步進電機減速演算法
① 誰能告訴我步進電機的角度演算法，謝謝
（1）計算齒輪的減速比 根據所要求脈沖當量，齒輪減速比i計算如下:
i=(φ.S)/(360.Δ)(1-1) 式中φ -步進電機的步距角（o/脈沖） S -絲桿螺距（mm) Δ-(mm/脈沖）
② 步進T型曲線加減速原理
步進T型曲線加減速原理是曲線往上走就是加速，如果從某點開始出現往下走的趨勢，那麼這段就是減速，曲線與t軸線的夾角越大算越陡，加速就越大。
步進T型曲線是一種用於步進電機加速度的新演算法可以實現速度曲線的實時參數化和計算，該演算法可以在低端微控制器上運行，只使用簡單的定點算術運算並且不使用數據表，它以恆定的加速度和減速度形成線性斜坡時間的准確近似值。
通常認為，步進電機線性速度斜坡的時間過於復雜，無法實時計算步驟延遲的精確公式如公式8所示。解決方案是將預加坡數據存儲在預編譯數組中，但此方法不靈活並浪費存儲器。
另一種選擇是使用功能更強大，處理成本更高的處理器，或者使用高級別的步進控制IC，本文使用24.8定點演算法在中等范圍的PIC微控制器上開發了一個精確的近似值，該近似值已經在C中實現。
③ 如何對步進電機的距頻特性進行改善
1.控制器做好加減速演算法。 2.就是驅動器最好是閉環，可以隨時調整電流把力矩加大上去。
④ 關於步進電機的角加速度和加減速曲線的問題
如果假定是恆角加速度控制，並且初始角速度為0，設角加速度為α，α=dw/dt,積分得到w=α*t,w=dθ/dt,積分得到α=4000rad·s-2；但是一般步進電機加減速曲線往往是只能從電機測得，步進電機控制本身就是通過驅動控制器對電機輸入脈沖信號對電機的每相按一定順序進行勵磁從而進行驅動的，視不同步進產品可能勵磁後角加速度都不同，指數演算法其實應該更接近實際一些。http://wenku..com/link?url=__hO8X8eA86fAhLBR5Wr-WoIK，希望能幫到你一些
⑤ 步進電機的選型和相關計算方法
步進電機
是一種作為控制用的特種電機它的旋轉是以固定的角度(稱為「步距角」)一步一步運行的其特點是沒有積累誤差(精度為百分之100)所以廣泛應用於各種開環控制。步進電機的運行要有一電子裝置進行驅動這種裝置就是步進電機驅動器它是把控制系統發出的脈沖信號轉化為步進電機的角位移或者說控制系統每發一個脈沖信號通過驅動器就使步進電機旋轉一步距角。所以步進電機的轉速與脈沖信號的頻率成正比。雖然步進電機已被廣泛地應用但步進電機並不能象普通的直流電機交流電機在常規下使用。它必須由雙環形脈沖信號、功率驅動電路等組成控制系統方可使用。因此用好步進電機卻非易事它涉及到機械、電機、電子及計算機等許多專業知識。
根據要求選型：
1、 步進電機轉矩的選擇
步進電機的保持轉矩，近似於傳統電機所稱的「功率」。當然有著本質的區別。步進電動機的物理結構，完全不同於交流、直流電機，電機的輸出功率是可變的。通常根據需要的轉矩大小(即所要帶動物體的扭力大小)來選擇哪種型號的電機。大致說來扭力在0.8N.m以下選擇20、28、35、39、42(電機的機身直徑或方度，單位mm);扭力在1N.m左右的，選擇57電機較為合適。扭力在幾個N.m或更大的情況下，就要選擇86、110、130等規格的步進電機。
2、 步過電機轉速的選擇
對於電機的轉速也要特別考慮。因為電機的輸出轉矩與轉速成反比。就是說步進電機在低速(每分鍾幾百轉或更低轉速，其輸出轉矩較大)，在高速旋轉狀態的轉矩(1000轉/分--9000轉)就很小了。當然，有些工況環境需要高速電機，就要對步進電動機的線圈電阻、電感等指標進行衡量。選擇電感稍小一些的電機作為高速電機，能夠獲得較大輸出轉矩。反之要求低速大力矩的情況下，就要選擇電感在十幾或幾十mH,電阻也要大一些為好。
3、 步進電機空載起動頻率的選擇
步進電機空載起動頻率通常稱為「空起頻率」。這是選購電機比較重要的一項指標。如果要求在瞬間頻繁啟動、停止並且轉速在1000轉/分鍾左右(或更高)通常需要「加速啟動」。如果需要直接啟動達到高速運轉最好選擇反應式或永磁電機。這些電機的「空起頻率」都比較高。
4、 步進電機的相數選擇
步進電機的相數選擇這項內容，很多客戶幾乎沒有什麼重視大多是隨便購買。其實不同相數的電機工作效果是不同的。相數越多步距角就能夠做的比較小工作時的振動就相對小一些。大多數場合使用兩相電機比較多。在高速大力矩的工作環境，選擇三相步進電機是比較實用的。
