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追逐演算法

發布時間: 2022-06-29 20:38:22

Ⅰ MIT獵豹機器人演算法有多復雜中國是否能研發出這種機器人

謝謝約請,著實@賈子楓的答案已經差未幾能闡明題目了。我輕微說一點本身的膚見。


於是他以為,肌腱布局可以或許減小打擊力,相稱於增長了腿部的強度。他通過有限元闡發驗證了本身的結論,於是計劃了雷同的肌腱布局足部,並在兩個肌腱之間參加了彈簧以增長肯定的柔順性:

以上是其足端布局的源頭。正如前面所說,計劃MITCheetah的目標是實現快速賓士,而賓士由腿的快速擺動實現。為進步擺動速率,必要只管即便減小腿部的慣量,因此,Kim將腿部重要的慣量源頭——實行機構(電機)全部同一安排於髖關鍵關鍵處,並計劃了低質量腿部關鍵關鍵,採取雷同肌腱的桿來轉達能量,發動膝關鍵關鍵和髖關鍵關鍵。顛末該計劃,單腿的重心被控制在了實行機構地點圓以內,極大的低落了腿擺動時的慣性,重心位置如下圖CoM所示:

別的,其採取的脊椎布局,也是通過觀察四足哺乳動物得到的開導。該團隊計劃了差分的脊椎驅動體系,想法很奇妙。當trot(對角步)步態行走時,兩條前腿的活動恰好相差180度相位,此時脊椎保持不動,而當galloping(飛奔)步態行走時,兩條前腿同相位,則在前腿同時後擺時發動脊椎彎曲,到達跟獵豹賓士時的脊椎彎曲同等的結果。如許做的長處是什麼呢?節能。飛奔步態時兩條前腿同時觸地和離地,在賓士進程中,前腿會有一個從向後擺動然後減速然後加快向前擺動的進程,這時,脊椎的參加使得本來在前腿後擺減速進程中喪失的能量存儲在了脊椎的彈性勢能內里,在前腿向前擺動時再開釋出來轉化為前腿的動能,實現了能量的採取利用。

末了,MITCheetah著實還計劃了尾部布局,其靈感來自於獵豹追逐獵物時,在變更方向進程中,尾巴在保持獵豹賓士穩固性方面起到的至關緊張的作用,如下圖:

MITCheetah團隊也做了相乾的實行,證明參加尾巴對側向打擊具有抵擋作用,可以或許加強其側向穩固性。如下圖所示,在側向用球擊打MITCheetah時,其尾巴擺動進步了側向穩固性。著實擺尾巴的原理很大略,便是角動量守恆。

2)實行機構計劃

以上講了其機器布局的特點,機器布局的優秀性決定了其擁有高速賓士的潛力,而實行機構的本領才是真正實現高速賓士的大殺器。電機計劃這方面在下不懂,這里列出其單電機的根本參數:

初版本的Cheetah利用的是貿易級電機EmoteqHT-5001,參數為:

重量:1.3Kg

最大扭矩:10Nm

而該電機不切合他們的峰值扭矩要求,於是他們本身隨意計劃了一個……他們本身計劃的電機參數為:

重量:1.067Kg

最大扭矩:30Nm

為啥他們隨意計劃了一個就比商用級的電機強這么多?!!真的是隨意計劃的么......顯然,隨意二字是我本身加的。第二版Cheetah用的應該便是這個電機了。

實行器部分的布局如下圖所示,一個模塊內包括了單腿所必要的兩個電機轉子和定子以及減速齒輪,還包括了須要的光電編碼器。每條腿必要一個如許的模塊。

3)控制器計劃

末了說說控制器計劃。這方面從其頒發的論文來看著實沒有什麼新鮮的東西,跟BigDog的要領也差未幾,乃至還更大略。由於如今其重要存眷賓士速率,對地形的適應本領還沒有做過多的擴充,也就在第二版視頻顯現了其越障本領,而越障本領著實已經在初版就實現了。原來便是研究的galloping飛奔步態,因此實現跳躍並不難。第二版也便是參加了一個激光測距感測器,檢測火線的停滯物高度,然後實行跳躍舉措。如下圖:

固然,要想實現跳躍也不是很大略,必要謀略起跳地點,落地地點以及到達落地地點所必要的力,還包括步態的計劃,但是如許的成果BigDog已經實現了,以是也就不算新鮮了。

其他一些比較緊張的內容也趁便提一下,一是trot到galloping步態的切換,採取的是CPG。為進步賓士穩固性,採取了swinglegretracting(擺動腿回縮)技能。為實現觸地柔順性,採取了阻抗控制技能。這些都不詳細說了。有興趣的拜見參考文獻中的論文吧。

總結:

從以上三點,你和我很容易得出結論,偶然間不肯定要有多麼深奧的演算法,多麼巨大的控制布局,但是,肯定要有一個好的平台,好的機器布局,你和我通常本身調侃本身,要是布局做得好,你和我本身的BigDog早就能跑了!哈哈。

參考文獻:

[1]D.J.Hyun,S.Seok,J.Leeetal.Highspeedtrot-running:trolontheMITCheetah[J].,2014,33(11):1417-1445.

[2]S.Seok,A.Wang,D.Ottenetal.[C]//IntelligentRobotsandSystems(IROS),2012IEEE/RSJInternationalConferenceon.2012:1970-1975.

