流媒體伺服器搭建獲取推流碼

A. FFmpeg 代碼實現流媒體推流（RTSP）

最近需要做實時錄屏並把視頻推流到RTSP伺服器，具體流程是抓取屏幕內容(bitmap)，並把bitmap轉化為YUV，接著把YUV編碼成H264，再把H264碼流推到RTSP伺服器；把採集到的PCM編碼為AAC，再把AAC推流至RTSP伺服器。

看了雷神的一篇文章： 最簡單的基於FFmpeg的推流器（以推送RTMP為例） ，他是把本地的視頻文件推流至RTMP伺服器，並不符合我的要求。
接著我找到另一篇文章： ffmpeg實現H264壓縮並且推流至RTSP ，這篇文章只有圖像編碼，並沒有音頻編碼，並且推流之後並沒有播放成功。
我綜合上面兩位大佬的思路，和查找一些資料實現了這個功能。

RTSP伺服器使用的是 HappyTime 的免費試用版本。

我抓到的bitmap是BGRA格式的，所以使用的圖像格式是 AV_PIX_FMT_BGRA ， cropImage 是含有rgba圖像的數組

調用：

由於我是實時抓取的屏幕， frame_yuv->pts 設為當前的時間戳，以保證能正常播放。

調用：

調用：
其中pcm_buff是包含pcm數據的數組

使用udp傳輸時傳到1400多幀就斷開鏈接了，原因不明，所以改用使用tcp協議傳輸

延遲有1.5秒左右

參考：
https://blog.csdn.net/leixiaohua1020/article/details/39803457
https://blog.csdn.net/yunge812/article/details/79345584
https://trac.ffmpeg.org/wiki