編程寫離線

Ⅰ 離線編程軟體有哪些優勢

要回答這個問題，首先需要從離線編程是什麼開始講。顧名思義，離線編程是離線完成的。與普通機器人示教編程不同，這意味著，在對機器人進行離線編程的過程中，機器人無需離開生產線，生產不必中斷。在電腦中導入CAD數據後，程序員可以通過離線編程軟體對機器人的手臂配置、進給/速度、功率、運動軌跡等進行全方位設置，無需考慮動態過程要求，即可創建、優化並驗證生產計劃。編程完成後，實際加工流程將由自動化系統執行。同時，執行效果的監控也是全自動的。這樣，您就能確保最短的生產周期和最佳生產結果。離線編程尤其適合非常軌跡非常復雜的編程任務。小到單個機器人單元，多個機器人協作，大到整條生產線的編程，離線編程的優勢都明顯大於手動示教。

採用多品種小批量方式的企業，或是想建安裝加工單元的企業，往往擔心新計劃的執行將影響生產進度。如果對機器人採用手工示教，整個示教過程通常耗時數天甚至數周。這期間機器人無法同時生產，必須處於停機狀態。不僅如此，只有當全部新設施安裝完畢後，才能開始示教。您的生產進度和產量自然受到嚴重影響。

通過使用離線編程軟體，機器人的編程和驗證將從實際安裝中剝離出來。在新加工單元或新零件的生產設施實際被搭建前，軟體就已經完成對機器人的編程和驗證了。這樣，一旦實際安裝完成，機器人就能立刻開始生產。

離線編程和手動示教的時間線對比

手動示教的另一劣勢是，編程結果高度依賴於操作者的工作經驗和個人水平。離線編程由計算機完成，精度遠遠高於手動示教。

由機器人廠家自己開發的離線編程軟體，一般只對自家品牌的機器人有較好的兼容性，而由軟體公司所開發的第三方離線編程軟體則通常具備可支持多種不同品牌機器人的優點。

使用離線編程軟體的另一個好處是，確保工安，避免工程師在危險的環境中作業。工程師可以更好地規劃工作時間，將精力放在創造性工作上。

Ⅱ 什麼叫離線編程通俗一點。。。

根據我在廣東粵為工業機器人學院學習的知識所知：離線編程就是電腦尚未與PLC或其他控制器通信連線的情況下進行編程

Ⅲ 離線編程，語言編程，示教編程有什麼不同呢

機器人示教編程一般是通過手持示教器讓器人運動到目標點，選擇機器人運動指令，逐點記錄。示教編程在實際應用中主要存在以下問題：1、示教編程過程繁瑣、效率低。2、精度完全是靠示教者的目測決定，而且對於復雜的路徑示教編程難以取得令人滿意的效果。離線編程是在不接觸機器人真實工作的環境中在虛擬的情況下對要生成的軌跡進行規劃、生成、模擬、後置，最後將代碼拷到機器人本體上機器人就會按照我們已經生成的軌跡進行工作了。相比於在線示教編程離線編程的優點是：1、 減少機器人的停機時間，當對下一個任務進行編程時，機器人仍可在生產線上進行工作。2、 使編程者遠離了危險的工作環境。3、 適用范圍廣，可對各種機器人進行編程，並能方便的實現優化編程。4、 可對復雜任務進行編程。5、 便於修改機器人程序。

Ⅳ plc寫程序可以離線編程么

不知道你這個離線程序是什麼意思，如果說是不連PLC進行編程，那麼可以，編程都是先編完程序，然後連接PLC下載到PLC里的。如果說是通信的程序，讓與PLC通信的儀表什麼的離線，斷開通信，也可以，這個就需要編程來實現了。
望採納。。。。。。

