控制點的演算法

『壹』 java 三次貝塞爾曲線 怎麼確定控制點

只是第二點和第三點的坐標而已，肯定有演算法。具體看你要實現什麼業務。

『貳』 獲取地面控制點的方法有哪些地圖配准一定需要控制點坐標嗎對用來配準的控

摘要 後給這個圖層的設置坐標系。而這個坐標系的設置則是根據我們已知的控制點的坐標系來確定,這里我們設置為GCS_WGS1984。 3. 然後在地理配准工具條上點擊

『叄』 復盤模型:控制點(基於最近的小一級時間段內的12個控制點的分形插值計算)是啥意思

英文原話是：control points ( a very crude method based on the nearest less timeframe, the results must not be considered)
翻譯過來就是：控制點（一種非常粗糙的方法，基於最接近的較短時間，不得考慮結果）
EA實際使用結果和這個選項的測試結果有差距，建議用低兩級時間段測試，如果是基於5M的EA，就乾脆別用這個選項，因為根本沒有比1M更低的時間段了！

『肆』 什麼是pid演算法

在過程式控制制中，按偏差的比例（P）、積分（I）和微分（D）進行控制的PID控制器（亦稱PID調節器）是應用最為廣泛的一種自動控制器。它具有原理簡單，易於實現，適用面廣，控制參數相互獨立，參數的選定比較簡單等優點；而且在理論上可以證明，對於過程式控制制的典型對象──「一階滯後+純滯後」與「二階滯後+純滯後」的控制對象，PID控制器是一種最優控制。PID調節規律是連續系統動態品質校正的一種有效方法，它的參數整定方式簡便，結構改變靈活（PI、PD、…）。
控制點包含三種比較簡單的PID控制演算法，分別是：增量式演算法，位置式演算法，微分先行。 這三種PID演算法雖然簡單，但各有特點，基本上能滿足一般控制的大多數要求。

『伍』 加密控制點的常用方法

加密控制點的常用方法：閉合導線點，然後平差。

為了便於檢核和提高測量精度，施工場地高程式控制制網應布設成閉合或附合路線。高程式控制制網可分為首級網和加密網，相應的水準點稱為基本水準點和施工水準點。基本水準點基本水準點應布設在土質堅實、不受施工影響、無震動和便於實測，並埋設永久性標志。

一般情況下，按四等水準測量的方法測定其高程，而對於為連續性生產車間或地下管道測設所建立的基本水準點，則需按三等水準測量的方法測定其高程。施工水準點施工水準點是用來直接測設建築物高程的。為了測設方便和減少誤差，施工水準點應靠近建築物。

區域控制網：

對於區域性平面控制網，根據測區面積、發展遠景、因地制宜、經濟合理的原則，在保證控制點的必要精度和密度的情況下，可以一次全面布網，也可以分級布網。分級布網通常先布設大范圍的首級網，再分階段進行低級控制點的加密。

分級布網可以採用同一種測量方法，也可以採用不同的測量方法。設計時，應進行精度估算，測圖控制網要求全網的精度相對比較均勻。工程測量專用控制網，有時需在大范圍控制網內部建立較高精度的局部控制網。

『陸』 圖像控制點庫的建立及應用方法探討

曾福年 趙翠玲

（中國國土資源航空物探遙感中心，北京，100083）

摘要：本文探討了建立SPOT5圖像控制點資料庫的原理和方法，介紹了如何建立適合於SPOT5校正的控制點資料庫，並提取控制點與待糾正影像進行自動或人工干預匹配，尋找預正射影像上的同名點建立控制點對，實現對影像的幾何糾正。

