cmodbus源碼
❶ 工程上用到了MODBUS tcp 通訊，原來用過MODBUS RTU的協議，不知道他們的主要區別，或者誰有相應的源代碼
Modbus rtu和Modbus tcp兩個協議的本質都是MODBUS協議，都是靠MODBUS寄存器地址來交換數據；
但所用的硬體介面不一樣，Modbus
RTU一般採用串口RS232C或RS485/422，而Modbus TCP一般採用乙太網口。
現在市場上有很多協議轉換器，可以輕松的將這些不同的協議相互轉換 如：Intesisbox可以把modbus rtu轉換成Modbus
tcp實際上Modbus協議包括ASCII、RTU、TCP。
標準的Modicon控制器使用RS232C實現串列的Modbus。Modbus的ASCII、RTU協議規定了消息、數據的結構、命令和就答的方式，數據通訊採用Maser/Slave方式。
Modbus協議需要對數據進行校驗，串列協議中除有奇偶校驗外，ASCII模式採用LRC校驗，RTU模式採用16位CRC校驗.
ModbusTCP模式沒有額外規定校驗，因為TCP協議是一個面向連接的可靠協議。
TCP和RTU協議非常類似，只要把RTU協議的兩個位元組的校驗碼去掉，然後在RTU協議的開始加上5個0和一個6並通過TCP/IP網路協議發送出去即可。
從機的可以用freemodbus，我用過RTU的，很好用。
TCP的沒用過，但freemodbus的代碼格式很清晰，移植起來很簡單。
http://www.modbus.org/tech.php
另外可以去MODBUS的網站上找找，看有沒有合適的庫可以用。
❸ 組態軟體國內那家做的好推薦幾個比較一下
國內組態軟體大一點的分為四家：紫金橋RealHistorian、亞控組態王KingScada、力控ForceControl7.2 SP1、傑控FaMe。主要分析他們幾個的優缺點，如下：
設備驅動：紫金橋RealHistorian常用硬體種類常用型號支持
亞控組態王KingScada種類非常多，支持大量硬體型號
力控ForceControl7.2 SP1種類比較多，支持常用驅動和部分匯流排；功能相對比較全(modbus驅動，可以控制起始地址，數據長度，校驗高低位互換！可以很容易實現非標設備鏈接！)
傑控FaMe主要集中在主要的幾家國外廠家和網關等相關設備范圍比較小
歷史存儲：紫金橋RealHistorian.周期和變化保存兩種方式
亞控組態王KingScada.無
力控ForceControl7.2 SP1.周期和變化保存兩種方式和數據插入模式（條件保存）
傑控FaMe.無
點類型：紫金橋RealHistorian.內置多種點類型（模擬點、數字點、組合點、設備運行點、運算點等）
亞控組態王KingScada.IO離散，IO長整型，IO整型，IO實型，IO雙精度浮點，IO字元串
力控ForceControl7.2 SP1.模擬、數字、累計、控制、運算、組合和雪崩過濾點等7種類型(建點那裡，可以批量點鏈接，不同節點下，點名可以重名)
傑控FaMe.無
關系庫通訊：紫金橋RealHistorian.支持多種關系資料庫，包括Oracle、sql Server、Access、mysql、sqlite。 支持一些國產的關系庫例如：人大金倉，達夢
亞控組態王KingScada.無
力控ForceControl7.2 SP1.通過ADO，可以和所有的關系型資料庫通信，但是配置比較繁瑣。具體沒測試。
傑控FaMe.通過ADO方式把數據存儲到關系庫主要是acess、sqlsever。
腳本系統：紫金橋RealHistorian.完整的腳本語言，提供大量預定義函數，提供各種控制語句，可實現十分復雜的功能，同時有多種智能提示，使用方便簡潔。
亞控組態王KingScada.完整的腳本語言，類VC，提供大量預定義函數，沒有中文注釋，需要對函數屬性比較熟悉才能熟練應用，使用較難
力控ForceControl7.2 SP1.無
傑控FaMe.直接內嵌的vb的腳本系統，腳本都是寫在統一界面，多處共用，但是開發需要有vb的基礎。
圖庫：紫金橋RealHistorian.為用戶提供幾千種具有立體效果的精美子圖，覆蓋各行各業，且可根據用戶需求，快速定製相關行業子圖。
亞控組態王KingScada.KingScada提供較多的立體圖形，覆蓋各行各業,用戶也可根據需求定製子圖，比較精美
力控ForceControl7.2 SP1.不精美，數量很多
傑控FaMe.無
HTML5：紫金橋RealHistorian.支持
亞控組態王KingScada.
