文件增量演算法
❶ 增量聚類演算法包括哪些
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增量聚類演算法
目前有關增量聚類的研究主要是將增量數據看成是時間序列數據或按特定順序的數據, 主要可以分成兩類: 一類是每次將所有數據進行迭代,即從第一個數據到最後一個數據進行迭代運算, 其優點是精度高, 不足之處是不能利用前一次聚類的結果, 浪費資源; 另一類是利用上一次聚類的結果,每次將一個數據點劃分到已有簇中, 即新增的數據點被劃入中心離它最近的簇中並將中心移向新增的數據點, 也就是說新增的數據點不會影響原有劃分, 其優點是不需要每次對所有數據進行重新聚類, 不足之處是泛化能力弱, 監測不出孤立點。因此, 如何設計增量聚類演算法以提高聚類效率, 成為當前聚類分析的一個重要挑戰。
目前存在各種各樣的聚類方法[ 3] , 傳統的聚類方法主要被劃分成五類: 基於層次的、基於劃分的、基於密度的、基於網格的和基於模型的聚類。基於層次的聚類和基於劃分的聚類是實際生活中應用最為廣泛的兩類。前者可以進一步劃分為自底向上和自頂向下兩種[ 1] , 例如CLIQUE[ 3] 、ENCLUS 和MAFIA[ 4] 屬於自底向上演算法, PROCLUS[ 5] 和ORCLUS[ 6 ]屬於自頂向下的演算法。但是, 傳統的層次聚類演算法由於計算量過大不適用於大數據集, 例如BIRCH[ 2] 和CURE[ 7 ] 。傳統的基於劃分的演算法包括k-means、k-modes等等, 其中k-means是現存聚類演算法中最經典的聚類演算法[ 8, 9] 。
增量聚類是維持或改變k 個簇的結構的問題。比如, 一個特定序列中的新的數據點可能被劃分到已有k 個簇的一個簇中, 也可能被劃分到新的簇中,此時會需要將另外兩個簇變成一個[ 10 ] 。自從H art igan在文獻[ 11]中提出的演算法被實現[ 12] , 增量聚類就吸引了眾人的關注。D. Fisher[ 13] 提出的COBWEB 演算法是一種涉及到增量形式數據點的增量聚類演算法。文獻[ 14, 15]中給出了與資料庫的動態方面相關的增量聚類的詳細闡述, 文獻[ 16 18]中列出了其廣泛應用的領域。對增量聚類產生興趣的動力是主存空間有限, 有些信息不需要存儲起來,例如數據點之間的距離, 同時增量聚類演算法可以根據數據點集的大小和屬性數進行擴展[ 19] 。文獻[ 10, 17]中也對於求解增量聚類問題的演算法進行了研究。
現在很多聚類演算法都是對單一數據類型的數據進行聚類, 但是現實數據中非常多的數據都是混合數據類型的數據, 既包含數值屬性數據, 還是分類屬性數據, 簡單地丟棄其中一種數據類型, 或者將其中一種數據類型轉換成另一種, 都會影響聚類的精度。因此, 混合屬性數據增量聚類的研究具有非常重要的意義。
2 基於傳統聚類方法及其變形的增量聚類演算法
現在對於增量聚類方法的增量處理主要集中在三個方面, 一類是基於傳統聚類方法及其各種變形的增量聚類演算法, 一類是基於生物智能的增量聚類演算法, 另一類是針對數據流的聚類演算法。
❷ 什麼是數字PID位置型控制演算法和增量型控制演算法
( 1)增量型演算法不需做累加,計算誤差後產生的計算精度問題,對控制量的計算影響較小。位置型演算法用到過去的誤差的累加,容易產生較大的累加誤差。
(2)增量型演算法得出的是控制的增量,不會影響系統的工作。位置型演算法的輸出是控制量的全部輸出,誤動作影響大
兩個的表達式都不同 可以看看網路
❸ MATLAB用增量式PID控制演算法編寫模擬程序
你把18-20行的%去掉,就能運行出來了~
❹ 什麼是數字PID位置型控制演算法和增量型控制演算法
( 1)增量型演算法不需做累加,計算誤差後產生的計算精度問題,對控制量的計算影響較小.位置型演算法用到過去的誤差的累加,容易產生較大的累加誤差.