[3]H.-W.Park,S.Kim,obots:applicationtoMITcheetahrobot,2013.

[4]S.Seok,A.Wang,M.Y.Chuahetal.heetahrobot[C]//RoboticsandAutomation(ICRA),.2013:3307-3312.

[5]J.Lee,D.J.Hyun,J.Ahnetal.:Self-stabilizinghighspeedtrot-runningandperiod-doublingbifurcations[C]//IntelligentRobotsandSystems(IROS2014),2014IEEE/RSJInternationalConferenceon.2014:4907-4913.

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[7]G.Folkertsma,S.Kim,S.Stramigioli.[C]//IntelligentRobotsandSystems(IROS),2012IEEE/RSJInternationalConferenceon.2012:2210-2215.

Ⅱ 你知道什麼是素數嗎,請你設計一個演算法,判斷6499是否為素數

素數又稱質數。指在一個大於1的自然數中,除了1和此整數自身外,沒法被其他自然數整除的數。換句話說,只有兩個正因數(1和自己)的自然數即為素數。
因此,演算法設計思想是:將一個數分別除以2、3、4……至這個數的算術平方根取整(6499的算術平方根取整的數是80),如果其中有一個或一個以上的商是整數,這個數就不是素數。
因6499÷67=97,所以6499不是素數。

Ⅲ 數學問題,跑圈追逐問題

43分鍾,即J跑了4圈,Y跑了3圈後相遇。具體演算法如下:
設一圈長度為L,J跑了x圈比Y多跑一圈相遇,(x-1)L=yL
總時間設為T,J休息次數為n,J多跑一圈,所以T休息次數為n-1,而且x-1小於n小於等於x
T=10x+n=13y+2(n-1)
把x-1=y代入計算得出3x+n=15
因為x-1小於n小於等於x,只有n=3時符合條件,x=4
總時間T=10X4+3=43(分鍾)

