uppd演算法

㈠ PID、PD、PI分別屬於什麼性質的校正各具有什麼特點

1、PID是比例、積分和微分三部分作用的疊加的復合控制。

特點：在比例作用的基礎上能提高系統的穩定性，加上積分作用能消除余差，又有δ、TI、TD三個可以調整的參數，因而可以使系統獲得較高的控制質量。

2、PD是微分控制的性質。

特點：使系統的穩定性增加，最大偏差和余差減小，加快了控制過程，改善了控制質量。

3、PI主要是運用積分控制的性質。

特點：能消除余差，故比例積分控制是使用最多、應用最廣的控制規律。

(1)uppd演算法擴展閱讀

經典控制理論在實際控制系統中的典型應用就是PID控制器。在早期的控制系統中，PID控制也是唯一的自動控制方式。伴隨著計算機技術的發展，現代控制理論在實用性方面獲得了很大進展，解決了許多經典控制理論不能解決的問題。

這一現象使很多人認為，新的理論和技術可以取代PID控制。但後來的發展說明，PID控制並沒有讓位。目前，PID控制仍然是在工業控制中應用得最為廣泛的一種控制方法。其原因是：

（1）其結構簡單，魯棒性和適應性較強；

（2）其調節整定很少依賴於系統的具體模型；

（3）各種高級控制在應用上還不完善；

（4）大多數控制對象使用常規PID控制即可以滿足實際的需要；

（5）高級控制難以被企業技術人員掌握。

但由於實際對象通常具有非線性、時變不確定性、強干擾等特性，應用常規PID控制器難以達到理想的控制效果；在生產現場，由於參數整定方法繁雜，常規PID控制器參數往往整定不良、性能欠佳。這些因素使得PID控制在復雜系統和高性能要求系統中的應用受到了限制。

㈡ 空氣的平均密度演算法

干、濕空氣密度的計算 1．干空氣密度 密度是指單位體積空氣所具有的質量, 國際單位為千克/米 3 （kg/m 3 ），一般用符號ρ表示。其定義式為： 式中M——空氣的質量，kg； V——空氣的體積，m 3 。 空氣密度隨空氣壓力、溫度及濕度而變化。上式只是定義式，通風工程中通常由氣態方程求得干、濕空氣密度的計算式。由氣態方程有： 式中：ρ——其它狀態下干空氣的密度，kg/m 3 ； ρ0——標准狀態下干空氣的密度，kg/m 3 ； P、P0——分別為其它狀態及標准狀態下空氣的壓力，千帕（kpa）； T、T0——分別為其它狀態及標准狀態下空氣的熱力學溫度，K。 標准狀態下，T0=273K，P0=101.3kPa時,組成成分正常的干空氣的密度ρ0=1.293 kg/m 3 。將這些數值代入式（2-1-2），即可得干空氣密度計算式為： 使用上式計算干空氣密度時，要注意壓力、溫度的取值。式中P為空氣的絕對壓力，單位為kPa；T為空氣的熱力學溫度（K），T=273+t, t為空氣的攝氏溫度（℃）。 2．濕空氣密度 對於濕空氣，相當於壓力為P的干空氣被一部分壓力為Ps的水蒸汽所佔據，被占據後的濕空氣就由壓力為Pd的干空氣和壓力為Ps的水蒸汽組成（如圖2-1-1所示）。根據道爾頓分壓定律，濕空氣壓力等於干空氣分壓Pd與水蒸汽分壓Ps之和，即：P=Pd+Ps。 根據相對濕度計算式，水蒸汽分壓Ps=ψPb，根據氣態方程及道爾頓的分壓定律，即可推導出濕空氣密度計算式為： 式中ρw ——濕空氣密度, kg/m 3 ； ψ——空氣相對濕度，%； Pb——飽和水蒸汽壓力，kPa(由表2-1-1確定)。 其它符號意義同上。 表2-1-1 不同溫度下飽和水蒸汽壓力 空氣溫度（℃） 飽和水蒸汽壓力（Pa） 空氣溫度（℃） 飽和水蒸汽壓力（Pa） 空氣溫度（℃） 飽和水蒸汽壓力（Pa） -20 128 8 1069.24 20 2333.1 -15 193.32 9 1143.9 21 2493.1 -10 287.98 10 1127.9 22 2639.8 -5 422.63 11 1311.89 23 2813.1 0 610.6 12 1402.55 24 2986.4 1 655.94 13 1497.21 25 3173.5 2 705.27 14 1598.9 26 3359.7 3 757.27 15 1706.2 27 3563.7 4 811.93 16 1818.5 28 3766.8 5 870.59 17 1933.2 29 4013 6 933.25 18 2066.5 30 4239.6 7 998.58 19 2199.3 31 4493