(2)增量型演算法得出的是控制的增量,不會影響系統的工作.位置型演算法的輸出是控制量的全部輸出,誤動作影響大
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❺ 什麼是增量式PID演算法
PID是工業控制上的一種控制演算法,其中P表示比例,I表示積分,D表示微分。以溫度控制的PID程序為例:
P(比例)表示在溫度設定值上下多少度的范圍內做比例動作,當溫度越高,功率越小,溫度越低,功率就越大,功率到底為多大,就看溫度偏差值和比例區間的大小按反比關系計算。
I(積分)也是一種比例,是溫度偏差值的累積值與設定的一個值之間的反比關系,但要注意何時將溫度偏差值的累積值清零。積分就好像當溫度比設定值低很多而你有覺得溫度升的慢的時候就使勁的加大功率一樣。
D(微分)是溫度變化快慢跟功率的比值,即當你覺得溫度上升的太快時,就降低功率,一阻止溫度上升過快,反之當溫度下降太快時,就加大功率以阻止溫度下降太快一樣。
給我郵箱我可以給你發一份PID溫度控製程序。
❻ 增量演算法 在路徑規劃當中是什麼意思
路徑規劃其實分為兩種情況,一個是已知地圖的,一個是未知地圖的。
對於已知地圖的,路徑規劃就變成了一個全局優化問題,用神經網路、遺傳演算法有一些。
對於未知地圖的,主要就靠模糊邏輯或者可變勢場法。
對於未知環境能自己構建地圖的,也就是各種方法的結合了。
❼ 什麼是數字pid位置控制演算法和增量型控制演算法試比較它們的優缺點
(1)增量型演算法不需做累加,計算誤差後產生的計算精度問題,對控制量的計算影響較小。位置型演算法用到過去的誤差的累加,容易產生較大的累加誤差。
(2)增量型演算法得出的是控制的增量,不會影響系統的工作。位置型演算法的輸出是控制量的全部輸出,誤動作影響大
兩個的表達式都不同可以看看網路
❽ 演算法設計中的增量演算法(c#)
www.flinux.cn linux社區
去這里看看,應該有。
❾ 數控程序增量的演算法
終點坐標減去起點坐標的絕對值,然後在加上運動方向正負號就可以。
以車削編程舉例:刀具從當前點(5,5)加工到目標點(10,-10)。增量坐標計算如下:
X=10-5=5,取絕對值還是5;
Z=-10-5=-15,取絕對值是15;
X從當前點5運動到10,遠離工件,所以運動方向是+X,增量坐標就是正數,即5;
Z從當前點5運動到-10,靠近工件,所以運動方向是-Z,增量坐標就是負數,即-15;
因此用增量編程就是:
G91G01
X5.
Z-15.
F0.5;
或者:G01
U5.
W-15.
F0.5;
❿ 增量演算法與分治演算法各是什麼含義
增量演算法
增量演算法是平面投影法中一種常用的點雲剖分演算法,該演算法編程簡單,佔用內存少,計算速度較慢.針對
增量演算法的特點,改進演算法通過將不同位置的點剖分對應存儲到不同的邊鏈表和三角形鏈表中,降低了邊和三角形的搜索時間,提高了三角化的速度
分治演算法
分治演算法的基本思想是將一個規模為N的問題分解為K個規模較小的子問題,這些子問題相互獨立且與原問題性質相同。求出子問題的解,就可得到原問題的解。
分治法解題的一般步驟:
(1)分解,將要解決的問題劃分成若干規模較小的同類問題;
(2)求解,當子問題劃分得足夠小時,用較簡單的方法解決;
(3)合並,按原問題的要求,將子問題的解逐層合並構成原問題的解。