力控ForceControl7.2 SP1.不支持
傑控FaMe.不支持
OPC Server組件：紫金橋RealHistorian.DA/UA
亞控組態王KingScada.DA
力控ForceControl7.2 SP1.支持DA（需要配置）
傑控FaMe.不支持
跨平台支持能力：紫金橋RealHistorian.支持常用的Windows系列操作系統、支持國產麒麟系列操作系統以及RedHat、Ubuntu、CentOS等多種linux桌面操作系統和各種Linux嵌入式操作系統。除支持通用的Intel、AMD處理器，還支持龍芯、兆芯、飛騰、申威、眾志等國產處理器。
亞控組態王KingScada. 支持的操作系統語言版本：中文簡體、英文。支持的操作系統位數：32位、64位Windows Server 2008 R2 標准版、Windows Server 2012 R2 企業版、Windows Server 2016 R2 企業版、Windows 7 旗艦版、Windows 8 專業版、Windows 10
力控ForceControl7.2 SP1.只支持Windows系列操作系統
傑控FaMe.只支持Windows系列操作系統
嵌入式系統支持能力：紫金橋RealHistorian.系統採用可裁剪式架構，以及擁有良好的跨平台特性，能夠適應多種不同配置的嵌入式設備及操作系統（嵌入式Linux、VxWorks、WinCE等）
亞控組態王KingScada. 不支持
力控ForceControl7.2 SP1.不支持
傑控FaMe.不支持
單機容量：紫金橋RealHistorian.800萬點
亞控組態王KingScada.100W點
力控ForceControl7.2 SP1.最大案例大慶石油天然氣項目點數達40000點
傑控FaMe.不知道
數據轉儲：紫金橋RealHistorian.支持通過數據轉儲功能配置，將實時數據和歷史數據存儲到各種關系庫當中SQL Server、Access97-2000、Access2002-2003、Access2007、Oracle、Mysql。
亞控組態王KingScada.KingDataLogger主要實現從KingIOServer工程中讀取數據、緩存數據，並存儲至不同種類的資料庫、不同的表。目前支持的資料庫包括：工業庫KingHistorian、SQL Server、Access97-2000、Access2002-2003、Access2007、Oracle、Mysql
力控ForceControl7.2 SP1. 不支持
傑控FaMe. 不支持
希望對你有所幫助，通過數據分析得到你想要的
❹ 求ModBus TCP在PIC上的C語言實現
test1.cpp
-
Win32
console
app
to
read
registers
//
test1.cpp
5/23/97
//
example
Win32
C++
program
to
read
registers
from
PLC
via
gateway
//
compile
with
BC45
or
BC50
//
default
settings
for
Win32
console
app
//
empty
DEF
file
#include
<winsock.h>
#include
<stdio.h>
#include
<conio.h>
int
main(int
argc,
char
**argv)
{
if
(argc<5)
{
printf("usage:
test1
ip_adrs
unit
reg_no
num_regs\n"
"eg
test1
198.202.138.72
5
0
10\n");
return
1;
}
char
*ip_adrs
=
argv[1];
unsigned
short
unit
=
atoi(argv[2]);
unsigned
short
reg_no
=
atoi(argv[3]);
unsigned
short
num_regs
=
atoi(argv[4]);
printf("ip_adrs
=
%s
unit
=
%d
reg_no
=
%d
num_regs
=
%d\n",
ip_adrs,
unit,
reg_no,
num_regs);
//
initialize
WinSock
static
WSADATA
wd;
if
(WSAStartup(0x0101,
&wd))
{
printf("cannot
initialize
WinSock\n");
return
1;
}
//
set
up
socket
SOCKET
s;
s
=
socket(PF_INET,
SOCK_STREAM,
IPPROTO_TCP);
struct
sockaddr_in
server;
server.sin_family
=
AF_INET;
server.sin_port
=
htons(502);
//
ASA
standard
port
server.sin_addr.s_addr
=
inet_addr(ip_adrs);
int
i;
i
=
connect(s,
(sockaddr
*)&server,
sizeof(sockaddr_in));
if
(i<0)
{
printf("connect
-
error