㈢ PD稱為什麼控制演算法

PD稱為基於優先順序的調度演算法（Priority-driven scheling-PD），基於優先順序的調度演算法給每個進程分配一個優先順序，在每次進程調度時，調度器總是調度那個具有最高優先順序的任務來執行。根據不同的優先順序分配方法，基於優先順序的調度演算法可以分為如下兩種類型[Krishna01][Wang99]：
1、靜態優先順序調度演算法：
這種調度演算法給那些系統中得到運行的所有進程都靜態地分配一個優先順序。靜態優先順序的分配可以根據應用的屬性來進行，比如任務的周期，用戶優先順序，或者其它的預先確定的策略。RM（Rate-Monotonic）調度演算法是一種典型的靜態優先順序調度演算法，它根據任務的執行周期的長短來決定調度優先順序，那些具有小的執行周期的任務具有較高的優先順序。
2、動態優先順序調度演算法：
這種調度演算法根據任務的資源需求來動態地分配任務的優先順序，其目的就是在資源分配和調度時有更大的靈活性。非實時系統中就有很多這種調度演算法，比如短作業優先的調度演算法。在實時調度演算法中， EDF演算法是使用最多的一種動態優先順序調度演算法，該演算法給就緒隊列中的各個任務根據它們的截止期限（Deadline）來分配優先順序，具有最近的截止期限的任務具有最高的優先順序。

㈣ MTK原理圖中PU PD是什麼意思啊

PU=PULL UP，拉高的意思。
PD=PULL DOWN，拉低的意思。
應該不是原理圖上的吧，是DATASHEET上關於GPIO口的注釋吧，意思就是在上電的時候程序還沒跑的時候，GPIO口的狀態。

㈤ UPPH怎麼算

UPPH是衡量一個員工每天工作量的指標。
UPPH計算方式如下：
UPPH=日工作量/日工作時間。（日工作時間以小時計算）

㈥ 關於非搶占式優先數調度演算法的一道題

就是電子科技大學出版社：操作系統考研輔導教程
P51 2.3.5 綜合應用題 (2)的一部分，先來先服務調度演算法的解答沒錯誤，不過對「非搶占式的優先數」調度演算法的解答有疑問。 （個人感覺 這書感覺錯誤有不少。。。）

題目：有四個（這就錯了）進程Pa、Pb、Pc、Pd、Pe，他們同時依次進入就緒隊列，他們的優先數和需要的處理器時間如下表

進程處理器時間優先數
Pa103
Pb11
Pc23
Pd14
Pe52

a. 寫出使用「非搶占式的優先數」調度演算法中進程執行的次序
b. 計算「非搶占式的優先數」調度演算法在就緒隊列中的等待時間和平均等待時間

練習的解答：
調度次序：Pa->Pb->Pe->Pc-Pd （這個哦！！！）
調度次序表：
進程等待時間運行時間
Pa010
Pb101
Pc115
Pd162
Pe181
平均等待時間：（0＋10＋11＋16＋18）/ 5＝11

某人的解答：
調度次序：Pd->Pa->Pc->Pe->Pb （關於Pa和Pc的次序還是有點疑問，到底那個在前？）
調度次序表：
進程等待時間運行時間
Pd01
Pa110
Pc112
Pe135
Pb181
平均等待時間：（0＋1＋11＋13＋18）/ 5＝8.6

