電磁組演算法

⑴ 飛思卡爾智能車電磁組檢測電路及演算法

這是飛思卡爾所有的演算法 ，看能不能幫到你！
http://www.eehome.cn/thread-94621-1-1.html

⑵ 智能車 電磁組 循跡演算法有哪些

車模，電容，電阻，開關，電感，穩壓晶元，二極體，鋼件等。

智能車在工業上應用也非常廣泛，主要應用於無人搬運方面。被業界人士稱為：無人搬運車或是AGV小車，其自動牽引，自動導航無需工與，備受廠商關注。
智能車的特點
1、AGV智能車運行路徑和目的地可以由管理程序控制，機動能力強。而且某些導向方式的線路變更十分方便靈活，設置成本低。
2、工位識別能力和定位精度高，具有與各種加工設備協調工作的能力。AGV智能車在通訊系統的支持和管理系統的調度下，可實現物流的柔性控制。
3、AGV智能車載物可以採用不同的安裝結構和裝卸方式，能滿足不同產品運送和加工的需要。因此，物流系統的適應能力強。
4、可裝備多種聲光報警系統，能通過車載障礙探測系統在碰撞到障礙物之前自動停車。當其列隊行駛或在某一區域交叉運行時，具有避免相互碰撞的自控能力，不存在人為差錯。因此，AGV智能車比其他物料搬運系統更安全。
5、AGV智能車組成的物流系統不是永久性的，而是在給定的區域內設置。與傳統物料輸送系統在車間內固定設置且不易變更相比，該物流系統的設置柔性強，並可以充分利用人行通道和叉車通道，從而改善車間地面利用率。
6、與其他物料輸送方式相比，初期大，但可以大幅度降低運行費用，特別是在產品類型和工位較多時。AGV智能車在國內限制發展的原因就是價格太貴，一般行業無法接受。

⑶ 第七屆飛思卡爾智能車的電磁組要直立行走。。。求相關資料，

這個就像雙輪自平衡小車(比如Segway)，你可以在網上找到很多自平衡小車的資料的。ENC-03很便宜，模擬的，當然性能也。。。如果感覺有零漂、線性度不好的話可以用兩個相同的做成一個儀用放大電路。調成平衡可以用PID演算法，我們之前也用的是ENC-03陀螺儀，但是用的是SCA60C的傾角感測器。希望能幫到你