Ⅳ 我倒是新手.請問Macd在股票中怎麼用很想學習下股票知識

MACD
目錄·MACD公式
·MACD指數平滑異同平均線實戰應用
·MACD指標使用詳解
·MACD指標應遵循的基本原則
·MACD的運用法則
·MACD應用技巧
MACD平滑異同平均線(Moving Average Convergence Divergence),是一種股票技術,基於均線的構造原理,對價格收盤價進行平滑處理(求出算術平均值)後的一種趨向類指標。具體的說,它是一種移動平均線的波動指標,不過它使用的不是普通移動平均線,而是將長期與中期的平滑移動平均線 (EMA) 的累積差距計算出來。 在 MACD 圖形中顯示兩條圖線,一條是實線就是 MACD 線,而另一條線為虛線 (Trigger line) 就是MACD的移動平均線。在MACD線與 Trigger 線之間的差距可以畫成柱狀垂直線圖 (Oscillators),且以零 (0) 為中心軸,以柱狀垂直線圖 (Oscillators) 圖的正負表示 MACD線與 Trigger 線何者在上,何者在下以作為研判買賣的最佳時機。
當MACD從負數轉向正數,是買的信號。當MACD從正數轉向負數,是賣的信號。當MACD以大角度變化,表示快的移動平均線和慢的移動平均線的差距非常迅速的拉開,代表了一個市場大趨勢的轉變。
MACD根據兩條不同速度的指數平滑移動平均線來計算兩者之間的離差狀況作為行情研判的基礎,實際是運用快速與慢速移動平均線聚合與分離的徵兆,來判斷買進與賣出的時機與信號。MACD使用滯後性的均線指標,來顯示趨勢特徵。當用長均線減去短均線後,這些滯後指標就成為了一個動力振盪指標(Momentum oscillator)。其結果是它構造了一根在零點線上下擺動的振盪線,並且沒有上下幅度限制。在實際操作中,MACD指標不但具備抄底(價格、MACD背離時)、捕捉強勢上漲點(MACD連續二次翻紅時買入)的功能,而且能夠捕捉最佳賣點,幫助投資者成功逃頂。其常見的逃頂方法有:
1、股價橫盤、MACD指標死叉賣出。指股價經過大幅拉升後橫盤整理,形成一個相對高點,MACD指標率先出現死叉,即使5日、10日均線尚未出現死叉,亦應及時減倉。
2、假如MACD指標死叉後股價並未出現大幅下跌,而是回調之後再度拉升,此時往往是主力為掩護出貨而再最後一次拉升,高度極為有限,此時形成的高點往往是一波行情的最高點,判斷頂部的標志是「價格、MACD」背離,即當股價創出新高,而MACD卻未能同步創出新高,兩者的走勢出現背離,這是股價見頂的可靠信號。
MACD公式
最常用的標准MACD是26日和12日指數均線的差。這是為很多技術分析程序所採用的。Appel和其它一些人也嘗試採用其它的設置去適應快一些或慢一些的價格變化。比如,用相對短的均線可以產生更快速靈敏的指標;而使用長均線可以產生一個較為遲鈍的指標,對短距離的上下波動不容易反應。在本文中,我們將使用12/26MACD做解釋。
在二根構成MACD的均線中,12日EMA是快線,26日EMA是慢線,二根均線均使用收盤價計算。經常性的是,我們會使用一根9日EMA覆蓋於MACD 作為觸發線。當MACD交錯過9日EMA並居於其上方時,這是牛市信號;相反,MACD交錯後在9日EMA線之下,是熊市信號。在下面的美林公司的股票圖表中,綠色線是12日EMA,藍色線是26日EMA,它們覆蓋於價格圖之上。MACD顯示於價格圖下方的圖表中,為粗黑線;同時拌有9日EMA線,為細藍色線。柱狀圖代表MACD和9日EMA的差別。當MACD高於9日EMA,則柱狀線為正數,反之為負數。
MACD指數平滑異同平均線實戰應用
打開k線第一個顯示的指標,被多數人認為的最無用指標卻是尋求短期買賣點的唯一絕佳指標!經筆者2年半實踐證明,准確率98%以上,在實戰中本人使用至今沒失過手. 參數設置快速EMA12, 慢速EMA26
使用方法 : 隨股價上升MACD翻紅,即白線上穿黃線(先別買),其後隨股價回落,DIF(白線)向MACD(黃線)靠攏,當白線與黃線粘合時(要翻綠未翻綠),此時只需配合日K線即可,當此時K線有止跌信號,如:收陽,十字星等.(注意,在即將白黃粘合時就要開始盯盤囗,觀察賣方力量),若此時能止跌稱其為」底背馳」. 底背馳是買入的最佳時機!!! 可隨意取例,無數個股底部均有此現象.例600720祁連山 99年5月19日 0768西飛國際99年5月18日和6月4日 0542TCL通訊2000年1日18日等等,舉不勝舉.
反之,當股價高位回落,MACD翻綠,再度反彈,此時當DIF(白線)與MACD(黃線)粘合時[要變紅未變紅]若有受阻,如收陰,十字星等,就有可能」頂背馳」是最後的賣出良機!!!此時許多人以為重拾升勢,在別人最佳賣點買入往往被套其中.例子也隨意舉幾個.0796寶商 2000年8月17日. 600720祁連山98年11月24日 600823萬象集團98年10日29日,11月9日,12月3日.
操作注意:
A.背馳時不理是否擊穿或突破前期高(低)位
B.高位時只要有頂背馳可能一般都賣,不搏能重翻紅,除非大陽或漲停.
C.其為尋找短期買賣點的奇佳手段,短期幅度15%以上,但中線走勢要結合長期形態及其他.
MACD指標使用詳解
MACD中文翻譯為平滑異同移動平均線,主要是利用長短期的二條平滑平均線,計算兩者之間的差離值,作為研判行情買賣之依據。
演算法:
DIFF線 收盤價短期、長期指數平滑移動平均線間的差
DEA線 DIFF線的M日指數平滑移動平均線
MACD線 DIFF線與DEA線的差,彩色柱狀線
參數:SHORT(短期)、LONG(長期)、M 天數,一般為12、26、9
用法:
1.DIFF、DEA均為正,DIFF向上突破DEA,買入信號。
2.DIFF、DEA均為負,DIFF向下跌破DEA,賣出信號。
3.DEA線與K線發生背離,行情反轉信號。
4.分析MACD柱狀線,由正變負,賣出信號;由負變正,買入信號。
MACD應用
在現有的技術分析軟體中,MACD常用參數是快速平滑移動平均線為12,慢速平滑移動平均線參數為26。此外,MACD還有一個輔助指標——柱狀線(BAR)。在大多數技術分析軟體中,柱狀線是有顏色的,在低於0軸以下是綠色,高於0軸以上是紅色,前者代表趨勢較弱,後者代表趨勢較強。
MACD指標應遵循的基本原則
1.當DIF和DEA處於0軸以上時,屬於多頭市場,DIF線自下而上穿越DEA線時是買入信號。DIF線自上而下穿越DEA線時,如果兩線值還處於0軸以上運行,僅僅只能視為一次短暫的回落,而不能確定趨勢轉折,此時是否賣出還需要藉助其他指標來綜合判斷。
2.當DIF和DEA處於0軸以下時,屬於空頭市場。DIF線自上而下穿越DEA線時是賣出信號,DIF線自下而上穿越DEA線時,如果兩線值還處於0軸以下運行,僅僅只能視為一次短暫的反彈,而不能確定趨勢轉折,此時是否買入還需要藉助其他指標來綜合判斷。