Ⅳ 有沒有好用的離線編程軟體

國內比較好用的離線編程軟體是RobotArt、PQArt，兼容市場上所有國內國外品牌機器人，工程項目模擬+執行代碼輸出，代碼可直接上機使用

國內比較好用的機器人離線編程軟體RobotArt、PQArt，功能全面，最關鍵的是非常容易上手，能做到所見即所得，直接輸出執行代碼，U盤拷到機器人上即可運行，適合機器人做焊接、打磨、切割、噴塗等所有機器人編程，如果說機器人編程的優勢那就是速度比手工示教快了太多，而且簡單易操作，精度可以做的理論上零誤差。

軟體工作過程大致如下：

Ⅵ 工業機器人離線編程與在線編程的區別

離線編程首先要有工件的三維圖，比如鑄造件，可以在電腦上規劃路徑，電腦可以輔助實現一定能力的自動規劃路徑，但還是主要靠人，適合復雜而量大的工件。示教編程就是你拿著示教盒編輯程序，優點就是機器人軌跡的正確性性和精確度都能得到保證
離線編程，這個是在計算機上模擬模擬編程，精度得不到保證，還是需要在示教編程上進行修改
示教器編程，用人工操縱來實現路徑規劃，適合沒有三維圖的工件，比如護欄，鈑金件，等這些不復雜的工件。兩者最明顯的區別就是：示教編程就是通過示教器進行編程指揮機器人，而離線編程是通過電腦來控制機器人。示教編程的優點：簡單方便、編程門檻低、不需要模型；在實際操作的時候，可以修正機械結構帶來的微少誤差。缺點：
1、示教在線編程過程繁瑣麻煩、工作效率自然比較低。
2、精度完全是靠示教者的目測以及經驗決定，而且對於復雜的路徑示教在線編程很難取得成功。
3、由於示教器種類太多，增加了學習量。
4、示教過程因為操作不當容易發生事故，離線編程呢，大牛用得多，我比較少接觸到，

Ⅶ 工業機器人有示教在再線編程與離線編程兩種方法什麼場合適合用示教在再線編程，什麼時候適合用離線編程

隨著科學技術日新月異的進步，工業機器人已成為當今工業生產上重要的組成部分，它可以很精確的完成形形色色的任務和操作。相比於人類的局限性而言它們有更為廣泛的應用空間。1959年美國英格伯格和德沃爾(Devol)製造出世界上第一台工業機器人，到了七十年代後，隨著計算機的發展，機器人才廣泛應用於工業的生產上。隨著機器人的廣泛應用，機器人技術也由單一的工業生產方面進一步向各個領域延伸和應用。

【沒有更好，只有更適合】

機器人的智能化發展是一個大的趨勢，那麼對於它是如何完成既定工作的話我們就要談到機器人的編程方式了。通常的機器人編程方式有以下兩種：示教編程與離線編程。一段時間以來，似乎存在這樣的爭論，有人認為示教編程落後，有人認為離線編程太過高大上，無法落地。小萌看來，這種爭論實在沒有必要，就好比說走路與開車哪個更好一樣，沒有更好，只有更適合。比如從北京到天津，毫無疑問要選擇開車，而從鳥巢到水立方，相信小萌，走路一定比開車適合。下面請來看看示教編程與離線編程，哪個更適合你。

【示教編程】

首先談談示教編程，即操作人員通過示教器，手動控制機器人的關節運動，以使機器人運動到預定的位置，同時將該位置進行記錄，並傳遞到機器人控制器中，之後的機器人可根據指令自動重復該任務，操作人員也可以選擇不同的坐標系對機器人進行示教。

示教器是示教編程的必備工具，很像以前游戲機的游戲手柄，控制魂斗羅在戰場上下翻飛。所不同的是，示教器控制機器人走一遍之後，把走過的路記錄下來，以後讓機器人重復走這條路，這就是示教編程。但令人惋惜的是，各家機器人的示教器可謂五花八門，操作也不一樣，編程指令也不一樣，還是現在智能手機好，蘋果和安卓兩家一統天下了。下面是從網上搜到的一些示教器的圖片分享給各位想學機器人編程的小夥伴。