⑷ 飛思卡爾智能車電磁組，AD模塊如何入門，常用的語句有哪些，能不能給段有翻譯注釋的程序看看

void ADC_init(void){
MCF_GPIO_PANPAR=MCF_GPIO_PANPAR_AN0_AN0 |MCF_GPIO_PANPAR_AN1_AN1 |MCF_GPIO_PANPAR_AN2_AN2 |MCF_GPIO_PANPAR_AN3_AN3;
MCF_ADC_CTRL1=MCF_ADC_CTRL1_STOP0 |MCF_ADC_CTRL1_CHNCFG(0) |MCF_ADC_CTRL1_SMODE(2); //0-一次性順序掃描;2-循環順序掃描
MCF_ADC_CTRL2=MCF_ADC_CTRL2_DIV(8); AD時鍾不能超過5MHZ
MCF_ADC_ADZCC=0;
MCF_ADC_ADLST1=MCF_ADC_ADLST1_SAMPLE0(0) |MCF_ADC_ADLST1_SAMPLE1(1) |MCF_ADC_ADLST1_SAMPLE2(2) |MCF_ADC_ADLST1_SAMPLE3(3);//采樣輸入通道選擇
MCF_ADC_ADSDIS=MCF_ADC_ADSDIS_DS4;//采樣禁止寄存器，采樣輸入通道2關閉以及所有並發的采樣
MCF_ADC_ADLSTAT=0XFFFF;//限制狀態寄存器
/*高值域和低值域寄存器組*/ MCF_ADC_ADLLMT(0)=MCF_ADC_ADLLMT_LLMT(1500);
MCF_ADC_ADLLMT(1)=MCF_ADC_ADLLMT_LLMT(0);
MCF_ADC_ADLLMT(2)=MCF_ADC_ADLLMT_LLMT(0);
MCF_ADC_ADLLMT(3)=MCF_ADC_ADLLMT_LLMT(0);
MCF_ADC_ADHLMT(0)=MCF_ADC_ADHLMT_HLMT(2500); MCF_ADC_ADHLMT(1)=MCF_ADC_ADHLMT_HLMT(0xFFFF);
MCF_ADC_ADHLMT(2)=MCF_ADC_ADHLMT_HLMT(0xFFFF);
MCF_ADC_ADHLMT(3)=MCF_ADC_ADHLMT_HLMT(0xFFFF);
/*偏移寄存器，偏移寄存器(ADOFSn) 中的值是用來讓原始ADC的值減去的，而結果存放於ADRSLTn寄存器*/ MCF_ADC_ADOFS(0)=MCF_ADC_ADOFS_OFFSET(0);
MCF_ADC_ADOFS(1)=MCF_ADC_ADOFS_OFFSET(0);
MCF_ADC_ADOFS(2)=MCF_ADC_ADOFS_OFFSET(0);
MCF_ADC_ADOFS(3)=MCF_ADC_ADOFS_OFFSET(0);
MCF_ADC_ADZCSTAT=0XFF; MCF_ADC_POWER|=MCF_ADC_POWER_ASB;//功率控制寄存器，自動待命模式使能
}
void ADC_start(void){
MCF_ADC_POWER&=~MCF_ADC_POWER_PD0;//轉換器A會持續提高功率(APD=0) 或根據需要自動提高功率(APD=1)
while(MCF_ADC_POWER&MCF_ADC_POWER_PSTS0) ;//當前ADC轉換器A關閉
MCF_ADC_CTRL1&=~MCF_ADC_CTRL1_STOP0;
MCF_ADC_CTRL1|=MCF_ADC_CTRL1_START0;
}

⑸ 剛開始接觸飛思卡爾，請問飛思卡爾智能車電磁組需要什麼器件啊，需要詳細清單。請教牛人，謝謝啊

硬體方面，也就是電路設計，關於比賽用到的電路不是特別復雜，需要具備一定的電路基礎，模擬電路，數字電路和一些EDA設計的能力，主要還是多看前人的東西，看懂了再發展自己的，想創新的空間存在但是不是很大。
軟體方面，首先要確定你希望做什麼方面的小車，根據感測器不同，所需要運用的演算法也有所差異，不過基本的單片機知識，數字電路的知識是需要具備的，再者就是控制演算法了，關於自控和計算機控制也要有一定的了解。
小車製作需要精力和時間，起步是比較困惑的，要多看資料，不能嫌繁瑣，同時也希望你能夠大膽設計自己的新東西，為智能車的製作增添樂趣。
這個是我以前回答別的同學時候給的整體思路。

針對電磁小車，首先解決的問題是電磁跑道，如果學校搞定了電磁跑道，那麼就可以著手製作感測器了，感測器排布很重要，根據感測器排布不同，就能寫出響應的控制演算法，軟體的具體演算法和參數是根據硬體設計決定的，有些跑道參數，用某一種排布感測器可能無法獲得好效果，換了排布，效果會好一些。器材基本上是線圈，要能感應到磁場分布的，別拿電磁屏蔽性能好的線圈，也可以自己纏（不建議），另外就是一些功放晶元了。自己看相關的說明書，會對你有幫助的。

另外感測器電路設計也很重要，要好好研究。

最後送上去年電磁冠軍一句霸道的話：你覺得用官方給的電路能獲得全國冠軍么？！

希望對你有幫助。

⑹ 飛思卡爾智能車賽的三個組都有什麼具體的區別。

我是剛參加過第七屆飛思卡爾智能車競賽的，我是光電組的，一般說來，攝像頭是軟體比較難，光電是硬體比較難，而電磁組的規則改成了直立了之後就是軟硬體都有難度。
其實關於那個組更有難度的話也因人而異，我覺得的話，無論什麼組別，做車的前期靠的是硬體，但是到了後期，靠的就是軟體的控制，當然也有例外的咯，後期的時候一些機械結構的調整和硬體的優化也是很有必要的。
關於那個組更好做，只要你掌握了解決問題的思路和方法，哪個組都不會很難，不過值得注意的是智能車是一個團隊的競賽，隊伍成績好不好也很大程度取決於隊伍最弱的那一部分，最弱的這部分有可能出在硬體上也有可能出在軟體上

