的函數，設備驅動可以忽略不同匯流排控制器的差異，不考慮其實現細節地與硬體設備通訊。
IIC設備驅動主要包含了數據結構i2c_driver和i2c_client，我們需要根據具體設備實現其中的成員函數。
i2c-dev.c文件中實現了I2Cdriver，提供了一個通用的I2C設備的驅動程序，實現了字元類型設備的訪問介面，實現了對用戶應用層的介面，提供用戶程序訪問I2C設備的介面，包括實現open，release，read，write以及最重要的ioctl等標准文件操作的介面函數。我們可以通過open函數打開 I2C的設備文件，通過ioctl函數設定要訪問從設備的地址，然後就可以通過 read和write函數完成對I2C設備的讀寫操作。
通過I2Cdriver提供的通用方法可以訪問任何一個I2C的設備，但是其中實現的read，write及ioctl等功能完全是基於一般設備的實現，所有的操作數據都是基於位元組流，沒有明確的格式和意義。為了更方便和有效地使用I2C設備，我們可以為一個具體的I2C設備開發特定的I2C設備驅動程序，在驅動中完成對特定的數據格式的解釋以及實現一些專用的功能。
㈡ ARM Linux應用程序如何調用驅動程序
這個很難一兩句話能說清楚的拉
驅動程序 只是一個模塊 其中有一些操作方法 如ioctl方法
注意：驅動程序不是運行著的 只有初始化時運行一下初始化函數 以致為了節省空間在初始化完後都可以刪掉驅動程序的初始化函數(如果在初始化函數前加上__init)
其他的操作方法只有在應用程序調用到時才運行到對應的操作方法（即驅動中對應的函數）。
在應用程序中調用ioctl時 由linux系統內核去實現 最終調用到 驅動程序的那個ioctl方法
具體的調用過程就要去分析一下linux的這段內核源代碼了
㈢ 請問下 ARM的硬體驅動和linux驅動是一個概念嗎
對於硬體的操作是沒有區別的，區別在於提供給應用程序的介面，每個操作系統多少都不一樣。這就是為什麼談論驅動程序的時候需要指定操作系統的前提。
㈣ 在linux內核的arm開發板上寫驅動需要做什麼
先保證會寫x86的linux驅動（即掌握驅動編程）
了解arm開發板的CPU管腳連接（了解GPIO接法）
把x86的linux驅動中，對應的管腳改成arm的管腳就可以了。
使用嵌入式gcc進行編譯
會把編譯產物燒寫到arm板中
會給arm板加電啟動
㈤ ARM linux設備驅動，寫的驅動必須在編譯內核的時候添加到內核才能用嗎比如led驅動，我生成
linux2.6以後的內核在載入驅動的時候是可以動態添加的，不用每次添加之後都make zImage，
你只用先編譯一邊，然後就可以一直用這個做驅動的開發嘍，
只要生成了led.ko，然後insmod led.ko，就可以了，至於是不是用應用層，我覺得你還是先學一下應用層的東西吧，比如nuix系統高級編程之內的書，
㈥ linux移植到arm上後，接著驅動程序該如何開發
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linux嵌入式教程視頻
42-如何編寫嵌入式Linux的設備驅動(一)
43-如何編寫嵌入式Linux的設備驅動(二)
44-如何編寫嵌入式Linux的設備驅動(三)
㈦ 請問armlinux在啟動過程中是先載入驅動還是先掛載文件系統
armlinux一般快閃記憶體驅動是編譯進內核的，所以啟動過程中不需要額外載入驅動，掛載文件系統後才從文件系統中載入驅動的，所以是先掛載文件系統
㈧ arm linux驅動程序和應用程序之間的一些問題
個人的見解：
1、驅動算是底層的東西，它載入後在用戶層也就是文件系統中會生成一個設備文件，一般在/dev目錄下。
2、應用程序就是看名字就是應用層的，它就是利用上面所說的設備文件跟底層聯系的。所以應用層開發只需對設備文件進行操作就行了。
3、QT的話，其實是屬於應用層的，具體就一下QT移植與開發。
另外,團IDC網上有許多產品團購,便宜有口碑
㈨ arm linux 無線網卡驅動 的問題
1、在固件載入前給探測功能加上1毫秒的延時。
2、工作在全速USB模式下，不是高速USB模式，你也許使用USB 1.1集線器或者更低的USB版本
3、記得注意和修復bulk傳輸和中斷傳輸的類型
㈩ arm嵌入式、linux驅動開發應該怎麼學
嵌入式零基礎學習路線：
1）學習 Linux系統安裝、常用命令、應用程序安裝。
2) 學習 Linux 下的 C 編程、這本書必學《UNIX 環境高級編程》、《UNIX網路編程》，Rechard Stevens 寫的，C 高手大都學習過《C 和指針》、《C 缺陷與陷阱》、《高質量C/C++編程指南》、《C 專家編程》、《The C programming Language》
3）程序員大都要學：數據結構，嵌入式程序員數據結構必學！
4）底層開發人員大都要學：微機原理、計算機體系結構，嵌入式開發人員必學！
5）單片機可以讓一個從事軟體開發的人了解和如何操作硬體，有必要學，因為一開始就從 ARM 入手，不太現實！
6）ARM 體系結構，其中有匯編。
7）數字電路有必要學習，不然你在做底層開發時真的會不知道怎麼看原理圖，起碼也得懂與或門吧。
8）ARM + Linux 應用程序開發。（前提是要有開發板）
到此，你勉強算是在嵌入式Linux 這個行業有了初步入門了吧, 但遺憾的是這還遠遠不夠！
9）要做底層開發，就必須知道軟硬體之間是如何銜接和配合工作的，那麼電子技術應該要好好學習了，很多時候會用到模擬電路知識，這是區別好手與菜鳥的不同之處之一。
10）Linux 下的匯編要學，這樣你才能真正了解你寫的程序是如何在一個特定的硬體上跑的。這是區別好手與菜鳥的不同之處之二。
11）TCP/IP 協議棧要學，所有的嵌入式高手都得掌握的東西，這是區別好手與菜鳥的不同之處之三。
12）有了這些東西，拿下 Linux 驅動已經不再話下，需要你去學習 Linux 內核源代碼和Linux驅動程序設計，這是一個技術升華。
13）音頻、視頻的解碼解碼技術你得學。
14）各種 IC ，各種 bootloader 你能夠參與其開發設計。
15）自行設計開發新產品，新技術。