retinex演算法

❷ retinex演算法如何用中那個高斯核取多大

上式中*代表卷積,G(x,y)代表高斯核,最後我們看到的圖像是對R(x,y)映射到[0,255]上的結果,一般取線性映射。

❸ 請高手幫忙看下，matlab中為什麼顯示的彩色圖像全白

你再加上歸一化去除加性分量試試

❹ 醫學影像畢業論文怎麼選題

醫學影像畢業論文題目很多的，原創的最好。我寫的《基於PACS的網路教學在醫學影像學實習中的應用》，當時也是雅文網的專家幫忙弄的，一周就過了

CT/MRI醫學影像分割演算法研究
基於IHE的醫學影像協作網的構建研究
基於DICOM標準的醫學影像資料庫的建立
多模態醫學影像魯棒配准方法研究
醫學影像學課程網路CAI教學系統的分析與設計
醫學影像資料庫的圖像檢索技術應用研究
基於PACS的醫學影像學網路教學軟體的開發研究
基於Retinex理論的X射線醫學圖像演算法的改進與應用
醫學影像圖像分割與存儲若干問題的研究
醫學影像三維可視化系統設計及關鍵技術研究
OCT醫學影像血管分割與三維重建關鍵技術研究
PACS醫學影像文件存儲方法的研究
醫學影像二維處理及三維重建系統的研究與實踐
醫學影像設備維護與管理技術的研究
醫學影像三維重建的演算法研究及應用
DICOM醫學影像自適應顯示技術的研究與實現
醫學影像後處理技術的研究及其在X線影像優化中的應用
基於LBM的三維醫學影像非剛體配准演算法研究
嵌入式醫學影像平台設計研究
醫學影像按需列印系統關鍵技術研究
多模態醫學影像融合方法研究
DICOM標准下醫學影像資料庫的建立與研究
基於語義的圖像檢索技術在醫學影像系統中的研究與應用
基於核匹配追蹤的醫學影像輔助診斷
基於幾何代數理論的醫學圖像配准研究
醫學影像的數字化採集與存儲
基於Level Set的醫學影像分割
面向醫學影像處理領域的軟體框架研究與應用
隨機森林在醫學影像數據分析中的應用
醫學影像處理及三維重建技術在醫學TPS中的應用

❺ 本人畢業設計做的是基於Retinex演算法研究，急需SSR,MSR,Mccann的Matlab模擬代碼。要能運行的。

太多了太多了 只貼一個把

%Retinex的MSR實現圖像增強的代碼，可運行，
f=imread('c.jpg');
fr=f(:, :, 1); fg=f(:, :, 2); fb=f(:, :,
3);%RGB通道
mr=mat2gray(im2double(fr)); mg=mat2gray(im2double(fg));
mb=mat2gray(im2double(fb));%數據類型歸一化
alf1=1458;
%定義標准差alf=a^2/2 a=54
n=161;%定義模板大小
n1=floor((n+1)/2);%計算中心
for i=1:n
for j=1:n
b(i,j)
=exp(-((i-n1)^2+(j-n1)^2)/(4*alf1))/(pi*alf1); %高斯函數
end
end
nr1
= imfilter(mr,b,'conv', 'replicate');ng1 = imfilter(mg,b,'conv',
'replicate');nb1 = imfilter(mb,b,'conv', 'replicate');%卷積濾波
ur1=log(nr1);
ug1=log(ng1);
ub1=log(nb1);
tr1=log(mr);tg1=log(mg);tb1=log(mb);
yr1=(tr1-ur1)/3;yg1=(tg1-ug1)/3;yb1=(tb1-ub1)/3;
alf2=53.38;
%定義標准差alf=a^2/2 a=10.3325
x=31;%定義模板大小
x1=floor((n+1)/2);%計算中心
for
i=1:n
for j=1:n
a(i,j)
=exp(-((i-n1)^2+(j-n1)^2)/(4*alf2))/(6*pi*alf2); %高斯函數
end
end
nr2 = imfilter(mr,a,'conv', 'replicate');ng2 = imfilter(mg,a,'conv',
'replicate');nb2 = imfilter(mb,a,'conv', 'replicate');%卷積濾波
ur2=log(nr2);
ug2=log(ng2);
ub2=log(nb2);
tr2=log(mr);tg2=log(mg);tb2=log(mb);
yr2=(tr2-ur2)/3;yg2=(tg2-ug2)/3;yb2=(tb2-ub2)/3;
alf3=13944.5;
%定義標准差alf=a^2/2 a=167
l=501;%定義模板大小
l1=floor((n+1)/2);%計算中心
for
i=1:n
for j=1:n
e(i,j)
=exp(-((i-n1)^2+(j-n1)^2)/(4*alf3))/(4*pi*alf3); %高斯函數
end
end
nr3 = imfilter(mr,e,'conv', 'replicate');ng3 = imfilter(mg,e,'conv',
'replicate');nb3 = imfilter(mb,e,'conv', 'replicate');%卷積濾波
ur3=log(nr3);
ug3=log(ng3);
ub3=log(nb3);
tr3=log(mr);tg3=log(mg);tb3=log(mb);
yr3=(tr3-ur3)/3;yg3=(tg3-ug3)/3;yb3=(tb3-ub3)/3;
dr=yr1+yr2+yr3;dg=yg1+yg2+yg3;db=yb1+yb2+yb3;