其實選哪個組也得要綜合考慮，比如說你們學校攝像頭強你又希望取得好成績，那你就可以首選攝像頭，你對電磁組的直立感興趣的話也可以選電磁組，你對一些機械手工之類感興趣的話光電也是不錯的選擇，希望對你有所幫助

⑺ 智能車電磁組新手問題，跑彎道時，我應該怎麼考慮演算法

用pid演算法

⑻ 關於飛思卡爾智能車光電、電磁、攝像頭的學習方向和技術難度的比較

別比較了 這不是做什麼任務
看自己的興趣 做下去 才是真的 說什麼好好學習下 不會就是學一下下吧
趁自己對這些都不了解 就你現在看來 你覺得那種最神奇 那種最好玩 那種最有意思 就去搞那種

可以這么說 不管你選擇的是哪個 當你靜下心來 進到裡面的時候 個個都是煩人的問題 而令人愉快的是解決那些問題的時候 和沉浸在問題裡面去研究它的時候那種全身心的投入 最後一個個的問題解決了的時候 還需要說什麼嗎 成就感和學到新知識的充實高興 自己知識得到實際的應用
回想過來 那些才是影響了自己的 我自己的網路空間裡面 寫了一點自己去年做的那些
最後拿獎的那些 可以想到 不知是多少屆學校技術的總結 就個人而言 ......大家都懂的

⑼ 飛思卡爾智能車比賽需要學習一些什麼知識

下一屆就明年暑假啊！！
上飛思卡爾官網上看看！！！！上面有相關信息！！！！！！！！
至於學習！首先要看你主攻哪方面了！一般分硬體與軟體！
硬體方面，也就是電路設計，關於比賽用到的電路不是特別復雜，需要具備一定的電路基礎，模擬電路，數字電路和一些EDA設計的能力，主要還是多看前人的東西，之後再在這些基礎上改進創新。無論你主攻哪方面，以下基本電路知識是要知道的。所以現在開始《電路分析》《數字電路》《模擬電路》肯定要學好，這些都是基礎，同時《感測器》之類的書也要看看。如果你專攻硬體，這些是不夠的，要多看一些電路設計方面的書，特別是一個小日本人編的電路設計，什麼DXP之類的軟體當然要會的一種，設計電路要使用。
軟體方面，首先要確定你希望做什麼方面的小車，根據感測器不同，所需要運用的演算法也有所差異，我當時是電磁組的。無論如何，建議你提前學《單片機》的知識，掌握匯編語言，學好《C語言程序設計》，再者就是控制演算法了，關於自控原理和計算機控制也要有一定的了解，重點是「PID控制演算法」！！！！
小車製作需要精力和時間，起步是比較困惑的，要多看資料，資料飛思卡爾官網上有一些，同時也希望你能夠大膽設計自己的新東西，為智能車的製作增添樂趣。
希望你努力取得好成績！

⑽ 電磁模擬 常用的演算法有哪些哪一種最好用

電磁學中的演算法有很多種，常見的有時域有限差分法（FDTD）、時域有限積分法（FITD）、矩量法（MoM）、有限元法（FE）、邊界元法（BEM）、 譜域法（SM）、傳輸線法（TLM）、模式匹配法（MM）、橫向諧振法（TRM）、線方法（ML）和解析法等等。最近，又多了一種EIT演算法，這是一種基於FDTD演算法的革新技術。EIT演算法克服了傳統FDTD演算法在模擬彎曲金屬界面和介質界面時的梯形誤差，避免精度損失，保持演算法精度和效率；解決了共形FDTD演算法穩定性要求導致時間步長降低的效率問題，無需減少時間步長，保持計算速度。簡單來說，在確保同等精度的情況下，EIT的計算速度更快。目前，EIT演算法主要代表性CAE軟體是中望電磁模擬軟體，適合求解天線/天線陣列，雷達，微波器件，電磁兼容/電磁干擾，高速互聯SI，電磁傳播和散射等，以及任意結構電大寬頻的電磁問題。