物聯網定位演算法

1. 做物聯網和物聯網定位的牛人有哪些

例如RFID定位，無線感測器網路節點的定位等等。用的也都是常見的定位演算法，例如三角定位。組網一般用mesh網路。目前的市場產品應用情況來看，很不成熟，都在宣講自己的定位產品，等你正在問他們買的時候，就拿不出來了。nlyang(站內聯系TA)物聯網現在還都處於概念階段，說到定位的方面，建議你可以搜索下網路定位，無線感測器定位的研究。kkkkk299(站內聯系TA)可關注劉雲浩教授的相關研究工作hejj99(站內聯系TA)劉雲浩
清華大學軟體學院教授和清華大學計算機系EMC講席教授，清華大學博士生導師
出版教材《物聯網導論》以及無線網路定位方面的學術專著《Location, Localization, and Localizability - Location-awareness Technology for Wireless Networks》。lixinlu2000(站內聯系TA)我也收藏一下。soow_sd(站內聯系TA)清華大學 劉雲浩教授 目前在國際上也是做的非常有名的 目前是代表了物聯網的前沿alpslove(站內聯系TA)倪明選教授。。劉雲浩教授。。

2. 物聯網解決方案背後有哪些先進的技術支撐

WiFi技術：

WiFi方案的優勢是技術成熟，單獨的產品就可以接入公網，成本也是相對較低。

缺點則是WiFi設備一般功耗較大，在物聯網領域中，供電是一個問題；

WiFi接入數量相對有限，一個家庭路由器一般只能接入幾十個設備；

當然，WiFi方案在物聯網初級階段有較大優勢，單獨的WiFi模塊依託路由器即可入網，優勢明顯，雖然接入數量不多，但是在物聯網、智能家居未大規模普及的情況下，也可以滿足大多數需求。

所以基於IoT UART串口WiFi模塊WG219/WG229/WG231/LCS6260的WiFi方案更適用於對功耗要求不明顯，不會大量部署的物聯網產品，例如：智能電飯煲，智能空調、冰箱、洗衣機等傳統家電設備接入物聯網。

藍牙技術：

藍牙方案的主要優勢在於藍牙模塊的超低功耗，而且通過app打開藍牙與手機的交互比較簡單。

SKB369/SKB501

目前隨著藍牙5.0模塊SKB501（網頁鏈接）、以及更多藍牙5.0產品的上市，藍牙技術的數據傳輸速度和覆蓋范圍等得到了巨大的提升，更加適用於物聯網的要求。

所以，藍牙方案適用於對功耗有要求，和手機可以直接交互的物聯網產品，例如：智能門鎖，智能秤，智能電動牙刷等，也適用於大規模藍牙mesh燈控、藍牙感測器網路的部署。

UWB技術：

超寬頻技術是近年來新興一項全新的、與傳統通信技術有極大差異的通信無線新技術。它不需要使用傳統通信體制中的載波，而是通過發送和接收具有納秒或微秒級以下的極窄脈沖來傳輸數據，從而具有3.1~10.6GHz量級的帶寬。目前，包括美國，日本，加拿大等在內的國家都在研究這項技術，在無線室內定位領域具有良好的前景。

UWB技術是一種傳輸速率高，發射功率較低，穿透能力較強並且是基於極窄脈沖的無線技術，無載波。正是這些優點，使它在室內定位領域得到了較為精確的結果。

超寬頻室內定位技術常採用TDOA演示測距定位演算法，就是通過信號到達的時間差，通過雙曲線交叉來定位的超寬頻系統包括產生、發射、接收、處理極窄脈沖信號的無線電系統。而超寬頻室內定位系統則包括UWB接收器、UWB參考標簽和主動UWB標簽。定位過程中由UWB接收器接收標簽發射的UWB信號，通過過濾電磁波傳輸過程中夾雜的各種雜訊干擾，得到含有效信息的信號，再通過中央處理單元進行測距定位計算分析。

超寬頻可用於室內精確定位，例如戰場士兵的位置發現、機器人運動跟蹤等。超寬頻系統與傳統的窄帶系統相比，具有穿透力強、功耗低、抗干擾效果好、安全性高、系統復雜度低、能提供精確定位精度等優點。因此，超寬頻技術可以應用於室內靜止或者移動物體以及人的定位跟蹤與導航，且能提供十分精確的定位精度。根據不同公司使用的技術手段或演算法不同，精度可保持在0.1 m~0.5 m。

