如何查找庫卡機器人的伺服器

㈠ 庫卡機器人在示教器上怎麼查詢pn版本

1.連接好庫卡機器人電纜並正常開機後，會發現KUKA機器人示教器上方會顯示一條橫向提示框，如下界面黃框標示部分：
這時你需注意下庫卡機器人控制櫃下側是否有標號為X11的插座，若無的話，說明該KUKA機器人的外部安全配置需通過網路來配置。
2.KUKA機器人側的組態
打開WorkVisual4.0並在線下載KUKA備份,有時候若你不知道使用該軟體的哪種版本的話，你可以從機器人控制櫃拷出來，一般機器人發貨時會把能用到的軟體都備份在機器人的控制櫃內，這是你可以用U盤拷出來，具體方法不在這多說，今天主要講軟體配置問題；
（1）.打開WorkVisual，點擊搜索，出現下圖所示:
（2）.可用的單元項若顯示未找到單元時，需對機器人和自己用的電腦IP進行設置，使兩者都處於同一網段，設置好後再次點擊搜索，就會出現下圖所示：
點擊「+」，出現子選項》》選中綠色箭頭標記一欄》》點擊打開；
（3）右鍵下載完成的項目》》再點擊「設為激活的控制系統」；
（4）.右鍵點擊Profinet》》再點擊「設置」，出現下圖，黃色標記部分需特別注意，PLC組態時會用到，當兩邊都設置一致時通訊才會進行：
（3）. 雙擊下圖中的設置》》選中「參數『』》》設置 安全識別號；
綜上，機器人側設置完畢，將修改後的配置傳到可控制櫃即可。
3． PLC側的組態
（1） GSD文件的導入：點擊選項》》管理通用站描述文件》》選擇與機器人側相同版本的GSD文件，進行安裝；
（2） 點擊「設備與網路」》》將添加的GSD文件拖入設備與網路框內；
（3）雙擊KUKA標識》》修改屬性；
（4） 編程：根據自身的要求設置輸出，當在Safe功能塊進行編程時，注意添加去鈍化程序，當報警觸發時，解除報警需要激活去鈍化程序，這樣用到的安全（Safety）IO點才會刷新。
KUKA自帶的安全IO包括的信號名稱與對應地址可在WorkVisual中查詢，查詢方法：
當通訊正常配置並導入後，示教器會出現下列報警，可以通過報警信息和上圖片中的IO信號名稱、地址作對應，進行激活；通常需要配置的信號為：002 Input NHE-外部緊急停止 （急停按鈕）
002 Input操作人員防護裝置（安全門、光柵）
005 Input安全停止1
006 Input安全停止2
010 Input安全運行停止
4.過程中遇到的問題及解決方法：
當把WorkVisual的備份重新傳入控制櫃時，WorkVisual出現報警信息，見下圖：原因是機器人控制櫃已安裝一些功能軟體，而電腦的WorkVisual並沒有添加這些功能，這是需要從控制內用U盤將那些功能軟體安裝包拷出來，並安裝在WorkVisual上，安裝方法：在不打開任何程序的情況下點擊工具》》備選軟體包管理》》安裝》》選取拷貝的文件，之後再重新下載，解決問題。

㈡ kuka機器人gsd放在哪個文件目錄

kuka機器人gsd放在PLC文件目錄。
KUKA機器人在與PLC進行Profinet通訊時需要先將KUKA的GSD文件給PLC。KUKA機器人的GSD文件可以通過以下步驟獲取。
一、電腦上先安裝KUKA軟體WorkVisual，不同的系統對應不同WorkVisual版本。
二、右擊WorkVisual圖標，點擊【打開文件位置】，打開後在最上面找到文件夾設備描述文件【DeviceDescriptions】並打開。
三、找到【GSDML】文件夾後並打開，選擇高版本的Profinet的GSDML文件。
四、將需要的GSD文件發給PLC端後，就可以與PLC進行Profinet的通訊設置了。

㈢ 庫卡咋看後台數據

由管理員統一管理，可以向管理員申請。
庫卡(KUKA)機器人有限公司於1898年建立於德國巴伐利亞州的奧格斯堡，是世界領先的工業機器人製造商之一。庫卡機器人公司在全球擁有22多個子公司，大部分是銷售和服務中心，其中包括：美國,墨西哥,巴西,日本,韓國,中國台灣,印度和絕大多數歐洲國家。公司的名字，KUKA（庫卡），是KellerundKnappichAugsburg的四個首字母組合,它同時是庫卡公司所有產品的注冊商標。

㈣ kuka機器人怎麼查看版本號

摘要 庫卡系統軟體的操作界面稱作 KUKA smartHMI (smart 人機對話介面)。庫卡系統軟體操作界面在庫卡機器人示教器smart PAD上，在操作界面上可以進行：管理用戶、聯機表格編程、KRL語言編程、程序編輯、查看機器人信息、查看I/O信號狀態、強制輸出DO信號、配置機器人系統參數等操作。

㈤ 筆記本跟庫卡機器人連接IP怎麼設置

步驟/方法
打開電腦可以在下面任務欄年看見無線網連接：

點擊開始-顯示所有連接：

選擇無線網路連接右鍵屬性-無線網路配置：

選擇需要設置的網路點擊下面的屬性：

5
選擇連接把下面那個，當此網路在區域內時連接勾選就好了。

㈥ 庫卡機器人工具包在哪找

首先需要把u盤插入控制器usb介面上。1. 可以直接在文件菜單里選擇備份所有，把所有程序及設置都拷貝到u盤里，這就會生成一個壓縮包。 2. 庫卡機器人基於windows的，你選中程序，選擇復制，到你的優盤里粘貼也可以

㈦ 庫卡router軟體工具在哪裡

在軟體主頁設置欄里。
首先需要把u盤插入控制器usb介面上。
1、可以直接在文件菜單里選擇備份所有，把所有程序及設置都拷貝到u盤里，這就會生成一個壓縮包。
2、庫卡機器人基於windows的，你選中程序，選擇復制，到你的優盤里粘貼也可以。
庫卡機器人的Officelite運行EthernetKRL：
1、在庫卡控制器上安裝kuka_Router，運行Setup.exe。
2、在啟動里找到Router並點擊運行；
3、運行Router後,右鍵點擊，彈出新建選項Insertanewrouter；
4、點擊Insertanewrouter可以創建一個新router，進入設置界面；
5、配置EthernetKRL通訊文件；
6、配置好通訊文件後，冷啟動；
7、在Officelite的windows系統啟動Router；
8、返回到自己的主機進入到更改網路適配器選項，並修改VMwareNetworkAdapterVMnet1設置其IPv4的IP地址以及子網掩碼(必須與Router配置一致)。
9、主機上運行調試助手並啟動伺服器；
10、在Officelite的SmartHMI界面運行程序。

㈧ 如何讀取kuka機器人實時位置

需用到到EthernetKRL具體操作查看下面鏈接

http://www.kukarobot.gbsrobot.com/news/index.php?itemid=20736

這是庫卡機器人運行程序

$AXIS_ACT.XX 這就是軸的運行位置，當收到數據等於1的時候，就向上位機發送機器人的位置，當收到0的時候就停止發送。

當收到既不是0也不是1 的時候，就是收到了傳輸的文件，這個時候就打開或創建文件這個文件，這個文件是在C: KRCROBOTERUserFiles 目錄下，此目錄不可更改。傳輸的文件也是指定的格式。不知道大家有沒有好的傳輸方式。