cr=im2uint8(dr); cg=im2uint8(dg); cb=im2uint8(db);
z=cat(3, cr, cg,
cb);
figure, imshow(z)

❻ retinex sigma取多少

上網一搜資料一大堆。
我就不詳細解釋了。你這裡面最大的問題是retinex增強演算法最後是不求exp的，直接對log的結果進行拉伸得到最終結果。當然拉伸的過程中還要考慮一些色彩復原的東西，另外高斯核太小了，再看看其他人的實現吧。

❼ 孫波的主要論文

1. 諶德榮,孫波,陶鵬. 基於核光譜角餘弦的高光譜圖像空間鄰域聚類方法[J].電子學報,2008(10),Vol.36 No.10:1991-1995（EI檢索）
2. Bo Sun,Wenjing Tao,Weifang Chen etc. Luminance Based MSR for Color Image Enhancement[A]. Proceedings of the First international Congress on Image and Signal Processing[C], SANYA, China, May 27-30, 2008,IEEEComputer Society,358-362（EI檢索）
3. Jun He,Xiyu Zhang,Bo Sun(通訊作者), A Real-time Geographical Information Exchange System with PDA in Signal Processing, Sensor Fusion,and Target Recognition ⅩⅦ, edited by Ivan Kadar, Proceedings of SPIE (SPIE Defense, Security Conference 17-19 March 2008. Orlando,Florida,USA) Vol.6968(SPIE,Bellingham, WA,2008) 6968-10（EI檢索）
4. Bo Sun, Yun Liu, Jun He, Research and Application of Digital Image Processing Technology in Cobalt-60 Based Container Inspection System in Chemical, Biological, Radiological, Nuclear, and Explosives(CBRNE) Sensing Ⅸ, edited by Augustus Way Fountain Ⅲ, Patrick J. Gardner, Proceedings of SPIE(SPIE Defense, Security Conference 17-19 March 2008. Orlando,Florida,USA) Vol.6954(SPIE,Bellingham, WA, 2008) 6954-18（EI檢索）
5. Bo Sun, Jun He, Hongyu Li, Optimization and Application of Retinex Algorithm in Aerial Image Processing in Visual Information Processing ⅩⅦ, edited by Zia-ur Rahman, Stephen E. Reichenbach, MarkA. Neifeld, Proceedings of SPIE(SPIE Defense, Security Conference 17-19 March 2008. Orlando,Florida,USA)Vol.6978(SPIE,Bellingham, WA, 2008) 6978-0Y（EI檢索）
6. 秦秀磊,孫波(通訊作者),廖均勇.基於Appfuse框架的學分評價系統的設計與實現[J].計算機應用研究,2008年,Vol.25：2359-2361
7. 孫波,秦秀磊,王利等. 基於P2SP技術的異構教育資源庫集成技術研究[J].中國電化教育,2008,4期,總第255期：99-103.
8. 陳萬通,孫波(通訊作者).基於Poket PC的野外移動作業系統的開發應用[J].計算機技術與發展，2008,3期, Vol.18 no.3：210-213.
9. 張冬慧,孫波(通訊作者),徐照財. 文本自動分類關鍵技術研究[J]. 微計算機信息, 2008,2,Vol.24 no.6:197-199
10. 孫波,秦秀磊,廖均勇.基於Web服務的教育資源庫集成技術及實現[J].計算機應用,2007年12月,Vol.27：222-224
11. Jun He,Bo Sun,Wantong Chen.Real-time dynamic geographical information exchange on mobile operation system[A].PROCEEDINGS OF SPIE MIPPR 2007(The Fifth International Symposium on Multispectral Image Processing and Pattern Recognition),Remote Sensing and GIS Data Processing and Applications;and Innovative Multispectral Technology and Applications[C],Wuhan,china,15-17 November 2007,SPIE,Vol.6790:67900L/1-5（EI檢索）
12. 何?，孫波，肖永康，陳萬通.波束合成前解碼演算法的優化實現在超聲波成像中的應用[J].北京師范大學學報（自然科學版），2007年10月，Vol.43 No.5：527-529
13. 陳萬通,孫波(通訊作者),何?.基於Poket PC的NET框架分析與研究[J].現代電子技術，2007.10期：94-96.
14. 孫波,楊錕,張冬慧等.基於教學資源庫的智能化自動答疑係統的關鍵技術研究[A].第18屆全國計算機新科技與計算機教育論文集[C]，太原，北京：西南交通大學出版社，2007,8.247-253
15. Bo Sun, Weifang Chen,Hongyu Li etc.Modified Luminance Based Adaptive MSR[A].Proceedings of the Fourth international Conference on Image and Graphics[C], Cheng , China, August 22-24, 2007,IEEE Computer Society,116-120（EI檢索）