3.柱狀線收縮和放大。一般來說,柱狀線的持續收縮表明趨勢運行的強度正在逐漸減弱,當柱狀線顏色發生改變時,趨勢確定轉折。但在一些時間周期不長的MACD指標使用過程中,這一觀點並不能完全成立。
4.形態和背離情況。MACD指標也強調形態和背離現象。當形態上MACD指標的DIF線與MACD線形成高位看跌形態,如頭肩頂、雙頭等,應當保持警惕;而當形態上MACD指標DIF線與MACD線形成低位看漲形態時,應考慮進行買入。在判斷形態時以DIF線為主,MACD線為輔。當價格持續升高,而MACD指標走出一波比一波低的走勢時,意味著頂背離出現,預示著價格將可能在不久之後出現轉頭下行,當價格持續降低,而MACD指標卻走出一波高於一波的走勢時,意味著底背離現象的出現,預示著價格將很快結束下跌,轉頭上漲。(見下面MACD實際應用技巧提高)
5.牛皮市道中指標將失真。當價格並不是自上而下或者自下而上運行,而是保持水平方向的移動時,我們稱之為牛皮市道,此時虛假信號將在MACD指標中產生,指標DIF線與MACD線的交叉將會十分頻繁,同時柱狀線的收放也將頻頻出現,顏色也會常常由綠轉紅或者由紅轉綠,此時MACD指標處於失真狀態,使用價值相應降低。
MACD的運用法則
1、利用DIF和DEA的取值和這兩者之間的相對取值進行行情預測。
(1)DIF和DEA均為正值時,屬多頭市場,DIF向上突破DEA是買入信號,DIF向下跌破DEA只能認為是回檔。
(2)DIF和DEA均為負值時,屬空頭市場,DIF向下突破DEA是賣出信號,DIF向上突破只能認為是反彈。
用DIF的曲線形狀進行分析,主要是利用指標相背離的原則。具體為:如果DIF的走向與股價走向相背離,則是採取具體行動的時間。但是,根據以上原則來指導實際操作,准確性並不能令人滿意。綜合運用5日、10日均價線,5日、10日均量線和MACD,其准確性大為提高。
(1)股價在經過漫長的下跌後,開始築底,隨後股價開始緩慢回升,5日、10日均價線,5日、10日均量線和MACD都出現黃金交叉點,簡稱三金叉,這時是股價見底的信號,而交叉的次數越多,且見底部不斷提高,則准確性越高,該股即將走出一波上升行情。如:0933神火股份,在2000年1月5日,該股5日、10日均價線,5日、10日均量線和MACD同時在底部金叉,即三金叉出現,此時即為介入的最佳時機,隨後該股出現了一波強勁的上攻行情,在3個月時間內,股價由10.69元上升到17.50元,升幅達70%。
(2)當股價經過一輪大漲,受到眾多中小投資者的追捧,主力開始派發,這時出現5日、10日均價線,5日、10日均量線和MACD同時死叉,則是賣出的最佳時機,這時若稍有遲疑,股價便會一瀉千里。如0722金果實業,因2000年3月9日三死叉出現,是強烈的賣出信號,隨後股價展開一輪暴跌,在短短2個月內,由27.17元跌至13.46元,跌幅驚人。主力出逃後,隨之而後的是連續陰跌。
在股市投資中,MACD指標作為一種技術分析的手段,得到了投資者的認知。但如何使用MACD指標,才能使投資收益達到最佳境界,卻是知者甚微。技術分析作為股市一種投資分析的工具,有兩大功能。首先是發現股市的投資機會,其次則是保護股市中的投資收益不受損失。在股市操作中,MACD指標在保護投資者利益方面,遠超過它發現投資機會的功效,MACD指標作為中長期分析的手段,它所產生的交叉信號,對短線買賣比較滯後。MACD指標屬於大勢趨勢類指標,它由長期均線MACD,短期均線DIF,紅色能量柱(多頭),綠色能量柱(空頭),0軸(多空分界線)五部分組成。它是利用短期均線DIF與長期均線MACD交叉作為信號。MACD指標所產生的交叉信號較遲鈍,而作為制定相應的交易策略使用效果較好,具體使用方法如下:
1 當DIF,MACD兩數值位於0軸上方時,說明大勢處於多頭市場,投資者應當以持股為主要策略。
若DIF由下向上與MACD產生交叉,並不代表是一種買入信號,而此時的大盤走勢,已是一個短期高點,應當採用高拋低吸的策略。一般情況下,在交叉信號產生後的第二天或第三天,會有一個回調低點,此刻可以再行買入,達到攤低成本的目的。若DIF由上向下交叉MACD時,說明該波段上升行情已經結束,通常行情會在交叉信號產生後,有波象樣的反彈,已確認短期頂部的形成,此時投資者可以借機平倉出局。在之後的調整中,利用隨機指標KDJ,強弱指標KSI再伺機介入,攤低操作成本。若DIF第二次由下向上與MACD交叉,預示著將產生一波力度較大的上升行情,在交叉信號產生後,投資者應當一路持股,直到DIF再次由上向下交叉MACD時,再將所有的股票清倉,就可以扛著錢袋回家休息了。由於股市行情的變化多端,MACD指標常會與K線走勢圖呈背離的走勢,通常稱為熊背離。既K線走勢圖創出近期的第二個或第三個高點,MACD指標並不配合出現相應的高點,卻出現相反的走勢,頂點在逐步降低。次種現象應引起投資者的警覺,因為它預示著今後將有大跌行情產生,所以投資者宜採用清倉離場的策略,使自己的股票避免被套,資金避免受到損失。
2 當DIF與MACD兩指標位於0軸的下方時,說明目前的大勢屬於空頭市場,投資者應當以持幣為主要策略。
若DIF由上向下交叉MACD時,會產生一個調整低點。一般情況下,在此之後由一波反彈行情產生,這是投資者一次很好的平倉機會。在中國股市中,目前還沒有建立作空機制,因此股市一旦進入空頭市場,投資者最好的策略就是離場觀望。投資者可以在股票貶值的同時,使手中的資金得到增值。若DIF由下向上交叉MACD時,會產生近期的一個高點,投資者應當果斷平倉。這種信號的產生,一般以反彈的性質居多。在空頭市場中,每次反彈都應當視為出貨的最佳良機。尤其需要引起注意的是,若DIF第二次由上向下交叉MACD時,預示著今後會有一波較大的下跌行情產生。投資者應當在交叉信號產生後,堅決清倉出局。通常產生的這段下跌,屬於波浪理論中的C浪下跌,是最具殺傷力的一波下跌。只有躲過C浪下跌,才可以說真正在股市中賺到了錢。在空頭市場經過C浪下跌以後,偶爾也會發生MACD指標與K線走勢圖產生背離的現象,通常稱為牛背離。既K線走勢圖出現第二或第三個近期的低點,MACD指標並沒有相應的低點產生,卻出現一底高過一底的相反走勢,這種現象的產生,預示著行情在今後會發生反轉走勢,投資者應當積極介入,因為目前的市場根本沒有風險。
3 當MACD指標作為單獨系統使用時,短線可參考DIF走勢研判。
若DIF由上向下跌穿O軸時可看作大勢可能步入空頭市場,預示著大勢將走弱,應當引起投資者的警覺。在空頭市場中,投資者承受的風險高於收益。若MACD由上向下跌空O軸時,確認大勢進入空頭市場。投資者應採用離場觀望的策略,以迴避市場風險,使牛市中賺到的利潤得到保障。若DIF由下向上穿越O軸時,可看作大勢可能布入多頭市場。預示著大勢將走強,操作上應部分資金參與。若MACD由下向上穿越O軸時確認大勢 進入多頭市場。投資者可以大膽持股,積極介入。在多頭市場中,獲得的收益高於承擔的風險。