3. 無線感測器網路移動節點定位演算法有哪些比較新的理論方法

大致有這幾種種演算法：信號強度、收信角度、收信時間和收信時間差。還有特殊一點的位置指紋演算法。
1、信號強度是指距離和信號強度之間有一定的函數關系，通過接收到的信號強度可以推算出距離。這種方法受到的干擾太大，誤差非常大。
2、收信角度是指兩個蜂窩狀接收裝置可以分辨出信號的來源，做兩條射線，交點即為位置。精度一般。
3、收信時間法是指從發送到接收是有時間差的，發送的時候信號中包含時間信息，接收的時候對照接收時間，做差即可。由於電磁波速度快，所以對於時間校準的要求很高。
4、收信時間差法是指移動點接收來自兩個基站的不同信號，可以測量前後兩次接收到信號的時間差。根據雙曲線定義：到兩定點距離差為定值的點在雙曲線上。那麼再來兩個基站，所做雙曲線的交點，就是所求點的距離。這種方法是上述幾種精度最高的。
5、位置指紋演算法。是指在待測區域內布置指紋狀一層層的節點，這樣在這樣的網中放置一個待測節點，那麼待測節點的位置可以通過插值法計算出。精度也比較高，不過需要布置比較節點。（摘自中國物聯網校企聯盟第二十一期線上活動）
希望有所幫助！ 求採納~
-中國物聯網校企聯盟技術部

4. 如何通過室內定位即時得知倉庫叉車、貨物的位置

通過室內定位及時得知倉庫叉車、貨物的位置屬於資產定位，這個的話，您可以根據實際的定位精度需求選擇藍牙室內定位方案或者是UWB室內定位方案，前者精度在3-5米，後者精度已經達到厘米級。

適用於倉庫叉車、貨物這類資產定位的藍牙室內定位方案是基於藍牙網關的網路側定位方案。藍牙定位方案能為快速增長的資產追蹤和尋物市場提供支持，幫助個人和大型機構對貴重資源進行定位和監控。在工廠，對倉儲物資實現更加數字化的管理，實現資產高效盤點。

網路側定位概述：

網路側定位系統由藍牙終端（移動的藍牙設備：Beacon、定位手環、定位標簽等）、藍牙網關（藍牙探針TD03/TD05），無線區域網及後端數據伺服器構成。網路側定位就是事先知道各個位置上藍牙網關的固定位置坐標，通過藍牙終端的RSSI值計算距離，後端數據伺服器通過解析計算藍牙終端信息和RSSI值得到藍牙終端的位置信息。

藍牙網關工作示意圖

首先在需要定位的區域內鋪設藍牙網關（TD03/TD05） 。藍牙網關可通過POE網線供電實現聯網，也可以使用路由器實現聯網（這種方式要外加直流電源供電）。當藍牙終端（移動的藍牙設備：Beacon、定位手環、定位標簽等）進入定位區域內，藍牙網關裡面的藍牙模塊收集藍牙終端的藍牙設備信息，包括Mac地址、RSSI等信息，通過UART串口發給藍牙網關裡面的WiFi模塊，WiFi模塊把信息傳輸到指定的UDP伺服器，並能接收伺服器返回的信息。UDP伺服器接收到來自某個IP的藍牙網關數據後，通過數據解析和計算，得到藍牙信標的位置信息。

網路側定位的特徵：

用於網路側的藍牙探針需要電源供電（5V/POE供電），需要連接網路（有線/無線網路）；

網路側是對藍牙信標（Beacon、定位手環、定位標簽）進行定位，不需要依賴於手機；

網路側的定位演算法運行於後台。

5. 物聯網常用的定位技術有哪些

1、射頻識別室內定位技術

射頻識別室內定位技術作用距離很近，但它可以在幾毫秒內得到厘米級定位精度的信息，由於電磁場非視距等優點，傳輸范圍大，而且標識的體積小，造價比較低。但其不具有通信能力，抗干擾能力較差，不便於整合到其他系統之中，且用戶的安全隱私保障和國際標准化都不夠完善。