㈦ 循環隊列中入隊與出隊演算法

如果循環隊列每個元素有兩個指針，一個指向其前面的元素pPre，一個指向後面的元素pNext，出對和入隊就是修改一下指針啊。
比如指向要出隊的元素的指針是 pDel,那麼出隊就應該是：
pDel->pPre->pNext = pDel->pNext;
pDel->pNext->pPre = pDel->pPre;

如果循環隊列每個元素只有一個指向其後元素的指針pNext，那麼需要遍歷整個隊列，找到要出隊元素的前一個元素，然後就和上面的演算法差不多了。

如果經常要進行出隊操作，在設計數據結構的時候還是建議每個元素使用兩個指針。

㈧ 關於溫度控制系統PD/PID演算法程序問題

PID控制的概念 所謂的控制首先分有反饋控制和無反饋控制，我們當然討論的PID當然是有反饋控制了。所謂的有反饋控制無非是要根據被控量的情況參與運算來決定操縱量的大小或者方向，那麼到底如何根據被控兩來決定操縱量的大小呢，唉，這就有很多分類了，所謂的高級的控制方式也就是「高級」在這個節骨眼上，有什麼「自適應控制、模糊控制、預測控制、神經網路控制、專家智能控制」等等（至於到底這些控制方式有什麼優點，唉，我只用過PID，別的也說不清楚，去抄書的話也沒有說服力，關鍵是也懶的去抄。那位老弟如果要作論文，可以在這里發揮一下，資料到處都是）。但是就目前而言，在工業控制領域尤其是控制系統的底層，PID控制演算法仍然獨霸鰲頭，佔領著80％左右的市場份額，當然，這里所說的PID控制演算法不是俠義上的固定PID，現在不是講究多學科融合嗎？人們在PID控制規律中吸取了其他「高級」的控制規律的優點，出現了諸多的新穎的控制器如自校正PID、專家自適應PID、預估PID、模糊PID、神經網路PID、非線性 PID等新型PID控制器。至於所謂的變種的PID演算法如什麼「遇限削弱微分」微分先行，積分分離「bangbang+PID」等等，已經不算是什麼高級的控制方式了作控制器的廠商大多都會或多等等或少的採取一些，至於是神經網路PID,模糊PID，自適應PID是如何實現的，我所知道的就是利用對應的控制演算法，適時的調節PID的參數。還是舉個例子吧。傳統PID的演算法公式是： ⊿U(n)=Kp[e(n)-e(n-1)]+Kie(n)+Kd[e(n)-2e(n-1)+e(n-2)] U(n)=⊿U(n)+U(n-1) e(n) ,e(n-1), e(n-2)就是歷史上的三個設定值跟過程值之間的偏差了。 這是一個增量式的PID算式（如果有誰不明白什麼式增量是算式，呵呵，可能以後會提到，偶的寫作水平有限，不會組織內容，再說我是想到哪，寫道哪,呵呵，見涼）。 所謂的新型PID控制器，就是根據e(n)的不同，利用那些先進的控制規律來適當的調整Kp,Ki,Ke。至於怎麼調整，呵呵，這就太羅嗦了，也不是這篇內容所該介紹的，（關鍵是我也不太清楚，呵呵，見笑），需要這些功能的大俠應該是我的前輩，還請指教喲。 好了，現在正式介紹一下所謂的PID各個參數吧。 所謂的PID大家在大學期間都應該學過，就是比例（P）、積分（I）、微分（D）。 比例控制：就是對偏差進行控制，偏差一旦產生，控制器立即就發生作用即調節控制輸出，使被控量朝著減小偏差的方向變化，偏差減小的速度取決於比例系數Kp， Kp越大偏差減小的越快，但是很容易引起振盪，尤其是在遲滯環節比較大的情況下，Kp減小，發生振盪的可能性減小但是調節速度變慢。但單純的比例控制存在靜差不能消除的缺點。這里就需要積分控制。 積分控制：實質上就是對偏差累積進行控制，直至偏差為零。