4 在MACD指標中,紅色能量柱和綠色能量柱,分別代表了多頭和空頭能量的強弱盛衰。它們對市場的反應,要比短期均線DIF在時間上提前。在MACD指標中,能量釋入的過程,是一個循序漸近的過程,通常是呈逐漸放大的。在東方哲學中講求,」陽盛則衰.陰盛則強」.在使用能量柱時,利用紅色能量柱結合K線走勢圖就得出,當K線走勢圖近乎90度的上升,加之紅色能量柱的快速放大,預示著大勢的頂部已近.尤其是相鄰的兩段紅色能量柱產生連片時,所爆發的行情將更加迅猛.反之,在空頭市場中,這種現象也成立.在熟悉了這種操作手法後,對投資者逃頂和抄底將大有益處。
5 在使用MACD指標過程中,有兩點需要注意,
第一,MACD指標對於研判短期頂部和底部,並不一定可信,只有結合中期乖離率和靜態錢龍中的ADR指標,才可以判定。
第二,利用周線中的MACD指標分析比日線的MACD指標效果好。
總之,在使用MACD指標時必須判定市場的屬性。即目前的市場是多頭市場,還是空頭市場。根據不同的市場屬性,採取不同的操作策略,以迴避風險,保障利潤的目的。具體操作中,MACD的黃金交叉一般是重要的買入時機.首先,就其要點分析,當DIF和MACD兩線在0軸之下且較遠時由下行轉為走平,且快線DIF上穿慢線MACD形成的金叉是較佳的短線買入時機,但必須注意DIF和MACD距離0軸遠近的判斷主要根據歷史記錄作為參考.而發生在0軸之上的金叉則不能離0軸太遠,否則其可靠性將大大降低.比較傾向於在紅海洋既紅柱連成一片區,在0軸上方DIF正向交叉MACD形成金叉,其中線可靠性較好.同時這也符合強勢市場機會多,弱勢市場難賺錢的股市道理.
MACD應用技巧
1:在實際使用中股民可能感覺到,如果完全按照金叉買進、死叉賣出,獲利較難或還有可能套牢虧損。因此,在這里建議可以使用一種低位兩次金叉買進的方法。MACD在低位發生第一次金叉時,股價在較多情況下漲幅有限,或小漲後出現較大的回調,造成買進的股民出現套牢虧損情況。但是當MACD在低位第二次金叉出現後,股價上漲的概率和幅度會更大一些。因為在指標經過第一次金叉之後發生小幅回調,並形成一次死叉,此時空方好像又一次的占據了主動,但其實已是強弩之末,這樣在指標第二次金叉時,必然造成多方力量的發力上攻。
參數設置快速ema12, 慢速ema26
使用方法 :
隨股價上升macd翻紅,即白線上穿黃線(先別買),其後隨股價回落,dif(白線)向macd(黃線)靠攏,當白線與黃線粘合時(要翻綠未翻綠),此時只需配合日k線即可,當此時k線有止跌信號,如:收陽,十字星等。注意,在即將白黃粘合時就要開始盯盤囗,觀察賣方力量),若此時能止跌稱其為」底背馳」. 底背馳是買入的最佳時機 !!
可隨意取例,無數個股底部均有此現象.例 600771東盛科技 2004年5月26日以及 600491龍元建設2004年7月28日還有000039中意集團2004年7月13日 等等,舉不勝舉.
反之,當股價高位回落,macd翻綠,再度反彈,此時當dif(白線)與macd(黃線)粘合時[要變紅未變紅]若有受阻,如收陰,十字星等,就有可能」頂背馳」是最後的賣出良機!!!此時許多人以為重拾升勢,在別人最佳賣點買入往往被套其中.例子也很多,網友們自己去把握。
但是在操作時要注意: a.背馳時不理是否擊穿或突破前期高(低)位
b.高位時只要有頂背馳可能一般都賣,不搏能重翻紅,除非大陽或漲停.
c.其為尋找短期買賣點的奇佳手段,短期幅度15%以上,但中線走勢要結合長期形態及其他.
2:關於MACD的實戰經驗修正
首先,建議MACD使用周期必須縮小到分時K線。
MACD本身就是以追逐趨勢為主,屬於中長型指標,按照日線MACD操作需要具備非常優秀的心理素質。據觀察,大部分投資者根本不可能連續很多個交易日都能承受巨大的資金權益波動,因而按照MACD日線周期操作明顯抬高了投資者的操作成本,使投資者原本沉重的心理負擔變得更加超負荷運行。關鍵在於:日線周期的MACD波動得非常緩慢,經常在市場行情已經發生了天翻地覆的變化之後才步履蹣跚地發出已經遲得不能再遲的信號,此時介入將導致投資者的利潤大幅度縮水。實際上MACD完全可以縮小到分時K線中使用。至於使用5、15、30、60分鍾哪一種分時MACD,我們可以參照指標周期共振綜合使用,或者投資者可以挑選自己擅長的分時周期使用。在期貨市場上,MACD在分時K線中使用效果比較顯著。
其次,要充分地使用MACD的頂底背馳信號。
這是市場最明顯的警示性信號,很難被人為操縱(因為MACD運算較為復雜,屬於趨勢追逐性工具,某些投資力量對頂底背馳信號進行騙線操作時經常力不從心)。
3:在實戰中注意MACD「山峰」和「谷底」
1.在多頭趨勢中,DIFF向下交叉DEA,形成了一個「山峰」,每次遇到這種情況我們一定要看清楚:這個「山峰」的位置和前幾次「山峰」的位置相比,是高了還是低了,與此相對應的K線走勢是逐步抬高還是在逐步降低。
如果K線走勢逐步抬高,幾個「山峰」也在同時穩步上行,此時投資者可安心持有多頭倉位,等到K線價格有效跌破了普通移動平均線的重要支撐,再全部平倉。需要指出的是,空頭投資者此時的風險卻變得極大,此時不可逆勢進行波段性空頭操作。
關鍵點在於,如果K線走勢逐步抬高,卻突然出現與之相反、連續下降的「山峰」,形成了K線走勢和MACD「山峰」的頂背馳,此時投資者應該立刻開始逐步平倉離場。這種情況往往意味著多頭主力在拉高出貨,價格的上漲往往是一種表面上的假象。
2.在空頭趨勢中,DIFF向上交叉DEA,形成了一個「谷底」,同樣每次遇到這種情況,我們一定要看清楚:這個「谷底」的位置和前幾次「谷底」的位置相比,是高了還是低了,與此相對應的K線走勢是逐步抬高還是在逐步降低。
如果K線走勢逐步降低,幾個「谷底」也在同步緩緩下滑,出現了K線走勢和MACD谷底背離,此時投資者必須堅決持有空頭頭寸,除非K線價格有效向上突破了普通移動平均線的重要壓力,再全部平倉。此時,多頭投資者風險極大,不可逆勢進行波段性多頭操作。
一定要注意,如果K線走勢逐步降低,「谷底」突然與之相反連續上升,投資者應該考慮開始逐步平倉離場。這種情況往往意味著空頭主力在壓盤出貨,價格的下跌帶有誘騙性。
總之,MACD是移動平均線最好的使用「伴侶」,投資者應在行情走勢中多加運用,具體使用情況隨品種不同和市場行情不同而有變化,要靈活運用。
4:MACD底背馳買入法
MACD底背馳有兩種情況:一種是負(綠)柱峰底背馳,另一種是兩條曲線底背馳。
①負(綠柱峰)底背馳買入法。
A、負(綠)柱峰一次底背馳買入法。
特徵:只有兩個負柱峰發生底背馳。這是較可信的短線買入信號。兩個負柱峰發生底背馳時,買入時機可採用「雙二」買入法,即:在第二個負柱峰出現第二根收縮綠柱線時買入,這樣可買到較低的價位。