2、Wi-Fi室內定位技術

Wi-Fi定位技術有兩種，一是通過移動設備和三個無線網路接入點的無線信號強度，通過差分演算法，來比較精準地進行三角定位。二是事先記錄巨量的確定位置點的信號強度，通過用新加入的設備的信號強度對比擁有巨量數據的資料庫，來確定位置。

3、地磁定位技術

非均勻的磁場環境會因其路徑不同產生不同的磁場觀測結果。而這種被稱為IndoorAtlas的定位技術，正是利用地磁在室內的這種變化進行室內導航，並且導航精度已經可以達到0.1米到2米。

4、超聲波定位技術

超聲波定位技術通過在室內安裝多個超聲波揚聲器，發出能被終端麥克風檢測到的超聲信號。通過不同聲波的到達時間差，推測出終端的位置。

5、紅外線定位技術

紅外線室內定位技術定位的原理是，紅外線標識發射調制的紅外射線，通過安裝在室內的光學感測器接收進行定位。雖然紅外線具有相對較高的室內定位精度，但是由於光線不能穿過障礙物，只適合短距離傳播，而且容易被其它光線干擾，在精確定位上有局限性。

6、藍牙定位技術

藍牙技術通過測量信號強度進行定位。這是一種短距離低功耗的無線傳輸技術，在室內安裝適當的藍牙區域網接入點，把網路配置成基於多用戶的基礎網路連接模式，並保證藍牙區域網接入點始終是這個網路的主設備，就可以獲得用戶的位置信息。

7、北斗衛星定位技術

北斗衛星定位是中國自主研發的，利用地球同步衛星為用戶提供全天候、區域性的衛星定位系統。它能快速確定目標或者用戶所處地理位置，向用戶及主管部門提供導航信息。

8、基站定位技術

基站定位一般應用於手機用戶，手機基站定位服務又叫做移動位置服務(LBS)。它是通過電信移動運營商的網路獲取移動終端用戶的位置信息，在電子地圖平台的支持下，為用戶提供相應服務的一種增值業務。

除了以上提及的，目前來看定位技術的種類有幾十甚至上百種，而每種定位技術都有自己的優缺點和適合的應用場景。到底哪種技術會最終勝出，現在還不得而知，有待產業鏈同仁的努力和時間的檢驗。

6. 高精度定位怎麼實現

從市場需求來說，定位的精度是越高越好，所以，所有的定位技術也在精度方面不斷地進行突破，而成本也在產業規模化之後逐漸地降低，「高精度、低成本」的定位方案無疑是未來市場的趨勢。本篇SKYLAB君就來為大家簡單介紹幾款高精度、低成本的室內外定位方案。