%d\n",WSAGetLastError());
closesocket(s);
WSACleanup();
return
1;
}
fd_set
fds;
FD_ZERO(&fds);
timeval
tv;
tv.tv_sec
=
5;
tv.tv_usec
=
0;
//
wait
for
permission
to
send
FD_SET(s,
&fds);
i
=
select(32,
NULL,
&fds,
NULL,
&tv);
//
write
if
(i<=0)
{
printf("select
-
error
%d\n",WSAGetLastError());
closesocket(s);
WSACleanup();
return
1;
}
//
build
request
of
form
0
0
0
0
0
6
ui
3
rr
rr
nn
nn
unsigned
char
obuf[261];
unsigned
char
ibuf[261];
for
(i=0;i<5;i++)
obuf[i]
=
0;
obuf[5]
=
6;
obuf[6]
=
unit;
obuf[7]
=
3;
obuf[8]
=
reg_no
>>
8;
obuf[9]
=
reg_no
&
0xff;
obuf[10]
=
num_regs
>>
8;
obuf[11]
=
num_regs
&
0xff;
//
send
request
i
=
send(s,
obuf,
12,
0);
if
(i<12)
{
printf("failed
to
send
all
12
chars\n");
}
//
wait
for
response
FD_SET(s,
&fds);
i
=
select(32,
&fds,
NULL,
NULL,
&tv);
//read
if
(i<=0)
{
printf("no
TCP
response
received\n");
closesocket(s);
WSACleanup();
return
1;
}
//
read
response
i
=
recv(s,
ibuf,
261,
0);
if
(i<9)
{
if
(i==0)
{
printf("unexpected
close
of
connection
at
remote
end\n");
}
else
{
printf("response
was
too
short
-
%d
chars\n",
i);
}
}
else
if
(ibuf[7]
&
0x80)
{
printf("
Modbus
exception
response
-
type
%d\n",
ibuf[8]);
}
else
if
(i
!=
(9+2*num_regs))
{
printf("incorrect
response
size
is
%d
expected
%d\n",i,(9+2*num_regs));
}
else
{
for
(i=0;i<num_regs;i++)
{
unsigned
short
w
=
(ibuf[9+i+i]<<8)
+
ibuf[10+i+i];
printf("word
%d
=
%d\n",
i,
w);
}
}
//
close
down
closesocket(s);
WSACleanup();
return
0;
}
❺ modbus RTU 模式 C51實現
給你一段程序，我驗證過的*ptr為數組地址，len為數組長度
//*********************************
//crc8校驗程序
//*********************************
uchar crc8(uchar *ptr, uchar len)
{
uchar i;
uchar crc=0;
while(len--!=0)
{
for(i=1; i!=0; i*=2)
{
if((crc&1)!=0) {crc/=2; crc^=0x8C;}
else crc/=2;
if((*ptr&i)!=0) crc^=0x8C;
}
ptr++;
}
return(crc);
}
❻ 如圖，十進制轉十六進制（不要用print函數，不需要命令行輸出窗口）
你可能對十六進制的理解還不夠
C語言的源碼裡面的0x02是一個十六進制的整數，它代表的與十進制寫法的2沒有任何區別，
也就是說0x這個字元並不是必須寫的。
你直接把等號後面的值全部換成十進制就行了。
❼ 哪裡可以找到C語言一些經典的源碼
如果你沒接觸過系統內核開發，強烈建議您不要立馬去看Unix或Linux源碼，直接看源代碼基本沒有用處——無非是一大堆的C和少量的匯編！
如果您已經對C語言有所掌握，您會發現C語言本身的語法很簡單，確實很簡單！因此想進一步提高應當把精力放在練習「演算法」上，先學習如果處理常見數據結構和常見演算法，再試著編寫一些實用的程序。
注意：我指的是「ANSI標准C」，而不是VC、MFC C++。
❽ 無線數據終端是什麼
無線數據終端也叫無線數傳終端，即實現無線數據傳輸所使用的終端模塊。
無線數據終端通常與下位機相連，實現無線數據傳輸的目的，有「工業領域的手機」的稱號，因為其傳輸原理和我們平常使用的手機的數據傳輸時基本一致的。
其中比較典型的設備包括無線數傳，無線路由器，無線Modem等設備，下面介紹的就是應用最廣泛的DTU的相關參數作為參考。