關鍵詞：SPOT5圖像；控制點資料庫；匹配；幾何糾正

1 引言

SPOT5圖像的正射糾正是土地動態監測項目中圖像處理的一個基本過程，無論是物理模型方程法還是多項式糾正法，都需要利用地面控制點來解算轉換矩陣以實現幾何糾正。目前，土地動態監測項目已經開始建立許多的圖像控制點，包括正射糾正後的航空或高分辨遙感數字圖像控制點、掃描糾正後的大比例數字地形圖上圖形控制點和新測的野外GPS圖像控制點。但這些控制點要有效地利用起來，其關鍵是有效地管理這些控制點。這些控制點應該在使用後被存儲，再次使用時可以重新調用和更新。因此，建立控制點資料庫以實現控制點的有效利用就非常必要了。由於圖像控制點的特殊性，本文就圖像控制點資料庫的建立和使用方法進行闡述。

圖像控制點就是包含具有地理位置信息的一個地物的圖像，其存儲格式是帶地理信息的柵格形式。圖像控制點是利用影像之間的匹配來尋找預正射影像上的同名點，從而可以避免傳統控制點的標志在預正射影像上不易於識別的困難。在計算機軟硬體和模式識別技術的支持下，利用圖像控制點來代替傳統的控制點進行幾何糾正，可以大大減輕勞動強度和提高作業效率與糾正精度。

2 圖像控制點庫建立

圖像控制點資料庫的根本目的是用來對控制點進行有效的管理並方便地提取控制點來實現圖像的幾何糾正。這要求資料庫的設計應圍繞著控制點的使用來進行。在進行SPOT5幾何糾正時，待糾正影像的概略空間范圍是根據SPOT5 的軌道參數已知的，控制點就是按照這個范圍來提取的。控制點資料庫首先實現以空間范圍為基礎的控制點查詢是控制點資料庫的最基本功能，同時，每一個圖像控制點都包含兩種數據，圖像數據和屬性數據，這兩種數據的連接是應用控制點資料庫的重要依據。應用控制點資料庫應使用帶有自動位置預測的遙感軟體。圖像控制點資料庫的設計就是根據這三個基本原則來進行的。

2.1 圖像控制點來源

圖像控制點是以圖像為基礎，以矢量為輔的文件。

（1）把正射糾正後的航空或遙感數字圖像上裁剪下來的典型區域的一小塊范圍的圖像作為圖像控制點。

（2）根據野外GPS控制點坐標，在原始圖像上標注控制點的位置，並附帶有原數據說明文檔和實地數碼相片。

（3）從掃描糾正後的數字地形圖上得到的典型地物區域的一小塊范圍的數字圖像作為圖像控制點。

（4）圖像控制點參考坐標系統應與要求的成果圖像的坐標系統一致。

2.2 基礎控制點庫的內容

控制點庫是管理圖像控制點的，圖像控制點包含兩種數據：圖像數據和屬性數據。無論採用何種方式採集的圖像控制點，都同時具有這兩種數據。圖像數據和屬性數據分開存放在不同的庫體之中，圖像數據的存儲格式是柵格形式，而且屬性數據的存儲格式是矢量形式。圖像數據和屬性數據必須建立存放在不同的庫體之中的連接。

2.2.1 圖像數據

圖像控制點是以柵格形式存儲的包含某一個明顯地物的圖像。在資料庫中，由於柵格圖像的特殊性，它無法像屬性數據以一條記錄來存儲，每一個圖像都是以柵格文件存儲在一定的目錄下，按目錄來進行管理。圖像的大小一般在100×100像素和200×200像素之間，以能包含一明顯地物為准。圖像控制點區別於傳統的控制點就在於它有圖像數據。圖像中的明顯地物是指在一定的范圍內可以區別於周圍其他地物的，可以是一個道路的交叉口，也可以是一個小河流的拐彎處，甚至可以是一個小島。它的特點使得它在傳統的控制點無法確定的區域能夠選點進行幾何糾正。

