控制論演算法

⑴ 自動控制理論和現代控制理論，有什麼區別啊

一、兩者的應用不同：

1、自動控制理論的應用：主要採用的方法是以狀態為基礎的狀態空間法。目前，自動控制理論還在繼續發展，正向以控制論、資訊理論、仿生學、人工智慧為基礎的智能控制理論深入。

2、現代控制理論的應用：現代控制理論比經典控制理論所能處理的控制問題要廣泛得多，包括線性系統和非線性系統，定常系統和時變系統，單變數系統和多變數系統。它所採用的方法和演算法也更適合於在數字計算機上進行。

二、兩者的概述不同：

1、自動控制理論的概述：自動控制（原理）是指在沒有人直接參與的情況下，利用外加的設備或裝置（稱控制裝置或控制器），使機器、設備或生產過程（統稱被控對象）的某個工作狀態或參數（即被控制量）自動地按照預定的規律運行。

2、現代控制理論的概述：建立在狀態空間法基礎上的一種控制理論，是自動控制理論的一個主要組成部分。在現代控制理論中，對控制系統的分析和設計主要是通過對系統的狀態變數的描述來進行的，基本的方法是時間域方法。

三、兩者的特點不同：

1、自動控制理論的特點：可以採用不同的原理和方式對被控對象進行控制，但最基本的一種是基於反饋控制原理的反饋控制系統。

2、現代控制理論的特點：現代控制理論還為設計和構造具有指定的性能指標的最優控制系統提供了可能性。

⑵ 現代控制理論

現代控制理論是建立在空間法基礎上班一種控制理論，是自動控制理論的一個重要組成部分。在現代控制理論中，對控制系統的分析和設計主要是通過對系統的狀態變數的描述來進行的，基本方法就是時間域方法。現在控制理論比經典控制理論所能處理的控制問題要廣泛的多，包括線性系統和非線性系統，定常系統和時變系統，單變數系統和多變數系統。它所採用的方法和演算法也更適合於在數字計算上進行。現在控制論還為設計和構造具有指定的性能指標的最優控制系統提供了可能性。

⑶ 現代控制理論包括哪些控制方法如預測控制、魯棒控制，還有哪些求補充

自適應控制、模糊控制、切換控制等好多類。現代控制區別於經典控制的主要特點是採用時域的狀態空間描述方法而不是頻域的傳遞函數方法，可將單輸入單輸出系統容易地推廣至多輸入多輸出系統。

⑷ 「現代控制理論」與「經典控制理論」有什麼不同

1、在數學模型方面不同

經典控制理論主要採用常微分方程、傳遞函數和動態結構圖，僅描述了系統的輸入和輸出之間的關系，不能描述系統內部結構和處於系統內部的變化，且忽略了初始條件。不能對系統內部狀態的信息進行全面的描述。

現代控制理論的數學模型通常是狀態空間表達式或狀態變數圖來描述的，這種描述又稱為系統的「內部描述」，能夠充分揭示系統的全部運動狀態。

2、建立的基礎不同。

經典控制理論是自動控制理論是建立在頻率響應法和根軌跡法基礎上的一個分支。現代控制理論建立在狀態空間法基礎上的一種控制理論，是自動控制理論的一個主要組成部分。

3、系統不同

經典控制理論的研究對象是單輸入、單輸出的自動控制系統，特別是線性定常系統。經典控制理論的特點是以輸入輸出特性（主要是傳遞函數）為系統數學模型，採用頻率響應法和根軌跡法這些圖解分析方法，分析系統性能和設計控制裝置。

現代控制理論中，對控制系統的分析和設計主要是通過對系統的狀態變數的描述來進行的，基本的方法是時間域方法。現代控制理論比經典控制理論所能處理的控制問題要廣泛得多，包括線性系統和非線性系統，定常系統和時變系統，單變數系統和多變數系統。

4、方法不同

經典控制理論的數學基礎是拉普拉斯變換，佔主導地位的分析和綜合方法是頻率域方法。現代控制理論 它所採用的方法和演算法也更適合於在數字計算機上進行。現代控制理論還為設計和構造具有指定的性能指標的最優控制系統提供了可能性。