基於GNSS定位模塊的室外定位方案：

7. 物聯網工程應用中,對無線定位技術有哪些具體要求

Wi-Fi定位技術有兩種，一是通過移動設備和三個無線網路接入點的無線信號強度，通過差分演算法，來比較精準地進行三角定位。

8. 如何實現物聯網

從物聯網的定義及各類技術所起的作用來看，物聯網的關鍵核心技術應該是無線感測器網路（WSN）技術，主要原因是：WSN技術貫穿物聯網的全部三個層次，是其它層面技術的整合應用，對物聯網的發展有提綱挈領的作用。WSN技術的發展，能為其它層面的技術提供更明確的方向。 以下是實現物聯網的五大核心技術：核心技術之感知層：感測器技術、射頻識別技術、二維碼技術、微機電系統和GPS技術1.感測器技術感測技術同計算機技術與通信技術一起被稱為信息技術的三大技術。從仿生學觀點，如果把計算機看成處理和識別信息的「大腦」，把通信系統看成傳遞信息的「神經系統」的話，那麼感測器就是「感覺器官」。微型無線感測技術以及以此組件的感測網是物聯網感知層的重要技術手段。2.射頻識別（RFID）技術射頻識別（Radio Frequency Identification，簡稱RFID）是通過無線電信號識別特定目標並讀寫相關數據的無線通訊技術。在國內，RFID已經在身份證、電子收費系統和物流管理等領域有了廣泛應用。RFID技術市場應用成熟，標簽成本低廉，但RFID一般不具備數據採集功能，多用來進行物品的甄別和屬性的存儲，且在金屬和液體環境下應用受限，RFID技術屬於物聯網的信息採集層技術。3.微機電系統（MEMS）微機電系統是指利用大規模集成電路製造工藝，經過微米級加工，得到的集微型感測器、執行器以及信號處理和控制電路、介面電路、通信和電源於一體的微型機電系統。MEMS技術屬於物聯網的信息採集層技術。4.GPS技術GPS技術又稱為全球定位系統，是具有海、陸、空全方位實時三維導航與定位能力的新一代衛星導航與定位系統。GPS作為移動感知技術，是物聯網延伸到移動物體採集移動物體信息的重要技術，更是物流智能化、智能交通的重要技術。核心技術之信息匯聚層：感測網自組網技術、區域網技術及廣域網技術1.無線感測器網路（WSN）技術無線感測器網路（Wireless Sensor Network，簡稱WSN）的基本功能是將一系列空間分散的感測器單元通過自組織的無線網路進行連接，從而將各自採集的數據通過無線網路進行傳輸匯總，以實現對空間分散范圍內的物理或環境狀況的協作監控，並根據這些信息進行相應的分析和處理。WSN技術貫穿物聯網的三個層面，是結合了計算、通信、感測器三項技術的一門新興技術，具有較大范圍、低成本、高密度、靈活布設、實時採集、全天候工作的優勢，且對物聯網其他產業具有顯著帶動作用。2.Wi-Fi Wi-Fi（Wireless Fidelity，無線保真技術）是一種基於接入點（Access Point）的無線網路結構，目前已有一定規模的布設，在部分應用中與感測器相結合。Wi-Fi技術屬於物聯網的信息匯總層技術。3.GPRS GPRS（General Packet Radio Service，通用分組無線服務）是一種基於GSM移動通信網路的數據服務技術。GPRS技術可以充分利用現有GSM網路，目前在很多領域有廣泛應用，在物聯網領域也有部分應用。GPRS技術屬於物聯網的信息匯總層技術。
核心技術之傳輸層：通信網、互聯網、3G網路、GPRS網路、廣電網路、NGB 1.通信網通信網是一種使用交換設備、傳輸設備，將地理上分散用戶終端設備互連起來實現通信和信息交換的系統。通信最基本的形式是在點與點之間建立通信系統，但這不能稱為通信網，只有將許多的通信系統（傳輸系統）通過交換系統按一定拓撲結構組合在一起才能稱之為通信。也就是說，有了交換系統才能使某一地區內任意兩個終端用戶相互接續，才能組成通信網。2.3G網路3G是英文the 3rd Generation的縮寫，指第三代移動通信技術。相對第一代模擬制式手機（1G）和第二代GSM、CDMA等數字手機，第三代手機（3G）是指將無線通信與國際互聯網等多媒體通信結合的新一代移動通信系統。3.GPRS網路這是一種基於GSM系統的無線分組交換技術，提供端到端的、廣域的無線IP連接。通俗的講，GPRS是一項高速數據處理的科技，方法是以「分組」的形式傳送資料到用戶手上。雖然GPRS是作為現有GSM網路向第三代移動通信演變的過渡技術，但是它在許多方面都具有顯著的優勢。4.廣電網路廣電網通常是各地有線電視網路公司（台）負責運營的，通過HFC（光纖+同軸電纜混合網）網向用戶提供寬頻服務及電視服務網路，寬頻可通過CableModem連接到計算機，理論到戶最高速率38M，實際速度要視網路情況而定。5.NGB廣域網路中國下一代廣播電視網（NGB）是以有線電視數字化和移動多媒體廣播（CMMB）的成果為基礎，以自主創新的「高性能帶寬信息網」核心技術為支撐，構建適合我國國情的、三網融合的、有線無線相結合的、全程全網的下一代廣播電視網路。核心技術之運營層：專家系統、雲計算、API介面、客戶管理、GIS、ERP 1.企業資源計劃（ERP）ERP是指建立在信息技術基礎上，以系統化的管理思想，為企業決策層及員工提供決策運行手段的管理平台。ERP技術屬於物聯網的信息處理層技術。2.專家系統（Exper System）專家系統是一個含有大量的某個領域專家水平的知識與經驗，能夠利用人類專家的知識和經驗來處理該領域問題的智能計算機程序系統。屬於信息處理層技術。3.雲計算雲計算概念間由Google提出的，這是一個美麗的網路應用模式，是指IT基礎設施的交付和使用，通過網路以按需、易擴展的方式獲得所需的資源。核心技術之應用層：垂直行業應用、系統集成、資源打包應用層主要是根據行業特點，藉助互聯網技術手段，開發各類的行業應用解決方案，將物聯網的優勢與行業的生產經營、信息化管理、組織調度結合起來，形成各類的物聯網解決方案，構建智能化的行業應用。如交通行業，涉及的就是智能交通技術；電力行業採用的是智能電網技術；物流行業採用的智慧物流技術等。行業的應用還要更多涉及系統集成技術、資源打包技術等。