2.2.2 屬性數據

屬性數據是用來描述控制點的地理位置等關系的。一組圖像要當作控制點來進行幾何糾正，它們必須具有在某一確定的投影空間的正確的相互位置關系。圖像控制點的地理位置就是由它們的屬性數據來描述的，為了正確描述地理位置關系，每一個控制點的屬性數據要具有和影像數據進行聯結的一致ID標識號，以實現圖像數據與屬性數據的正確連接。所有控制點的屬性數據格式是相同的，因此屬性資料庫是關系資料庫，每一個圖像控制點的屬性以規定的格式記錄。屬性數據記錄包括：圖像控制點來源；控制點坐標；數據說明；參考橢球；影像的比例尺；超級連接的野外GPS控制點數碼相片。

2.2.3 坐標系統

所有的圖像控制點都是投影到一定的參考坐標系統里的。為了提高資料庫的使用性能，正確表示控制點在整個資料庫范圍內的相互地理位置關系，控制點應該採用統一的坐標系統，以利於控制點的正確查詢提取與使用。

2.3 控制點庫的結構

不同地區的控制點數目不同，大范圍地區的控制點數據量非常大。大范圍地區單一的一個資料庫對於控制點的查詢使用是非常不便的，會降低資料庫的性能，因此為了快速方便地查詢提取控制點，就要以索引的方式來層層建庫，形成一個樹形結構的控制點庫體。由於控制點是按空間的地理位置來分布的，因此按地理位置范圍來將一個大的區域分為幾個小的區域是合理的，而且可以根據實際的情況來對小的區域進行進一步的細分，由此從上到下建立一級一級的索引資料庫。

頂級資料庫是全局資料庫，它描述的是整個建庫范圍內的分區資料庫的信息，也是關系資料庫。它的記錄描述的內容是：子資料庫的名稱，子資料庫所包含的范圍信息等。根據實際的情況，子資料庫中描述的可以是再下一級的資料庫的信息，也可以是控制點的信息。

圖1 樹形資料庫結構

在這個樹形的資料庫結構中，葉子資料庫處在最基礎位置，描述的是圖像控制點的信息。當要從資料庫中提取控制點時，就可以從頂端的資料庫一層一層地向下查詢，直至葉子資料庫查詢基礎控制點庫的內容，見圖1。

從結構圖看出，由於圖像和屬性數據是以文件存放在某一確定的目錄中，圖像資料庫的管理實際就是對文件目錄的管理。合理的組織文件目錄才能夠實現圖像數據與屬性數據的連接，這就要求目錄的結構與命名和屬性資料庫要一致。

3 控制點庫的應用

圖像控制點庫的目的就是有效地組織管理控制點，方便地提取某一影像范圍內的控制點來進行幾何糾正。一景待糾正的SPOT5 影像，由於原始數據軌道參數的導入，可以得到它的一個帶有地理信息的影像。根據這個地理信息范圍，從最上一級的控制點資料庫開始，找到這一影像所在范圍的子資料庫，再進入下一級資料庫，進行同樣的判斷，直至最底層的資料庫，就可以提取出位於這一影像范圍內的圖像控制點，進行幾何糾正。

一個控制點一旦被提取出來，就可以獲取它的地理位置數據，根據它的位置和待糾正遙感影像的地理信息，可以自動匹配控制點在影像上的大致位置范圍，在這一范圍內進行搜索，可以大大縮小同名點匹配的搜索過程，提高匹配的速度和精度。

在使用控制點時，不管 GPS 控制點還是圖像控制點，簡單的方法是在待糾正的影像上標識出控制點的大致范圍，這可以僅根據控制點的地理坐標和影像的范圍來獲取，然後用滑鼠在計算機屏幕上通過點擊來獲取控制點的同名點的影像像素坐標。要實現幾何糾正的自動化，就要利用影像的匹配技術來進行控制點與待糾正影像上的同名點的自動匹配。根據控制點的種類的不同，採取不同的匹配技術來進行。控制點資料庫中應用過程參見圖2。