目前，大部分機器人應用仍採用示教編程方式，並且主要集中在搬運、碼垛、焊接等領域，特點是軌跡簡單，手工示教時，記錄的點不太多。總結一下，示教編程有以下優缺點：

優點：

編程門檻低、簡單方便、不需要環境模型；對實際的機器人進行示教時，可以修正機械結構帶來的誤差。

缺點：

1、示教在線編程過程繁瑣、效率低。

2、精度完全是靠示教者的目測決定，而且對於復雜的路徑示教在線編程難以取得令人滿意的效果。

3、示教器種類太多，學習量太大。

4、示教過程容易發生事故，輕則撞壞設備，重則撞傷人。

5、對實際的機器人進行示教時要佔用機器人。

【離線編程】

手動示教編程暫且就先說到這里，下面就來說說第二種機器人編程方式即離線編程。

隨著機器人應用領域的擴展，示教編程在有些行業顯得力不從心了，於是，離線編程逐漸成為當前較為流行的一種編程方式，首先談談什麼是離線編程。離線編程，是通過軟體，在電腦里重建整個工作場景的三維虛擬環境，然後軟體可以根據要工加零件的大小、形狀、材料，同時配合軟體操作者的一些操作，自動生成機器人的運動軌跡，即控制指令，然後在軟體中模擬與調整軌跡，最後生成機器人程序傳輸給機器人。離線編程克服了在線示教編程的很多缺點，充分利用了計算機的功能，減少了編寫機器人程序所需要的時間成本，同時也降低了在線示教編程的不便。目前離線編程廣泛應用於打磨、去毛刺、焊接、激光切割、數控加工等機器人新興應用領域。

如同示教編程離不開示教器一樣，說到離線編程就不得不說說離線編程軟體了，提到這里大家能聽過的像RobotArt、RobotMaster、RobotWorks、RobotStudio等，這些都是在離線編程行業中首屈一指的大牛。

優點：

1、能夠根據虛擬場景中的零件形狀，自動生成復雜加工軌跡。

像打磨、噴塗行業，不再像搬運時那樣只需示教幾個點了，而是幾十甚至幾百個，離線編程在這方面優勢十分突出。RobotArt在這方面做得還是比較好的，功能強大而不顯繁雜，有多種生成軌跡的方式，例如：【沿著一個面的一條邊】、【曲線特徵】等軌跡生成方式，可以應用於不同的場景上。

2、可以控制大部分主流機器人。

示教編程只針對特定的機器人進行操作，而離線編程在這方面就不受機器人的限制了（主要指第三方離線編程，像RobotStudio之類的本體廠商機器人，是只支持自家機器人的）。RobotArt、RobotMaster支持的機器人品牌都比較多，不過，RobotArt支持在線機器人庫，在雲端的機器人庫是源源不斷更新的，不僅支持像ABB、KUKA等這樣鼎鼎有名的機器人品牌，同時也支持國內的大多數機器人品牌，像廣數、新時達等。

3、可以進行軌跡模擬、路徑優化、後置代碼的生成。

這是區別於示教編程的一個顯著的優點。軌跡生成後可以在軟體中檢測一下機器人走的路徑是否是正確的，然後可以對生成的軌跡進行優化，這些只需要在虛擬環境中操作就可以了。以RobotArt為例，在RobotArt中一鍵式生成軌跡後還可以進行模擬以及對生成的軌跡進行優化，最後只需點擊一下後置按鈕就可以生成機器人可識別的語言了。這些看來復雜難懂的操作在RobotArt中只需輕輕點幾下就可以完成了。

4、可以進行碰撞檢測。

因為系統執行過程中發生錯誤是不可避免的，我們首先要有碰撞檢測功能，檢測到程序執行過程中出現問題的地方。這個聽起來如此高大上的功能在RobotArt中也可以看到。RobotArt在程序模擬的時候，打開干涉檢查功能，會對軌跡中的錯誤做初步檢測。生成後置程序的時候，會對後置的機器人數據做最後的檢測過濾，如果發現有不符合程序正常運行的數據，會拒絕生成後置代碼。這樣做的目的是最大程度減少，來自程序設計本身的失誤。