積分控製作用始終施加指向給定值的作用力，有利於消除靜差，其效果不僅與偏差大小有關，而且還與偏差持續的時間有關。簡單來說就是把偏差積累起來，一起算總帳。 微分控制：它能敏感出誤差的變化趨勢,可在誤差信號出現之前就起到修正誤差的作用,有利於提高輸出響應的快速性,減小被控量的超調和增加系統的穩定性。但微分作用很容易放大高頻雜訊,降低系統的信噪比,從而使系統抑制干擾的能力下降。因此，在實際應用中，應慎用微分控制，尤其是當你開始作實驗時，不防將微分控制項去掉，看看行不行，呵呵，不行啊？還是看看別的地方吧，肯定行的。 行了，這三個參數說明白了，再來說說怎麼確定這幾個參數的數值吧。這幾個參數的確定比較先進的方式是自整定，但是如果是開始涉及這部分還是先不要講了，按照經驗值吧。估計大家用來控制溫度比較多。大家按照這個規律來選吧。 Kp=100/P Ki= kp*T/I Kd= kp*D/T 分別介紹一下各個參數的意義： T：計算周期，就是各多少時間計算一次 ⊿U(n)=Kp[e(n)-e(n-1)]+Kie(n)+Kd[e(n)-2e(n-1)+e(n-2)],單位是秒。一般1秒或者0.5秒甚至5秒都行。 P:比例帶 I：積分時間 D：微分時間 P、I、D跟kp,ki,kd有什麼關系呢？ Kp=100/P, Ki=kp*T/I Kd=kp*D/T 然後就可以計算 ⊿U(n)=Kp[e(n)-e(n-1)]+Kie(n)+Kd[e(n)-2e(n-1)+e(n-2)] 算出來⊿U(n)之後再怎麼辦呢？怎麼把這一個數據跟控制輸出聯系在一起呢?說道這里我們先說說PID控制方式大體都有那些？ 其一為線形連續PID輸出，也就是說，PID運算的結果以模擬電壓，電流或者可控硅導通角的形式按比例輸出。 其二為時間－比例PID輸出，也就是說，事先定一個時間長度，T1，然後PID運算的結果就在控制周期內以ON－OFF的形式輸出出來，比如你控制一個爐子的溫度，用電熱絲來加熱，就可以控制電熱絲的一個控制周期內通電占整個控制周期的比例來實現，電路上可以用繼電器或者過零觸發的方式來切斷或者接通電熱絲供電。 起三為位置比例PID，PID運算的結果主要是對應於調節閥的閥門開度。 再回到前面，我們以第二種控制方式為例，計算出⊿U(n)後，一般首先將其歸一化，也就是說除以你所要控制的溫度的量程。 ⊿U(n)0_1＝⊿U(n)/(hh-ll) 而時間比例PID輸出對應的是「位置式PID運算」的結果 所以呢，我們要講結果累積起來， U(n)0_1＋＝⊿U(n)0_1 然後將次結果換算成對應於控制周期的占空比。來輸出

㈨ 生產車間UPPH值的計算方法

UPPH=工作量/(投入時間*投入人力)。（投入時間以小時計算）。

UPPH（units per people per hour）人均時產能,指每小時每個人的產能

年UPPH=年生產量/(12月*月工作日*日工作小時*工人人數)或UPPH=日生產量/(日工作小時*投入人工).

(9)uppd演算法擴展閱讀:

車間是企業內部組織生產的基本單位，也是企業生產行政管理的一級組織。由若干工段或生產班組構成。

它按企業內部產品生產各個階段或產品各組成部分的專業性質和各輔助生產活動的專業性質而設置，擁有完成生產任務所必需的廠房或場地、機器設備、工具和一定的生產人員、技術人員和管理人員。

車間有四個特點：

(1) 它是按照專業化原則形成的生產力諸要素的集結地。

(2) 它是介於廠部和生產班組之間的企業管理中間環節。

(3) 車間的產品一般是半成品 (成品車間除外) 或企業內部製品，而不是商品。

(4) 車間不是獨立的商品生產經營單位，一般不直接對外發生經濟聯系。