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電腦鼠演算法

發布時間: 2022-07-11 03:34:03

㈠ 電腦鼠走迷宮中迷宮搜索演算法都有哪些

左手法則、右手法則,中左、中右法則,中心演算法,洪水演算法,A*演算法,蟻群演算法,遺傳演算法等

㈡ 迷宮機器人是什麼

迷宮機器人是使用嵌入式微控制器、智能感測器、運動部件組成的智能行走裝置。但在比賽形式上與智能鼠有所不同,這項比賽增加了虛擬模擬競賽部分。比之前比的內容更全面了。

㈢ 請教電腦鼠先全部走一遍迷宮後,,第二次經過計算,走出最短路徑,這個演算法應該怎麼做,想詳細知道一下,

這個是滑鼠問題

㈣ 高分求翻譯計算機論文摘要

Summary
The English name of "Diannaoshu" is Micromouse,In fact,it's a small robot controlled by a Microproccesser with abilities to perceive、judge and walk,which can find the best way of destination automatic.It can perceive and remember maze map automatic and find a best way to destination by some algorithm making it to reach destination with the largest speed.the article mainly study the algorithms when Micromouse goes through mazes.It mainly include Maze generation algorithm 、the shortest time algorithm and the shortest path algorithm.Among them,the shortest time algorithm means Micromouse follows some rules to explore mazes, until it finds exit.The shortest path algorithm means finding the shortest path from all the feasible paths.

Keywords:Micromouse , maze , Maze generation algorithm , the shortest time algorithm , the shortest path algorithm

純手工,望採納

㈤ 電腦鼠走迷宮分哪兩個階段

電腦鼠走迷宮課題的關鍵及難點當然是迷宮演算法了,推薦你用洪水演算法,搜十大經典演算法可查到相關資料

㈥ 電腦鼠的概述

「電腦鼠」,英文名MicroMouse,是使用嵌入式微控制器、感測器和機電運動部件構成的一種智能行走裝置(微型機器人),電腦鼠可以在不同「迷宮」中自動記憶和選擇路徑,採用相應的演算法,快速地達到所設定的目的地。
國際電氣和電子工程學會(IEEE)每年都要舉辦一次國際性的電腦鼠走迷宮競賽,自舉辦以來參加國踴躍,為此許多大學還開設了「電腦鼠原理和製作」選修課程。真正的首場電腦鼠迷宮競賽於1979年在紐約舉行。1991年以來,每年都有世界級的比賽。
依照比賽規則,當電腦鼠放入起點,按下啟動鍵之後,它就必須自行決定搜尋法則並且在迷宮中前進、轉彎、記憶迷宮牆壁資料、計算最短路徑、搜尋終點等功能。電腦鼠迷宮競賽結合了機械、電機、電子、控制、光學、程序設計和人工智慧等多方面的科技知識。
人類在科技的發展史上,一直在嘗試著想要創造出一個具有肢體、感官、腦力等綜合一體的智能機器人,而電腦鼠就是一個很能夠用來詮釋肢體、感官及腦力綜合工作的基本實例,這也是當初電腦鼠被發明的理由,希望能夠藉助電腦鼠的創作來進而研究與發明更加復雜的機械。
一隻電腦鼠是具有機電知識整合的基本架構,本身就像是一個智能的機器人。要在指定的迷宮中比賽,就像是一個人置身於競賽中,必須要靠本身的判斷力、敏捷動作及正確探查周邊環境,來贏得勝利。一般來說,一隻電腦鼠需具備有下列三件基本能力:
(1) 擁有穩定且快速的行走能力;
(2) 能正確判斷能力;
(3) 記憶路徑的能力。
行走能力指的就是電機,當電機收到訊號時,系統必須判斷是否能同步行走,遇到轉角時,轉彎的角度是否得當,一個好的電機驅動程序,可以減少行走時所需要做的校正時間。判斷能力的關鍵就在於感測器,它的地位如同人類的雙眼,一個好的感測器驅動程序,可避免一些不必要的錯誤動作,如撞壁、行走路線的偏移等等。
而記憶能力就像是大腦,它的功能並沒有因為看不見而遭到忽視,相反地,它的地位在整場比賽中是最重要的,他必須把所走過的路都能一一記下來,並將其資料送給系統,讓系統整理出最佳路徑以避開不必要的路段。

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