5、生產線不停止的編程

示教編程另一個讓人很頭痛的問題，就是面對當前多件小批量的生成方式，對於一個新的零件，總要停下生產線來編程，導致機器人被閑置，造成資源浪費。有了離線編程，在當前生產線還在工作時，編程人員就同時在旁邊設計下一批零件的軌跡了，這就是工業4.0之中的效率。已經有許多用戶採用RobotArt離線編程軟體，在生產時進行同步編程了。

缺點：

1、對於簡單軌跡的生成，它沒有示教編程的效率高，例如在搬運、碼垛以及點焊上的應用，這些應用只需示教幾個點，用示教器很快就可以搞定，而對於離線編程來說，還需要搭建模型環境，如果不是出於方案的需要，顯然這部分工作的投入與產出不成正比。

2、模型誤差、工件裝配誤差、機器人絕對定位誤差等都會對其精度有一定的影響，我們需要採用各種辦法來盡量消除這些誤差。

從總體上看，離線編程仍處於發展階段，在一些復雜應用中，有些技術尚待突破。但由於機器人的應用越來越復雜化，從長遠上看，離線編程是時代發展的一項重要技術。雖然以RobotArt，RobotMaster為代表的國內外離線編程軟體，在工業或是教學上也得到了廣泛的應用，但個人認為在現有的功能上可以從以下方面進一步得以發展：

1、友好的人機界面，直觀的圖形顯示。這兩者對於操作者來說都是非常重要的，人機界面友好、圖形顯示直觀能夠讓初學者易懂，有想繼續學習的慾望首先就是軟體設計的一個很大的成功。

2、可以對錯誤進行實時預報，避免不可恢復錯誤的發生。

3、現有的離線編程模擬軟體應該提高數模建立的合理性。由於離線編程系統是基於機器人系統的圖形模型來模擬機器人在實際工作環境中的工作進行編程的，因此為了能夠讓編程結果很好的符合實際，系統應能夠計算模擬模型和實際模型之間的誤差，並盡量減少二者的誤差。

【選擇適合你的】

再回到本文開始的話題，示教編程與離線編程並不是對立存在的，而是互補存在的，在不同的應用領域，根據具體情況，選擇能幫你提高工作效率的、能提高工作質量的一種編程方式。而且在看來，離線編程有時還要輔以示教編程，比如對離線編程生成的關鍵點做進一步示教，以消除零件加工與定位誤差，是業內常用的一種辦法。

機器人離線編程系統正朝著一個智能化、專用化的方向發展，用戶操作越來越簡單方便，並且能夠快速生成控製程序。同時機器人離線編程技術對機器人的推廣應用及其工作效率的提升有著重要的意義，簡單來說，如果沒有離線編程，也許機器人還只能幹搬運、碼垛這些力氣活，永遠無法成為打磨、噴塗、雕刻行業的新生代「工匠」。

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Ⅷ 推薦幾款比較好的離線編程軟體，急需

常用離線編程軟體：
國內：RobotArt
國外：RobotMaster、 RobotWorks、Robomove、RobotCAD、DELMIA
機器人廠家（國外）：RobotStudio、 RoboGuide、KUKA Sim

國內 RobotArt 獨領風騷，領先國內同行4-5年時間，官網有免費下載，需要官網注冊試用賬號。
國外，RobotMaster 相對來說最強的， 基於 MasterCAM 平台，生成數控加工軌跡是優勢，RobotWorks, RoboMove 次之， 但一套都要幾十萬大洋，目前沒試用。RobotCAD, DElMIA都側重模擬，價格比前者還貴，還是搜*解版吧。
機器人廠家的離線編程軟體，以ABB 的RobotStudio 是強，但也僅僅是把示教放到了電腦中，注重是模擬和節拍統計。