參考資料www.wulianwang360.com

9. 了解物聯網知識需要學習哪些知識

射頻識別技術

談到物聯網，就不得不提到物聯網發展中備受關注的射頻識別技術。RFID是一種簡單的無線系統，由一個詢問器（或閱讀器）和很多應答器（或標簽）組成。

標簽由耦合元件及晶元組成，每個標簽具有唯擴展詞條一的電子編碼，附著在物體上標識目標對象，它通過天線將射頻信息傳遞給閱讀器，閱讀器就是讀取信息的設備。

感測網

MEMS是微機電系統它是由微感測器、微執行器、信號處理和控制電路、通訊介面和電源等部件組成的一體化的微型器件系統。其目標是把信息的獲取、處理和執行集成在一起，組成具有多功能的微型系統，集成於大尺寸系統中，從而大幅度地提高系統的自動化、智能化和可靠性水平。

雲計算

一個核心理念就是通過不斷提高「雲」的處理能力，不斷減少用戶終端的處理負擔，最終使其簡化成一個單純的輸入輸出設備，並能按需享受「雲」強大的計算處理能力。

物聯網感知層獲取大量數據信息，在經過網路層傳輸以後，放到一個標准平台上，再利用高性能的雲計算對其進行處理，賦予這些數據智能，才能最終轉換成對終端用戶有用的信息。

(9)物聯網定位演算法擴展閱讀：

物聯網的應用領域涉及到方方面面，在工業、農業、環境、交通、物流、安保等基礎設施領域的應用，有效的推動了這些方面的智能化發展，使得有限的資源更加合理的使用分配，從而提高了行業效率、效益。 在家居、醫療健康、教育、金融與服務業、旅遊業等與生活息息相關的領域的應用。

從服務范圍、服務方式到服務的質量等方面都有了極大的改進，大大的提高了人們的生活質量; 在涉及國防軍事領域方面，雖然還處在研究探索階段。

但物聯網應用帶來的影響也不可小覷，大到衛星、導彈、飛機、潛艇等裝備系統，小到單兵作戰裝備，物聯網技術的嵌入有效提升了軍事智能化、信息化、精準化，極大提升了軍事戰鬥力，是未來軍事變革的關鍵

10. AOA指什麼

在物聯網技術領域，AOA普遍的含義是：到達角度測距

到達角度測距(Angle-of-Arrival：AOA)：基於信號到達角度的定位演算法是一種典型的基於測距的定位演算法，通過某些硬體設備感知發射節點信號的到達方向，計算接基站和標簽（終端）的相對方位或角度，然後再利用三角測量法或其他方式計算出未知節點的位置。基於信號到達角度(AOA)的定位演算法是一種常見的無線感測器網路節點自定位演算法，演算法通信開銷低。

AOA原理示意

應用特性：

目前AOA主要應用的技術領域有藍牙、UWB，利用AOA計算方法，可在室內定位應用領域形成較為有效的高精度效果。

AOA的重點優勢是，可利用單基站，進行覆蓋區域內的位置定位識別；

AOA的典型劣勢是，因為利用角度進行計算，所以基站與標簽的相對高度需要較高，一般4米以上較為優，相對高度決定了單基站的覆蓋面積，一般計算方式為：S=π*（2h）²。

未來前景：

AOA具備較為典型的優劣勢，所以在不同應用場景展現的效果具有一定差異。因而，目前市面對於高精度定位，使用較多的，是TOF/TDOA方法，但此類方法，基本配套與UWB使用，AOA配合藍牙使用更有利於其優勢發揮。