5、 針對步進電機使用環境來選擇
特種步進電機能夠防水、防油用於某些特殊場合。例如水下機器人就需要放水電機。對於特種用途的電機就要針對性選擇了。
6、 根據您的實際情況可否需要特殊規格定製
特殊規格的步進電機，請和我們溝通在技術允許的范圍內，加工訂貨。例如出軸的直徑、長短、伸出方向等。
7、 如有必要最好與廠家的技術工程師進一步溝通與確認型號
如有必要最好與廠家的技術工程師進一步溝通，以便於確認你要選擇的步進機電能否滿足你所要求各方面的指標。
選型原則
1. 首先確定步進電機拖動負載所需要的扭矩。首先確定客戶需要什麼扭矩或者需要帶動多大的負載。由於步進電機是控制類電機所以目前常用步進電機的最大力矩不超過 45Nm 力矩越大成本越高，如果您所選擇的電機力矩較大或超過此范圍可以考慮加配減速裝置。
2. 確定步進電機的最高運行轉速。轉速指標在步進電機的選取時至關重要步進電機的特性是隨著電機轉速的升高扭矩下降其下降的快慢和很多參數有關如 : 驅動器的驅動電壓、電機的相電流、電機的相電感、電機大小等等一般的規律是驅動電壓越高力矩下降越慢電機的相電流越大力矩下降越慢。在設計方案時應使電機的轉速控制在 1500 轉 / 分或 1000 轉 / 分當然這樣說很不規范可以參考〈矩 - 頻特性〉
3. 根據負載最大力矩和最高轉速這兩個重要指標再參考〈矩 - 頻特性〉，給客戶推薦合適的電機。如果您認為自己選出的電機太大可以考慮加配減速裝置這樣可以節約成本也可以使您的設計更靈活。要選擇好合適的減速比要綜合考慮力矩和速度的關系選擇出最佳方案。
4. 最後還要考慮留有一定的(如百分之30 )力矩餘量和轉速餘量。
5. 盡量選擇混合式步進電機，它的性能高於反映式步進電機。
6. 盡量選取細分驅動器，且使驅動器工作在細分狀態。
⑥ 步進電機加減速怎麼控制
1.
每個階段都由脈沖控制，加速plc控制步進電機，假如我需要1000個脈沖，還是只是勻速階段的脈沖，那這1000個脈沖式包括了這四個階段的脈沖數，由於步進電機要經過四個階段，加速，減速，勻速，低速。
2.
1000個脈沖是脈沖總數，低速四個階段，低速四個階段所發出的脈沖總數就是1000個，這1000個脈沖式包括這四個階段的脈沖數，不只是勻速階段的脈沖，在你的加速，勻速，減速，低速四個過程中，會有加減速過程，該過程需要時間同時步進電機也在走，這段時間的脈沖數是算在總脈沖數裡面的，只要你的加減速時間確定了，至於加減速時的脈沖數是多少底層已經自己計算好了。
⑦ 步進電機如何設定加減速時間，1.8度電機，4細分
比較容易啊，你在定時器里設置一個變數作為你步進電機的加速時間，比如2.5ms為最大(2500)，如果你開始啟動的時候，設置為5ms(5000)，那麼，這個加速時間假如為：speed_add_time，運轉換相時間a-b-c-d為move_phase_time;初始化為move_phase_time =5000；
則在1ms定時器里：
sys_timer1ms++;
if(sys_timer1ms>=30) //每30ms減少換相時間1次
{
sys_timer1ms=0;
if(speed_add_time>2500) //如果大於2.5ms。
{
speed_add_time -=50; //每次減50，即從5000減少到2500的過程；
}
else
{ speed_add_time = 2500;move_flag=1;}
}
以上僅提供給您思路而已。
⑧ 步進電機一次旋轉多少cm的運動 計算公式
這個沒有公式，因為各個連桿，齒輪結構都不一樣，計算的方法也就不一樣，就是一步一步算，比如電機轉動一圈，經過減速器後是多少角度，減速器出來的角度配上絲桿的絲距，算出一圈的距離，在比如電機轉動一圈，經過齒形帶後是多少角度，齒形帶出來的角度配上絲桿的絲距，算出一圈的距離，又比如步進電機直接帶絲桿，步進電機轉動一圈就是絲桿的絲距。
這還都是比較簡單的連接方式，2，3個式子就算出來了，還有更多的連接方式，演算法也都個不一樣，只能一步步的算。
望採納。。。。。。
⑨ 步進電機的梯形加減速程序怎麼寫
可以用定時器發脈沖。在設定的啟動頻率和最高運行頻率之間計算出一堆頻率對應的計數初值，這個是查表法，不具有靈活性。可變的啟動頻率需要一定的演算法