為用戶提供高速，穩定可靠，數據終端永遠在線，多種協議轉換的虛擬專用網路。針對網路流量控制的用戶，產品支持語音，簡訊，數據觸發上線以及超時自動斷線的功能。同時也支持雙數據中心備份，以及多數據中心同步接收數據等功能。
(8)cmodbus源碼擴展閱讀：
無線數據終端的特點：
1、DNS自動獲取：自動獲取DNS，不再需要人工配置輸入DNS，規避了因為選擇的DNS伺服器異常，導致DTU設備當機的嚴重現象！
2、完善的協議棧： 新系統載入了完善的TCP/IP協議棧，原來系統採用的是輕量級TCP/IP(LPIP)協議棧，協議棧是有裁剪的，新系統採用了完善的TCP/IP協議棧，網路通信性能優異。
3、支持多中心：客戶數據可以同時往客戶指定的監控中心發送，最大支持發送中心達256個。
參考資料來源：網路-無線數傳終端
❾ 如何將freemodbus協議棧移植到linux下
(二)在HHARM2410-R3上的移植
完成了在普通red hat上的安裝，熟悉了藍牙協議棧一些基本的東西，下面的任務就是把協議棧搬到開發板上了。
第一步當然是內核了，由於華恆的內核代碼改過，我也不知道從bluez上下載的patch能不能使用，試試看了，只好。
# cd /HHARM2410/kernel
# gzip -dc ~/patch-2.4.18-mh15.gz | patch -p1
# find ./ -name '*rej'
./fs/cramfs/inode.c.rej
不好，有文件不能patch，看看是針對cramfs文件系統的patch，我也不清楚為什麼bluez的patch會修改到cramfs，不過我想 問題應該不大。內核源代碼關於bluetooth的部分華恆應該沒有改過，因此patch的主要部分應該是沒有問題的。如果內核編譯後發生問題，我想大概 也只有把內核代碼翻出來看了。
先就這樣了，用用試試看好了。與普通pc上的類似，只不過有些是m的現在統統為y了。我的配置關於Bluez的部分設置為:
#
# Bluetooth support
#
CONFIG_BLUEZ=y
CONFIG_BLUEZ_L2CAP=y
# CONFIG_BLUEZ_SCO is not set
CONFIG_BLUEZ_RFCOMM=y
CONFIG_BLUEZ_RFCOMM_TTY=y
CONFIG_BLUEZ_BNEP=y
CONFIG_BLUEZ_BNEP_MC_FILTER=y
CONFIG_BLUEZ_BNEP_PROTO_FILTER=y
# CONFIG_BLUEZ_HIDP is not set
#
# Bluetooth device drivers
#
CONFIG_BLUEZ_HCIUSB=y
# CONFIG_BLUEZ_HCIUSB_SCO is not set
# CONFIG_BLUEZ_HCIUART is not set
# CONFIG_BLUEZ_HCIBFUSB is not set
# CONFIG_BLUEZ_HCIDTL1 is not set
# CONFIG_BLUEZ_HCIBT3C is not set
# CONFIG_BLUEZ_HCIBLUECARD is not set
# CONFIG_BLUEZ_HCIBTUART is not set
# CONFIG_BLUEZ_HCIVHCI is not set
device部分就設了個USB的，其他的就不設置了。
下面繼續make dep;make zImage的常規過程，OK，沒有發生編譯問題，可以稍微舒口氣了。
下面要移植Bluez的基礎庫了，在Redhat 9下執行
# ldd /usr/lib/libbluetooth.so.1.0.17
libc.so.6 => /lib/libc.so.6 (0x4002c000)
/lib/ld-linux.so.2 => /lib/ld-linux.so.2 (0x80000000)
發現沒有依賴什麼莫名其妙的庫，應該換個編譯器就可以了，configure一下就可以了。我的配置命令很簡單:
# ./configure --host=armv4l --prefix=/HHARM2410/applications/bluezport/libs CC=/opt/host/armv4l/bin/armv4l-unknown-linux-gcc CPP=/opt/host/armv4l/bin/armv4l-unknown-linux-cpp AR=/opt/host/armv4l/bin/armv4l-unknown-linux-ar STRIP=/opt/host/armv4l/bin/armv4l-unknown-linux-strip RANLIB=/opt/host/armv4l/bin/armv4l-unknown-linux-ranlib
LD=/opt/host/armv4l/bin/armv4l-unknown-linux-ld
# make
# make install
OK了，到了/HHARM2410/applications/bluezport/libs下看看，我也不清楚為什麼，居然只有.a和.la的靜態庫，沒有動態庫。只好自己動手，到bluz-libs-2.17/src/下，自己編譯動態庫:
# /opt/host/armv4l/bin/armv4l-unknown-linux-gcc -shared -o libbluetooth.so.1.0.17 bluetooth.o hci.o sdp.o
再做兩個符號連接
# ln -s libbluetooth.so.1.0.17 libbluetooth.so
# ln -s libbluetooth.so.1.0.17 libbluetooth.so.1
好了，庫交叉編譯完畢，mv到/HHARM2410/application/bluezport/libs/lib文件夾下就可以了。
接著移植Bluez的工具集。與庫類似，先看一下各個程序需要用到什麼庫，比如:
#ldd /usr/sbin/hcid
libbluetooth.so.1 => /usr/lib/libbluetooth.so.1 (0x40035000)
libc.so.6 => /lib/libc.so.6 (0x40042000)
/lib/ld-linux.so.2 => /lib/ld-linux.so.2 (0x40000000)
挨個試試需要用的工具，發現需要的庫華恆和Bluez都提供了，應該換個編譯器編譯一下就可以了。編譯之前我為了到板子上與我自己的手機連接方便修改 了bluez-utils-2.17/hcid/security.c文件，在init_security_data函數中的設置默認的密碼，非常簡單地 改了兩行:
strcpy(hcid.pin_code, "123");
hcid.pin_len = 3;
然後configure我想就行了，我的configure設置為:
# ./configure --prefix=/HHARM2410-R3/applications/bluezport/utils --includedir=/HHARM2410-R3/applications/bluezport/libs/include --libdir=/HHARM2410-R3/applications/bluezport/libs/lib --with-bluez=/HHARM2410-R3/applications/bluezport/libs --disable-test --disable-cups --disable-pcmia --host=armv4l CC=/opt/host/armv4l/bin/armv4l-unknown-linux-gcc CPP=/opt/host/armv4l/bin/armv4l-unknown-linux-cpp AR=/opt/host/armv4l/bin/armv4l-unknown-linux-ar STRIP=/opt/host/armv4l/bin/armv4l-unknown-linux-strip RANLIB=/opt/host/armv4l/bin/armv4l-unknown-linux-ranlib LD=/opt/host/armv4l/bin/armv4l-unknown-linux-ld
# make
我在這步make的時候出現了一點小錯誤,好像是說PATH_MAX沒有定義，這個是LINUX設置的存放路徑名緩沖區的最大長度。應該是少包含了一個頭文件造成的。我沒有去仔細考究，就在當前文件下的config.h中添加了三行:
#ifndef PATH_MAX
#define PATH_MAX 4095/* PAGE_SIZE - 1 */
#endif
採用簡單粗魯的添加定義的方式。再make，通過。
# make install
好了，工具集都在/HHARM2410-R3/applications/bluezport/util下了
最後，由於在PC的LINUX下的默認pin_helper /usr/bin/bluepin是用python寫的代碼，在2410上當然不能用了，所以要自己寫一個pin_helper的程序。翻翻 /usr/bin/bluepin的代碼以及hcid/security.c的代碼，事實上hcid進程在驗證PIN code的時候開了一個pipe指向pin_helper進程的標准輸出，pin_helper進程向用戶詢問PIN code，如果用戶輸入密碼XXXX就以"PIN:XXXX"的形式寫到標准輸出中去，如果用戶reject就寫個"ERR"回去。
我以一種最簡單的方式實現pin_helper程序，即固定地寫一個code回去，比如123,犧牲安全性。
用腳本實現就是:
#!/bin/sh
echo "PIN:123"
用C實現一個就是:
#include <stdio.h>
int main(int argc, char* argv[])
{
printf("PIN:123");
}
交叉編譯成my_pin_helper再放到板子的/usr/bin下，那麼就可以把板子的hcid.conf修改成:
pin_helper /usr/pin/my_pin_helper
後來，我在板子上也用MiniGUI寫了一個pin_helper，也挺簡單的。
好了，一切准備完畢，做好ramdisk，記得在/dev下mknod幾個rfcomm，放到板子上，可以運行!
插上USB適配器，連模塊都不用probe
# hciconfig hci0 up
# hcid -f /etc/bluetooth/hcid.conf
# hciconfig -a