圖2 控制值資料庫應用過程

3.1 遙感數字圖像控制點配准方法

對正射糾正後的航空或遙感數字圖像上裁剪下來的典型區域的一小塊范圍的圖像作為圖像控制點採用基於區域特徵的和基於點特徵的配准方法。

3.1.1 基於區域的配准方法

基於區域的配准方法是將待配准圖像中一塊區域與參考圖像中的相同尺寸的區域從統計學上進行比較，其相似度評測標準是從兩塊區域的標准化交叉相關系數中取最大值者。也可以通過FFT變換將圖像由時域變換到頻域，然後再進行配准。對位移量比較大的圖像，可以先校正圖像的旋轉，然後建立兩幅圖像之間的映射關系。但如果圖像中存在比較大的雜訊和灰度差異時，這個交叉相關測量標准就變得不可靠。

3.1.2 基於點特徵的配准方法

基於點特徵的配准方法有較高的性能。它有兩個過程：特徵抽取和特徵配准，一系列的圖像分割技術都被用到特徵的抽取和邊界檢測上。如Canny運算元、拉普拉斯高斯運算元、區域生長運算元。抽取出來的空間特徵有閉合的邊界、開邊界、交叉線以及其他特徵。特徵匹配的演算法有：交叉相關、距離變換、動態編程、結構匹配等演算法。

3.2 GPS 控制點配准方法

對野外GPS控制點在原始圖像上標注控制點的位置和掃描糾正後的數字地形圖上得到的典型地物區域的一小塊范圍的數字圖像作為控制點採用人工匹配同名點的方法。

由於地形圖控制點所提供的僅是地物的一個結構信息，類似於影像的紋理。它不反映地物的光譜信息，與待糾正影像上的內容不一致；它不能利用控制點片中的數據直接來進行影像匹配。因此，只能利用這一個結構信息採用人工匹配同名點的方法，在可以自動預測控制點在影像上的大致位置范圍內，根據影像的紋理特徵尋找控制點的同名點。

綜合上述方法，在對足夠數目的控制點進行匹配找到同名點後，就可以根據這些控制點解算轉換矩陣實現幾何糾正。

圖像控制點庫的建立是一項基礎的工作，大量的數據要輸入資料庫。一旦資料庫建立起來，可以利用最新的遙感數據進行更新，當需要利用控制點對新的遙感數據進行幾何糾正時，可以方便快捷地提取控制點，提高工作效率，為土地調查工作提供技術保障。

參考文獻

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陳躍峰，肖自美.基於內容查詢的圖像資料庫系統模型［J］.中國圖像圖形學報，1997

『柒』 如何通過大地原點坐標（經緯度）推算全國的控制點坐標（經緯度）

國家控制點的埋設並不是完全按照規律不設的，計算的理論坐標和實際控制點位置是對不上的

『捌』 建築中正負00點控制點是如何找到的

在設計方案階段，不是找到的，而是根據每個地區或某一片地區，國家或地方測繪院會對其絕對標高的測繪數據，並在該地區設定若干高程式控制制點。當地測繪局的相關數據定一個點：設計圖紙上應該給出,0.00的絕對高程XXXX.XX,然後所有的建築物高度都以這個點的相對高度標注。

如果是施工單位需要確定這個點：
1、首先：對於一個工地來說，在辦理規劃許可之前，邀請測繪部門會對該工地進行高程測量，並在工地附近（一般是路面）選擇若干高程式控制制點，如G1、G2點，而且要出具標高、高程測量成果。這一步一般是建設單位負責。
2、施工單位進入現場後，根據設計圖紙中00點相對絕對標高多少多少，從建設單位提供的G1、G2點（全站儀後視點）引入工地設定00點，一般會設在等明顯的位置，用倒三角加正負（建築標高通常做法）0.000表示
舉例：如果00點相對於絕對標高25.000米（設計說明一般有，沒有要求設計單位給出），G1點為25.300米絕對標高，G1點絕對標高25.300米；（當然也可用G2，甚至G3、GN）引入工地某點下降0.300米，就是絕對標高25.000米，這就是設計圖紙要找的相對標高00點.。