16. 盧心紅,李宏宇,孫波(通訊作者),基於圖像的慣性導航信息標記點識別技術[J].重慶師范大學學報（自然科學版）,2007年10月，Vol.24 No.4：58-60
17. 孫波（通訊作者），倪文琦，溫海英等.基於CBR的智能決策支持系統模型研究[A].楊義先等.通信與信息技術會議論文集[C].北京：北京郵電大學出版社，2006.1561－1567
18. Bo Sun, JingBin Zhang.Embedded Enterprise E-Learning Mode Based on Workflow Driving[J].Journal of Computational Information Systems, 2006, Vol.2, No.1:329-335. （EI檢索）
19. Yanlin Luo, Bo Sun, Rong Xiao,Makoto Sato etc.Visualization Systems for Biochemistry Ecation Based on Virtual Reality[J].Journal of Computational Information Systems, 2006, Vol.2, No.1:309-315. （EI檢索）
20. 區建峰，孫波，鍾仕清．基於學科的資源網站研究報告[J].中國電化教育，2005年11期，總第226期：86-88
21. LUO Yanlin，SUN Bo，Jun Murayama Makoto Sato．Two-handed 6DOF Manipulation with Haptic in Immersive Virtual Environment with Multi-projection Screen System[A].The Asia Simulation Conference/The Sixth International Conference on System Simulation and Scientific Computing (Beijing)(ICSC』2005)Beijing[C], Oct.24-27 Vol.II：934-939（EI檢索）
22. 王培霞，孫波（通訊作者）．基於網格的書面漢語分詞專家系統的研究與設計[A]（Research and Design for Automatic Segment Expert System Based on Grid Technology）.Proceedings of 2005 National Conference on Artificial Intelligence(CAAI－11）[C]2005年10月 北京郵電大學出版社：1343-1347；
23. 孫波，李阿琴.「信息技術整合於教育」教師培訓的課程設計[A]（The Curriculum Design of Teacher Training for Integrating ICT in Ecation），第九屆全球華人計算機教育應用大會論文集[C]（Proceedings of the 9th Global Chinese Conference on Computers in Ecation）2005年6月：1289－1293
24. 駱岩林，孫波.高臨場感和自然交互性的分子可視化教學系統[J].系統模擬學報，2005年第3期 Vol.17：646-649（EI檢索）
25. 李清，孫波（通訊作者）．用於激光表演系統的光柵圖像矢量化軟體的設計[J].微計算機應用（雙月刊），2004年6期（11月）第25卷第6期：722-725 （中國科技核心期刊、中國科技論文統計源期刊）
26. 孫波，傅騫，曲朝霞．基於『擴展知識空間理論』的自適應評測過程研究[J].中國電化教育，2004年6期，總209期：75-77
27. 傅騫，孫波．知識空間理論與項目反應理論對比研究[J].中國電化教育，2004年5期，總第208期：75-76
28. 孫波，傅騫．擴展知識空間理論研究[J].中國電化教育，2004年4期，總第207期：74-77
29. 庄秀麗，孫波．面向服務分布式資源網管理平台（ERNet）的設計與實現[A]（Research and Implement of Distributed Ecational Resource Net Platform(ERNet) Based on Service），第七屆全球華人計算機教育應用大會論文集[C]（Proceedings of the 7th Global Chinese Conference on Computers in Ecation），2003年11月：130－135；
30. 冀傅軍、孫波、何克抗．基於網路的計算機技能測評工具的理論研究初探[A]（The Net-based Tools Research on Testing Computer Skill），第七屆全球華人計算機教育應用大會論文集[C]（Proceedings of the 7th Global Chinese Conference on Computers in Ecation）2003年11月，P98－102
31. 庄秀麗，傅騫，孫波，余勝泉．基於元數據層異構資源庫互操作模型的設計研究[A]（Research and Design on Interoperability Model of Ecational Heterogenous Resource Based on Metadata），第七屆全球華人計算機教育應用大會論文集[C]（Proceedings of the 7th Global Chinese Conference on Computers in Ecation）2003年11月：82－87
32. 孫波，傅騫，馬曉強．用戶操作序列分析在OFFICE技能測評中的應用[J]，中國電化教育，2004年3期，總第206期：84-86
33. 孫波，傅騫．基於WebService的開放式教育資源庫體系研究[J]，中國電化教育，2003年10期，總第201期：77-7934. 庄秀麗，孫波．基於WebService異構教育資源庫數據共享方案的研究與實現[J]，電化教育研究，2003年2期，總第118期：47-50
35. 孫波，馬小強．文本素材資源的自動分類演算法研究[J]，中國電化教育，2003年2期，總第193期：80-82