①:山推股份(000680),2003年1月22日,負柱峰出現了底背馳(與2002年11月22日低點的負柱峰相比較),2003年1月7日在第二個負柱峰出現第二根收縮綠柱線,以當天均價7.86元買入,買在較低價位。
②:桂柳工(000528),2003年6月24日出現了負柱峰底背馳(兩峰相連底背馳),6月26日第二個負柱峰出現第二根收縮綠柱線,以當天均價10元買入,買在了調整波段的低位。
B、負(綠)柱峰二次底背馳買入法。
MACD負柱峰發生兩次底背馳是較可信的買入信號。買入時機:第三個負柱峰出現第一根或第二根收縮綠柱線時。

①:深深房(000029),2002年6月5日,負柱峰出現了兩次底背馳,6月6日第三個負柱峰出現第一根收縮綠柱線,以當天均價7.60元買入,6月25日以均價11.90元賣出,每股賺4.30元,13個交易日獲利56%。
②:龍騰科技(600058),2002年6月5日,負柱峰出現二次底背馳,以當天均價13.20元買入,6月24日以均價15.40元賣出,每股賺2.20元,11個交易日獲利16.6%。
C、負柱峰復合底背馳買入法。
特徵:負柱峰第一次底背馳後,第三個負柱峰與第二個負柱峰沒有底背馳,卻與第一個負柱峰發生了底背馳,稱為「隔峰底背馳」。這是可信的買入信號。買入時機:第三個負柱峰出現第一根或第二根收縮綠柱線時。
例:
①:全興股份(600779),2003年5月14日,負柱峰出現復合底背馳(與2003年3月20日及2003年4月9日的負柱峰相比較),5月15日第三個負柱峰出現第一根收縮綠柱線,以當天均價買入,獲利頗豐。例②:京東方(000725),2003年5月13日出現負柱峰復合底背馳,5月16日第三個負柱峰出現第二根收縮綠柱線,以當天均價9.10元買入,6月13日以均價10.40元賣出,每股賺1.30元,19個交易日獲利14.2%。
②負柱峰與MACD兩曲線同時出現底背馳時,買入信號較可靠,可積極買入。
例:中技貿易(600056),2003年1月6日,負柱峰與MACD兩曲線同時出現底背馳,引發了一波強勁的上升行情。2003年1月初,深、滬兩市有一批個股是出現了負柱峰與MACD兩曲線同時底背馳的情況,這些個股在2003年上半年均有不俗的表現。
③MACD兩條曲線兩次底背馳或復合底背馳,有較大機會出現中、長期底部。
④MACD負柱峰及兩曲線底背馳大多數在股價處於60日均線下方運行之時出現。股價在60天均線上方運行的強勢市場較少出現,一旦出現可積極買入。
5:MACD兩曲線「死叉後再快速金叉」買入法
此方法要滿足的條件是:
MACD兩曲線死叉在3個交易日內再重新金叉。這種情況出現,表明主力洗盤兇狠,故意製造MACD死叉的假象,這樣更會使不堅定者出局,後市有利於主力拉抬。買入時機:MACD兩曲線重新金叉且當天出現放量陽線時。
6:活用「探底器」,尋覓真底部
在此介紹一種利用MACD與30日均線配合起來尋找底部的辦法,可剔除絕大多數的無效信號,留下最真最純的買入信號。其使用法則:MACD指標中DIF線在0軸以下與MACD線金叉後沒有上升至0軸以上,而是很快又與MACD線死叉,此時投資者可等待兩線何時再重新金叉,若兩線再度金叉(在0軸以下)前後,30日平均線亦拐頭上行,這表明底部構築成功,隨後出現一波行情的可能性較大。
例1:寧夏恆力(600165)上市以來共出現過兩次這樣的信號,每次出現後均出現一波較大的行情,第一次:股價從98年11月開始持續陰跌,99年1月11日金叉之後便在2月1日死叉,3月4日兩線再度金叉,隨後30日亦開始拐頭上行,該股築底成功,很快展開翻番行情。第二次:該股自99年11月18日起DIF線與MACD線在0軸以下共出現三次金叉與死叉,期間30日均線保持下行態勢,顯示底部並未構築成功,最後一次金叉是2000年1月20日,1月24日30日均線便開始拐頭上行,此時股價尚在9元多,隨後該股振盪走高,升勢至今未止。MACD中的兩線在0軸以下金叉、死叉的次數越多,說明該股築底時間越長,一旦反轉後向上的空間越廣闊。
例2:如川投控股(600674)自99年6月以來構築一條下降通道,期間MACD線與DIF在0軸下方發生金叉與死叉共計七次,但均未能扭轉回調走勢,30日均線亦一直保持下行態勢,最後一次金叉出現在2000年1月21日,當天30日拐頭上行,同時收一根放量中陽線,發出一個強烈的見底回升信號,該股自此形成重要底部,至今年初累計漲幅達四倍!可見,利用MACD指標與30日均線,猶如底部的「探測器」,兩者結合起來,無論「真底」藏在何方,都能較輕易地探測出