5、特點不同

經典控制理論經典控制理論的研究對象是單輸入單輸出的自動控制系統，特別是線性定常系統。經典控制理論的特點是以輸入輸出特性為系統的數學模型。

現代控制理論所包含的學科內容十分廣泛，主要的方面有：線性系統理論、非線性系統理論、最優控制理論、隨機控制理論和適應控制理論。

⑸ 諾伯特·維納的控制論的控制論的具體內容

在實際應用中，有關控制論的具體內容主要有：
1.最優控制理論。
這是現代控制論的核心。在現代社會發展、科學技術日益進步的情況下，各種控制系統的復雜化與大型化已越來越明顯。不僅系統技術、工具和手段更加科學化、現代化，而且各類控制系統的應用技術要求也越來越高。這就促使控制論進人多輸入和多輸出系統控制的現代化階段，由此而產生了最優控制理論。這一理論是通過數學方法，科學、有效地解決大系統的設計和控制問題，強調採用動態的控制方式和方法，以滿足各種多輸入和多輸出系統的控制要求，實現系統最優化。最優控制理論主要是在工程式控制制系統、社會控制系統等領域得到廣泛的應用和發展。
2.自適應、自學習和自組織系統理論。
自適應控制系統是一種前饋控制的系統，所謂前饋控制，是指環境條件還沒有影響到控制對象之前，就進行預測而去控制的一種方式。自適應控制系統能按照外界條件的變化，自動調整其自身的結構或行為參數，以保持系統原有的功能，如自尋最優點的極值控制系統、條件反饋性的簡單波動白適應系統等。隨著信息科學和現代計算技術的發展，自適應系統理論得到進一步完善和深化，並逐步形成一種專門的工程式控制制理論。自學習系統就是系統具有能夠按照自己運行過程中的經驗來改進控制演算法的能力，它是自適應系統的一個延伸和發展。自學習系統理論也是用於工程式控制制的理論，它有「定式」和「非定式」兩個方面，前者是根據已有的答案對機器工作狀態作出判斷，由此來改進機器的控制，使之不斷趨近於理想的演算法，後者是通過各種試探、統計決策和模式識別等工作，來對機器進行控制，使之趨近於理想的演算法。自組織系統就是能根據環境變化和運行經驗來改變自身結構和行為參數的系統。自組織系統理論的主要目標是通過模擬、模擬人的神經網路或感覺器官的功能，探索實現人工智慧的途徑。對自組織系統理論的研究在20世紀60年代就已經成為控制論的重要領域。從控制論觀點講，系統不僅能被組織，而且又是能夠自組織的。對自組織系統的新模型的探索和研究，將給組織系統的控制，人工組織系統、組織與有機體系統的控制，帶來很大的影響和變革。
3．模糊理論。
這是在模糊數學的基礎上形成的一種新型的數理理論。它主要是用來解決一些不確定型的問題。模糊數學包括模糊代數、模糊群體、模糊拓撲等。我們知道，在現實社會中，存在著大量不夠明確的信息和含糊的概念，人們只能根據經驗對事物進行估計、推理和判斷。因此，在一個復雜系統中，往往就有一些不確定型的問題需要處理。對此，僅用一般的數學模型和計算機是難以完成的，這就必須根據模糊數學來求得解決問題的結論。
4．大系統理論。
這是現代控制論最近發展的一個新的重要領域。它以規模龐大、結構復雜、目標多樣、功能綜合、因素繁多的各種工程或非工程的大系統自動化問題作為研究對象，其研究和應用涉及到工程技術、社會經濟、生物生態等許多領域，如城市交通系統、社會系統、生態環境保護系統、消費分配系統、大規模信息自動檢索系統等。尤其在生產管理系統方面，如在生產過程綜合自動化管理控制系統、區域電網自動調節系統、綜合自動化鋼鐵聯合企業系統等方面應用性更強。大系統理論所要研究的問題，主要是大系統的最優化。
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⑹ 控制理論的研究與應用

現代控制理論與經典控制理論的差異主要表現在研究對象、研究方法、研究工具、分析方法、設計方法等幾個方面,具體表現為: 經典控制理論以單輸入單輸出系統為研究對象,所用數學模型為高階微分方程，採用傳遞函數法(外部描述法)和拉普拉斯變換,來作為研究方法和研究工具。分析方法和設計方法主要運用 頻域(復域)、頻率響應、根軌跡法和PID控制及校正網路。現代控制論理論以多輸入多輸出系統為研究對象，採用一階微分方程作為數學模型。研究問題時，以狀態空間法(內部描述)為研究方法，以線性代數矩陣為研究工具。同時，分析方法採用了 復域、實域，可控和可觀測，設計方法採用了狀態反饋和輸出反饋。另外，經典控制理論中，頻率法的物理意義直觀、實用，難於實現最優控制，現代控制理論則易於實現最優控制和實時控制。

⑺ 現代控制理論的介紹

建立在狀態空間法基礎上的一種控制理論，是自動控制理論的一個主要組成部分。在現代控制理論中，對控制系統的分析和設計主要是通過對系統的狀態變數的描述來進行的，基本的方法是時間域方法。現代控制理論比經典控制理論所能處理的控制問題要廣泛得多，包括線性系統和非線性系統，定常系統和時變系統，單變數系統和多變數系統。它所採用的方法和演算法也更適合於在數字計算機上進行。現代控制理論還為設計和構造具有指定的性能指標的最優控制系統提供了可能性。