無人機演算法

❶ 如何深入理解無人機硬體與演算法

常見飛行器機型系列告一段落後，MR.城堡專欄的「城堡里學無人機系列」將逐漸深入到演算法、硬體、無人機設計等內容。首先面對的問題就是如何選擇合適的「過渡切入點」，即如何找到一個切入點能夠讓喜歡無人機的朋友們容易過渡到無人機的專業內容，這個環節非常重要。因為大家雖然都很喜歡無人機，但現實情況是每個人的教育背景，對無人機的需求，看待問題和事物的習慣與角度等都有很大區別。

同樣的，無論採用隨身tracker還是內置感測系統的地面站式遙控器抑或直接採用手機，都可以傳輸回被跟蹤目標的「外環狀態信息」。

兩者比較，形成狀態誤差，通過IMU等感測器反饋無人機內環姿態信息，與目標姿態形成狀態誤差，並以此計算得出控制量。

通過狀態視角，可以很清晰的理解不同產品的硬體意義，並以此設計自己的無人機控制系統。

圍繞著無人機狀態反饋信息的處理和使用，演算法可以走向兩個不同的分支：數據融合（數據濾波）和自動控制。根據不同的狀態特點，圍繞數學模型建立系統框架，根據演算法以及反饋狀態信息的要求選擇相關的硬體搭建無人機系統等內容是無人機控制系統設計的清晰脈絡。MR.城堡會在後續系列文章中逐漸搭建這個系統架構中的各個部分，幫助不同行業喜歡無人機的朋友走入奇妙的無人機世界。

❷ 無人機如何實現編隊

• 無人機編隊飛行

即多架無人機為適應任務要求而進行的某種隊形排列和任務分配的組織模式,它既包括編隊飛行的隊形產生、保持和變化,也包括飛行任務的規劃和組織。

• 無人機編隊飛行基本要求

保持各飛機直接所設定的相對姿態和相對位置，可以結合編隊模式，通過控制在隊飛機相對於某一特定點（或對象）的距離來實現.

• 無人機編隊飛行關鍵技術

  隊形保持 ；在表演時，不僅要求無人機編隊能夠保持隊形不變，還需要在飛行過程中根據任務要求能夠實現隊形變換。

  防撞避障 ；防撞是指在編隊中各個無人機之間避免相互碰撞；應當控制好編隊中無人機間飛行距離

  航跡規劃 ；無人機編隊的路徑規劃中在把編隊作為一個整體的條件下，可以看作單無人機航跡規劃進行處理。應當設置好每架飛機的飛行路徑

• 編隊表演流程

希望能幫到您，謝謝！

❸ 有大佬知道無人機的載重是根據那些條件算的求演算法

就是電機的拉力了，有安全拉力范圍也就是建議數據，還有個最大拉力

❹ 無人機的工作原理是是什麼

無人駕駛飛機簡稱「無人機」，英文縮寫為「UAV」，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機，或者由車載計算機完全地或間歇地自主地操作。

無人機是無人駕駛飛機系統（UAS）的組成部分，其包括無人機，基於地面的控制器以及兩者之間的通信系統。

無人機的飛行可以以不同程度的自治運行：由操作員遠程式控制制或由機載計算機自主地進行。

無人機由飛機機體、飛控系統、數據鏈系統、發射回收系統、電源系統等組成。

飛行管理與控制系統，相當於無人機系統的「心臟」部分，對無人機的穩定性、數據傳輸的可靠性、精確度、實時性等都有重要影響，對其飛行性能起決定性的作用。無人機機體的核心就是飛行器控制器——主控MCU。

(4)無人機演算法擴展閱讀：

技術特點

1、實現高解析度影像的採集

無人機可實現高解析度影像的採集，在彌補衛星遙感經常因雲層遮擋獲取不到影像缺點的同時，解決了傳統衛星遙感重訪周期過長，應急不及時等問題。

2、無人戰斗機

無人機系統由飛機平台系統、信息採集系統和地面控制系統組成。

最初的一代主要以偵察機為大宗，一些無人機已經裝備了武器（例如RQ-1捕食者裝備AGM-114地獄火空對地導彈）。

由無人機擔任更多角色的軍事預想，最初是轟炸和對地攻擊，空對空戰斗，飛行員最後一塊領域。 裝備有武器的無人機被稱為無人戰斗機飛機（UCAV）。

3、發射和回收

新一代的無人機能從多種平台上發射和回收，例如從地面車輛、艦船、航空器、亞軌道飛行器和衛星進行發射和回收。

地面操縱員可以通過計算機檢驗它的程序並根據需要改變無人機的航向。

而其他一些更先進的技術裝備、如高級竊聽裝置、穿透樹葉的雷達、提供化學能力的微型分光計設備等，也將被安裝到無人機上。[8]

參考資料來源：網路-無人機

❺ 學習無人機飛控演算法在哪裡可以學習呀

循序漸進吧，「無人機的飛控」沒那麼簡單的。 「不懂硬體，單片機就不算學成。」網友「做而論道」言簡意賅。

❻ 無人機最大飛行時間和最大飛行距離分別是怎麼算的

現在一般戰斗機也就飛20000米左右，載彈量要看飛機的自身，重型的任務多載的就多，飛行距離也是一樣的，重型的飛的就遠

❼ 無人機編隊演算法工程師有前途嗎

無人機編隊也就是這兩年開始走入大眾視線的，國內做的好的幾家就是億航，零度和高巨創新了，從商業推廣的以及宣傳效果來看，無人機編隊飛行確實能給人帶來巨大的視覺沖擊和新鮮感，但是龐大的無人機群的控制，通信，編隊協調等都是一整套編隊演算法支持的，從這個角度看編隊演算法工程師前途一片大好，畢竟中國的商業推廣和政府的宣傳效應對這些新鮮的科技的展現方式還是蠻歡迎很支持的，所以努力讓自己的能力越來越好，也保證讓無人機編隊越來越穩定應該是每個編隊演算法工程師所努力的吧

❽ 「攻擊星」無人機的計算能力如何

該機航空電子設備的核心是虛擬飛行員，它由人工智慧器件組成，其計算能力遠遠超過現有機載中央計算器的處理能力，並能在飛行操作全過程中執行自我診斷和維護檢查，對裝有敵我識別應答機的飛機進行詢問和識別，能確認潛在空中威脅。

❾ 無人機的拉升力是怎麼計算的

跟單個電機拉力和電機最佳拉力還有續航有關，同型號電機，要求續航，起飛重量就小，要求起飛重量，續航就短