❽ 有誰matlab寫過基於自適應濾波的Retinex圖像增強演算法

根據最後一個公式計算w(x,y), 實際上就是計算梯度水平(水平和垂直方向兩個方向綜合)

I = imread('test3.jpg'); %讀入圖象

subplot(121);imshow(I);

I = double(rgb2gray(I));

[m,n]=size(I);

H1 = [-1 -2 -1

0 0 0

1 2 1];

H2 = [-1 0 1

-2 0 2

-1 0 1];

w0 = (abs(conv2(I,double(H1),'same')) + abs(conv2(I,double(H1),'same')))/2+ones(m,n);

subplot(122);imshow(uint8(w0));

w = 1./w0;

❾ retinex演算法為什麼不能處理地址

前一段時間研究了一下圖像增強演算法，發現Retinex理論在彩色圖像增強、圖像去霧、彩色圖像恢復方面擁有很好的效果，下面介紹一下我對該演算法的理解。
Retinex理論
Retinex理論始於Land和McCann於20世紀60年代作出的一系列貢獻,其基本思想是人感知到某點的顏色和亮度並不僅僅取決於該點進入人眼的絕對光線，還和其周圍的顏色和亮度有關。Retinex這個詞是由視網膜(Retina)和大腦皮層(Cortex)兩個片語合構成的.Land之所以設計這個詞，是為了表明他不清楚視覺系統的特性究竟取決於此兩個生理結構中的哪一個，抑或是與兩者都有關系。
Land的Retinex模型是建立在以下的基礎之上的：
一、真實世界是無顏色的，我們所感知的顏色是光與物質的相互作用的結果。我們見到的水是無色的，但是水膜—肥皂膜卻是顯現五彩繽紛，那是薄膜表面光干涉的結果；
二、每一顏色區域由給定波長的紅、綠、藍三原色構成的；
三、三原色決定了每個單位區域的顏色。
Retinex 理論的基本內容是物體的顏色是由物體對長波（紅）、中波（綠）和短波（藍）光線的反射能力決定的，而不是由反射光強度的絕對值決定的；物體的色彩不受光照非均性的影響，具有一致性，即Retinex理論是以色感一致性（顏色恆常性）為基礎的。如下圖所示，觀察者所看到的物體的圖像S是由物體表面對入射光L反射得到的，反射率R由物體本身決定，不受入射光L變化。