Ⅳ 演算法主導的新聞時代,理想和情懷就不重要了嗎

浮躁的時代,浮躁的新聞。喧囂、以及對利潤的追逐,把理想和情懷遠遠拉在後面,但請不要拋棄他們。因為喧囂總會過去,喧囂過後,只有理想和情懷才能支撐新聞事業的繼續發展。

Ⅵ AI時代什麼職位最火

編程能力和數據挖掘能力的工程師最火,包括:數據挖掘工程師、機器學習工程師,演算法工程師。


今年3月份時,谷歌開發的人工智慧AlphaGo打敗了全球最頂尖的圍棋高手,轟動全世界,AI時代正式拉開序幕。實際上,人工智慧這一概念早在上世紀一大批科幻小說陸續發表時,就已被人們接受,而隨著科技的發展,人工智慧的發展前景更是日益清晰。一個人工智慧的誕生需要無數個工程師揮灑汗水。其中,負責開發學習演算法、使機器能像人類一樣思考問題的數據挖掘工程師更是無比重要。什麼人能完成人工智慧的開發任務呢?必須指出,人工智慧和一般的計算機程序有極大的差別,它應當具有「能夠自主學習知識」這一特點,這一特點也被稱為「機器學習」。而自學習模型(或者說機器學習能力開發)正是數據挖掘工程師的強項,人工智慧的誕生和普及需要一大批數據挖掘工程師。

那麼在AI時代,如何才能掌握相關的技能,成為企業需要的數據挖掘人才呢?