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以下這些介紹是以前整理的，供參考：
1、RobotArt優點：
1)支持多種格式的三維CAD模型，可導入擴展名為step、igs、stl、x_t、prt(UG)、prt(ProE）、CATPart、sldpart等格式；
2)支持多種品牌工業機器人離線編程操作，如ABB、KUKA、Fanuc、Yaskawa、Staubli、KEBA系列、新時達、廣數等）；
3)擁有大量航空航天高端應用經驗；
4)自動識別與搜索CAD模型的點、線、面信息生成軌跡；
5)軌跡與CAD模型特徵關聯，模型移動或變形，軌跡自動變化；
6)一鍵優化軌跡與幾何級別的碰撞檢測；
7)支持多種工藝包，如切割、焊接、噴塗、去毛刺、數控加工；
8)支持將整個工作站模擬動畫發布到網頁、手機端；
2、RobotMaster優點：
可以按照產品數模，生成程序，適用於切割、銑削、焊接、噴塗等等。獨家的優化功能，運動學規劃和碰撞檢測非常精確，支持外部軸（直線導軌系統、旋轉系統），並支持復合外部軸組合系統。
3、RobotWorks優點：
優點：生成軌跡方式多樣、支持多種機器人、支持外部軸。
4、Robomove優點：
軟體操作自由，功能完善，支持多台機器人模擬。
5、RobotCAD優點：
ROBCAD 軟體支持離線點焊、支持多台機器人模擬、支持非機器人運動機構模擬，精確的節拍模擬。
RobotStudio、 RoboGuide、KUKA Sim機器人本體廠家的離線編程軟體，與本體廠家的機器人兼容性很好。

Ⅸ 哪個離線編程軟體好用呢

在挑選離線編程軟體時，尤其需要思考以下幾個問題：

• 你的具體需求是什麼？為什麼需要一款離線編程軟體？

• 你的公司生產哪方面產品，具體需要應用到什麼加工工藝？
  

• 你們工廠使用的是同一廠家的機器人，還是不同品牌的機器人？是否涉及到多品牌機器人的協同工作？

• 軟體只能對單個生產單元模擬，還是能對整條生產線模擬？

• 軟體操作是否繁瑣？人機界面是否友好？

• 軟體能否應對非常復雜的軌跡編程？

國外的離線編程軟體有比如FASTSUITE飛思德，這是一款德國人開發的軟體，支持大部分主流品牌的工業機器人和機床，針對焊接、切割等不同工藝提供適用參數集和優化策略。軟體有虛擬調試模塊，支持多種可編程邏輯控制器。軟體有中文版。

Ⅹ SMT貼片的離線編程的步驟是怎樣的

PCBA加工廠的SMT貼片離線編程介紹,在PCBA加工廠的貼片加工中離線編程是比較常見的貼片編程方法，在實際加工中一般使用離線偏程軟體和PCB的CAD設計文件在計算機上進行編制SMT貼片加工程序的工作。這樣一種編程方式可以有效的節省正式加工中的編程時間，使得生產加工能夠在上一個加工單和下一個加工單之間做到較好的銜接從而縮短停機時間加快加工進程。離線編程，是指操作者在編程軟體里構建整個機器人工作應用場景的三維虛擬環境，然後根據加工工藝等相關需求，進行一系列操作，自動生成機器人的運動軌跡，即控制指令，然後在軟體中模擬與調整軌跡，最後生成機器人執行程序傳輸給機器人。

離線編程的軟體一般是由CAD轉換軟體和自動編程優化軟體組成。

主要操作步驟：

一、PCB程序數據編輯；

二、自動編程優化並編輯；

三、將數據輸入設備；

四、在貼裝機上對優化好的產品程序進行編輯；

五、校對檢查並備份貼片程序。

在PCBA加工廠,的實際貼片中加工離線編程所使用的PCB程序數據編輯的方法有三種：CAD轉換、貼裝機自學編程產生的坐標文件、掃描儀產生元件的坐標數據。