❿ 蔡自興的發表論文

蔡自興教授已在國內外發表論文和科技報告等860多篇。
2010年：
1.Cai Zixing. Research on navigation control and cooperation of mobile robots (Plenary Lecture 1). 2010 Chinese Control and Decision Conference, New Century Grand Hotel, Xuzhou, China, May 26- 28, 2010.
2.Cai Zixing. Research on navigation control and cooperation of mobile robots (Plenary Lecture 1). 2010 Chinese Control and Decision Conference, New Century Grand Hotel, Xuzhou, China, May 26-28, 2010.
3. Chen Baifan,Zi-Xing Cai, Zhi-Rong Zou. A Hybrid Data Association Approach for Mobile Robot SLAM. International Conference on Control, Automation and Systems, October 27-30, 2010, KINTEX, Gyeonggi-do, KOREA (Accepted).
4. Guo Fan,Cai Zixing, Xie Bin, Tang Jin. Automatic Image Haze Removal Based on Luminance Component. The International conference on Signal and Image Processing (SIP 2010).May 2010 (Accepted).
5. Linai. Kuang,Zixing. Cai.Immune System based Redeployment Scheme for Wireless Sensor Networks[C].In proceeding of 1st IET International Conference on Wireless Sensor Network. Beijing, China, November,2010.
6. Lingli YU,Zixing CAI, A Study of Multi-Robot Stochastic Increment Exploration Mission Planning [J]. Frontiers of Electrical and Electronic Engineering in China, (Received).
7. Liu Hui,Cai Zixing, and Wang Yong. Hybridizing particle swarm optimization with differential evolution for constrained numerical and engineering optimization. Applied Soft Computing, 2010,10(2): 629–640.
8. LIU Xian-ru,CAI Zi-xing. Advanced obstacles detection and tracking by using fusing radar and image sensor data. International Conference on Control, Automation and Systems，2010/10/27,Korea.
9. Liu Xianru,Cai zixing. Advanced obstacles detection and tracking by using fusing Radar and Image Sensor Data[C]. International Conference on Control, Automation and Systems. (October 27-30,2010, KINTEX, Gyeonggi-do, KOREA).
10. Ren Xiaoping,Zixing Cai. Kinematics Model of Unmanned Driving Vehicle. Proceedings of the 8th World Congress on Intelligent Control and Automation, July 6-9 2010, Jinan, China, 2010: 5910-5914.
11. Suqin Tang,Zixing Cai: Tourism Domain Ontology Construction from the Unstructured Text Documents. The 9th IEEE International Conference on Cognitive Informatics, Beijing, China.2010,pp297-301.
12. Suqin Tang,Zixing Cai: Using the Format Concept Analysis to Construct the Tourism Information Ontology. The 2010 Seventh International Conference on Fuzzy Systems and Knowledge Discovery (FSKD'10)，Yantian, China.2010, pp2941-2944.
13. Tan Ping,Zixing Cai. An Adaptive Particle Filter Based on Posterior Distribution. Proceedings of the 8th World Congress on Intelligent Control and Automation, July 6-9 2010, Jinan, China, 2010: 5886-5890.
14. Wang Yong,Cai Zixing, Zhang Qingfu. Differential evolution with composite trial vector generation strategies and control parameters. IEEE Transactions on Evolutionary Computation, Accept, regular paper.
15. Wang Yong,Cai Zixing. Constrained evolutionary optimization by means of (mu+lambda)-differential evolution and improved adaptive trade-off model. Evolutionary Computation, in press.