第一個門檻是數學

首先,機器學習的第一個門檻是數學知識。機器學習演算法需要的數學知識集中在微積分、線性代數和概率與統計當中,具有本科理工科專業的同學對這些知識應該不陌生,如果你已經還給了老師,我還是建議你通過自學或大數據學習社區補充相關知識。所幸的是如果只是想合理應用機器學習演算法,而不是做相關方向高精尖的研究,需要的數學知識啃一啃教科書還是基本能理解下來的。


第二個門檻是編程

跨過了第一步,就是如何動手解決問題。所謂工欲善其事必先利其器,如果沒有工具,那麼所有的材料和框架、邏輯、思路都給你,也寸步難行。因此我們還是得需要合適的編程語言、工具和環境幫助自己在數據集上應用機器學習演算法。對於有計算機編程基礎的初學者而言,Python是很好的入門語言,很容易上手,同時又活躍的社區支持,豐富的工具包幫助我們完成想法。沒有編程基礎的同學掌握R或者平台自帶的一些腳本語言也是不錯的選擇。


Make your hands dirty

接下來就是了解機器學習的工作流程和掌握常見的演算法。一般機器學習步驟包括:

數據建模:將業務問題抽象為數學問題;

數據獲取:獲取有代表性的數據,如果數據量太大,需要考慮分布式存儲和管理;

特徵工程:包括特徵預處理與特徵選擇兩個核心步驟,前者主要是做數據清洗,好的數據清洗過程可以使演算法的效果和性能得到顯著提高,這一步體力活多一些,也比較耗時,但也是非常關鍵的一個步驟。特徵選擇對業務理解有一定要求,好的特徵工程會降低對演算法和數據量的依賴。

模型調優:所謂的訓練數據都是在這個環節處理的,簡單的說就是通過迭代分析和參數優化使上述所建立的特徵工程是最優的。

這些工作流程主要是工程實踐上總結出的一些經驗。並不是每個項目都包含完整的一個流程,只有大家自己多實踐,多積累項目經驗,才會有自己更深刻的認識。

翻過了數學和編程兩座大山,就是如何實踐的問題,其中一個捷徑就是積極參加國內外各種數據挖掘競賽。國外的Kaggle和國內的阿里天池比賽都是很好的平台,你可以在上面獲取真實的數據和隊友們一起學習和進行競賽,嘗試使用已經學過的所有知識來完成這個比賽本身也是一件很有樂趣的事情。

另外就是企業實習,可以先從簡單的統計分析和數據清洗開始做起,積累自己對數據的感覺,同時了解企業的業務需求和生產環境。我們通常講從事數據科學的要」Make your hands dirty」,就是說要通過多接觸數據加深對數據和業務的理解,好廚子都是食材方面的專家,你不和你的「料」打交道,怎麼能談的上去應用好它。

擺脫學習的誤區

初學機器學習可能有一個誤區,就是一上來就陷入到對各種高大上演算法的追逐當中。動不動就討論我能不能用深度學習去解決這個問題啊?實際上脫離業務和數據的演算法討論是毫無意義的。上文中已經提到,好的特徵工程會大大降低對演算法和數據量的依賴,與其研究演算法,不如先釐清業務問題。任何一個問題都可以用最傳統的的演算法,先完整的走完機器學習的整個工作流程,不斷嘗試各種演算法深挖這些數據的價值,在運用過程中把數據、特徵和演算法搞透。真正積累出項目經驗才是最快、最靠譜的學習路徑。

自學還是培訓

很多人在自學還是參加培訓上比較糾結。我是這么理解的,上述過程中數學知識需要在本科及研究生階段完成,離開學校的話基本上要靠自學才能補充這方面的知識,所以建議那些還在學校里讀書並且有志於從事數據挖掘工作的同學在學校把數學基礎打好,書到用時方恨少,希望大家珍惜在學校的學習時間。

除了數學以外,很多知識的確可以通過網路搜索的方式自學,但前提是你是否擁有超強的自主學習能力,通常擁有這種能力的多半是學霸,他們能夠跟據自己的情況,找到最合適的學習資料和最快學習成長路徑。如果你不屬於這一類人,那麼參加職業培訓也許是個不錯的選擇,在老師的帶領下可以走少很多彎路。另外任何學習不可能沒有困難,也就是學習道路上的各種溝溝坎坎,通過老師的答疑解惑,可以讓你輕松邁過這些障礙,盡快實現你的「小」目標。

機器學習這個領域想速成是不太可能的,但是就入門來說,如果能有人指點一二還是可以在短期內把這些經典演算法都過一遍,這番學習可以對機器學習的整體有個基本的理解,從而盡快進入到這個領域。師傅領進門,修行靠個人,接下來就是如何鑽進去了,好在現在很多開源庫給我們提供了實現的方法,我們只需要構造基本的演算法框架就可以了,大家在學習過程中應當盡可能廣的學習機器學習的經典演算法。

學習資料

至於機器學習的資料網上很多,大家可以找一下,我個人推薦李航老師的《統計機器學習》和周志華老師的《機器學習》這兩門書,前者理論性較強,適合數學專業的同學,後者讀起來相對輕松一些,適合大多數理工科專業的同學。

Ⅶ 24點游戲演算法

你就不能稍微描述下?誰知道你指的是哪個游戲

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