16. Wang Yong, Combining multiobjective optimization with differential evolution to solve constrained optimization problems. IEEE Transactions on Evolutionary Computation, (regular paper, Accepted).
17. Xianru Liu,Zixing Cai.Advanced Obstacles Detection and tracking by Fusing Millimeter Wave Radar and Image Sensor Data,International IEEE Intl Coference on Control,Automation and Systems , Korea, 2010, 22:1115-1121.
18. Xie Bin, Fan Guo,Zixing Cai. Improved Single Image Dehazing Using Dark Channel Prior and Multi-Scale Retinex. 2010 International Conference on Intelligent System Design and Engineering Application, Changsha, China, 2010. (Accepted) .
19. YU Ling-li,CAI Zi-xing, GAO Ping-an, LIU Xiao-ying. A spatial orthogonal allocation and heterogeneous cultural hybrid algorithm for multi-robot exploration mission planning. Journal of control theory and applications (Received) .
20.蔡自興，陳白帆，劉麗珏. 智能科學基礎系列課程國家級教學團隊的改革與建設. 計算機教育，2010，（127）：40-44 .
21.蔡自興，任孝平，李昭.一種基於GPS/INS組合導航系統的車輛狀態估計方法. Proc.CCPR2010, 2010.
22.蔡自興。智能科學技術課程教學縱橫談. 計算機教育，2010，（127）：2-6.
23.蔡自興，蔣冬冬，譚平，安基程。H.264中快速運動估計演算法的一種改進方案;計算機應用研究2010,27(4):1524-1525.
24.蔡自興; 任孝平; 鄒磊; 匡林愛. 一種簇結構下的多移動機器人通信方法.小型微型計算機系統,2010,31(3):553-556.
25. 陳愛斌，蔡自興.一種基於目標和背景加權的目標跟蹤方法,控制與決策，2010,25(8):1246-1250.
26. 陳愛斌;蔡自興; 文志強; 董德毅. 一種基於預測模型的均值偏移加速演算法. 信息與控制 2010,39(2): 234-237.
27. 陳愛斌; 董德毅;楊勇;蔡自興. 基於目標中心定位和NMI特徵的跟蹤演算法.計算機應用與軟體,2010,27(4):276-279.
28. 陳白帆，蔡自興，劉麗珏. 人工智慧課程的創新性教學探索——人工智慧精品課程建設與改革. 計算機教育，2010，（127）：27-31.
29. 官東，蔡自興，孔志周. 一種基於推薦證據理論的網格信任模型.系統模擬學報，2010，22（8）：1895-1898.
30.郭璠,蔡自興,謝斌, 唐琎. 圖像去霧技術研究綜述與展望. 計算機應用, 2010, 30(9):2417-2421.
31. 郭璠,蔡自興, 謝斌, 唐琎. 一種基於亮度分量的自動圖像去霧方法. 中國圖象圖形學報. 2010年3月(錄用).
32. 江中央,蔡自興,王勇. 一種新的基於正交實驗設計的約束優化進化演算法. 計算機學報, 2010，33（5）：855-864.
33. 江中央,蔡自興,王勇.求解全局優化問題的混合自適應正交遺傳演算法.軟體學報, 2010,21(6):1296-1307.
34. 匡林愛,蔡自興. 基於遺傳演算法的無線感測器網路重新部署方法. 控制與決策，2010,25(9):1329-1332.
35. 匡林愛,蔡自興.一種簇機構下的多移動機器人通訊方法.小型微型計算機系統.，2010，31（3）：553-556.
36. 匡林愛,蔡自興.一種帶寬約束的無線感測器網路節點調度演算法.高技術通訊，2010,20(3):309-313.
37. 劉麗珏，蔡自興，唐琎. 人工智慧雙語教學建設. 計算機教育，2010，（127）：74-77.
38. 劉獻如，蔡自興. 基於SAD與UKF-Mean shift的主動目標跟蹤. 模式識別與人工智慧，2010,23(5)：646-652.
39. 劉獻如，蔡自興. 結構化道路車道線的魯棒檢測與跟蹤. 光電子.激光，2010，21(12):1834-1838.
40. 劉獻如,蔡自興.UKF 與Mean shift 相結合的實時目標跟蹤.中南大學學報，2009年錄用.
41. 劉曉瑩;蔡自興; 余伶俐; 高平安. 一種正交混沌蟻群演算法在群機器人任務規劃中的應用研究. 小型微型計算機系統, 2010,31(1):164-168.
42. 蒙祖強，蔡自興，黃柏雄. 課程交叉教學在應用型人才培養中的實踐探索. 計算機教育，2010，（127）：55-57.
43. 潘薇;蔡自興; 陳白帆. 復雜環境下多機器人協作構建地圖的方法;四川大學學報(工程科學版) 2010-01-20.
44. 任孝平,蔡自興,鄒磊,匡林愛.「中南移動二號」多移動機器人通信系統.中南大學學報（自然科學版）,2010,41(4):1442-1448.
45. 任孝平,蔡自興.四種虛擬力模型在感測器網路覆蓋中的性能分析.信息與控制,2010，39（4）：441-445.
46. 任孝平;蔡自興; 陳愛斌. 多移動機器人通信系統研究進展. 控制與決策 2010,(3): 327-332.
47.唐素勤，蔡自興，王駒，蔣運承: 基於gfp語義的描述邏輯系統FLE的有窮基,計算機研究與發展，2010,47(9):1514-1521.
48. 唐素勤，蔡自興，王駒，蔣運承: 描述邏輯非標准推理, 模式識別與人工智慧，2010,23(4)：522-530.
49. 肖赤心，蔡自興，王勇. 字典序進化演算法用於組合優化問題. 控制理論與應用，2010，27（4）：473-480.
50. 謝斌，蔡自興. 基於MATLAB Robotics Toolbox的機器人學模擬實驗教學. 計算機教育，2010，（127）：140-143.
51. 余伶俐,蔡自興,譚平,段琢華.基於多模態Rao-Blackwellized進化粒子濾波器的移動機器人航跡推算系統的故障診斷. 控制與決策，2010，25（12）：1787-1792.
52. 余伶俐,蔡自興,譚平,進化粒子濾波器對比研究及其在移動機器人故障診斷的應用. 信息與控制，2010，39（5）：621-628.
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