運料小車plc編譯和上傳視頻
『壹』 運料小車的plc控制
用傳輸指令，和比較指令，至於詳細信息，我已經發在你郵箱里了
『貳』 什麼是plc上傳和下載
plc上傳就是把PLC裡面的程序通過軟體傳到電腦里。下載就是把編譯好的程序通過軟體傳到PLC里。
plc意思是可編程邏輯控制器，是Programmable Logic Controller的簡稱。
Programmable Logic Controller
讀音：英 [ˈprəʊɡræməbl ˈlɒdʒɪk kənˈtrəʊlə(r)] 美 [ˈproʊɡræməbl ˈlɑːdʒɪk kənˈtroʊlər]
可編程邏輯控制器；可編程式控制制器；可編程邏輯控制器；可程式控制器；可編程序控制器
(2)運料小車plc編譯和上傳視頻擴展閱讀
功能特點
(1)可靠性高。由於PLC大都採用單片微型計算機，因而集成度高，再加上相應的保護電路及自診斷功能，提高了系統的可靠性。
(2)編程容易。PLC的編程多採用繼電器控制梯形圖及命令語句，其數量比微型機指令要少得多，除中、高檔PLC外，一般的小型PLC只有16條左右。由於梯形圖形象而簡單，因此容易掌握、使用方便，甚至不需要計算機專業知識，就可進行編程。
(3)組態靈活。由於PLC採用積木式結構，用戶只需要簡單地組合，便可靈活地改變控制系統的功能和規模，因此，可適用於任何控制系統。
(4)輸入/輸出功能模塊齊全。PLC的最大優點之一，是針對不同的現場信號(如直流或交流、開關量、數字量或模擬量、電壓或電流等)，均有相應的模板可與工業現場的器件(如按鈕、開關、感測電流變送器、電機啟動器或控制閥等)直接連接，並通過匯流排與CPU主板連接。
(5)安裝方便。與計算機系統相比，PLC的安裝既不需要專用機房，也不需要嚴格的屏蔽措施。使用時只需把檢測器件與執行機構和PLC的I/O介面端子正確連接，便可正常工作。
(6)運行速度快。由於PLC的控制是由程序控制執行的，因而不論其可靠性還是運行速度，都是繼電器邏輯控制無法相比的。
『叄』 運料小車PLC
請參考
『肆』 西門子PLC運料小車這個程序怎麼做
第一步：第一張圖看不清楚
第二步：可以參考網上的程序
第三步：可在模擬器上測試程序
『伍』 運料小車三位控制的PLC控制系統設計
××公司裝配車間有料車一部，料車在軌道上行駛，需要裝配的組件由上料點裝入料車，具有相同功能的裝配點有三個。料車裝滿料後可根據各裝配點的需料請求駛往各裝配點。
料車採用半自動管理，每個裝配點都有一名員工，當裝配點需料時按下「需料按鈕」，料車將駛往該裝配點，料車在該裝配點停留一段時間供該點下料，下料時間到後料車即可響應其它裝配點的需料請求，一車料可供各裝配點使用若干次；當某裝配點發現料車無料時按下「上料按鈕」，料車即駛往上料點上料。
一、設備組成描述
設備的組成如圖1所示
圖1設備組成
設備使用的控制元件及功能，指示元件及其功能如表1所示
表1設備使用的控制元件及功能
序號名稱與文字元號功能
1按鈕SB1裝配點A需料請求按鈕和上料請求按鈕
2按鈕SB2裝配點B需料請求按鈕和上料請求按鈕
3按鈕SB3裝配點C需料請求按鈕和上料請求按鈕
4單臂行程開關SQ0上料點F限位
5單臂行程開關SQ1裝配點A限位
6單臂行程開關SQ2裝配點B限位
7單臂行程開關SQ3裝配點C限位
8指示燈HL裝配點可請求料車指示
9交流接觸器KM1料車電機M正轉（右行）控制
10交流接觸器KM2料車電機M反轉（左行）控制
11三相電機M料車行駛電機
二、設備工作描述
設備工作的工作狀態如下：
1、初始狀態
系統電源接通後料車自動駛往上料點F上料。
2、上料
料車駛過SQ0，SQ0受壓閉合，料車停車裝料，裝料時間15s鍾，裝料時間到則料車請求可用，指示燈HL亮，可以響應A、B、C點的需料請求信號。注意：料車在SQ0位置上不停，料車駛過SQ0後行駛一段後才停止。
3、A點下料裝配
當A點的需料請求被響應，料車駛往A點，料車過SQ1，SQ1受壓閉合，料車停車下料，下料時間10s鍾，下料時間到則料車請求可用，指示燈HL亮，可以響應B點和C點需料請求信號。注意：料車在SQ1位置上不停，料車駛過SQ1後行駛一段後才停止。
4、B點下料裝配
當B點的需料請求被響應，料車駛往B點，料車過SQ2，SQ2受壓閉合，料車停車下料，下料時間10s鍾，下料時間到則料車請求可用，指示燈HL亮，可以響應A點和C點需料請求信號。注意：料車在SQ2位置上不停，料車駛過SQ2後行駛一段後才停止。
5、C點下料裝配
當C點的需料請求被響應，料車駛往C點，料車過SQ3，SQ3受壓閉合，料車停車下料，下料時間10s鍾，下料時間到則料車請求可用，指示燈HL亮，可以響應B點和A點需料請求信號。注意：料車在SQ3位置上不停，料車駛過SQ3後行駛一段後才停止
6、A點需料請求
料車可用時，並且沒有停在A點，按下SB1，料車從B、C點F駛往A點。
7、B點需料請求
料車可用時，並且沒有停在B點，按下SB2，料車從A、C點F駛往B點。
8、C點需料請求
料車可用時，並且沒有停在C點，按下SB3，料車從B、A點F駛往C點。
9、A點上料請求
料車停在A點時，在料車下料的10s鍾內按下SB1，料車從A點駛往F點上料。
10、B點上料請求
料車停在B點時，在料車下料的10s鍾內按下按下SB2，料車從B點駛往F點上料。
11、C點上料請求
料車停在C點時，在料車下料的10s鍾內按下按下SB3，料車從C點駛往F點上料。
12、料車請求可用指示
料車在上料點完成上料、在下料點完成下料後，料車請求可用，指示燈HL亮，上料、下料和行駛中料車請求不可用，指示燈HL滅。
13、右行
接通交流接觸器KM1線圈，控制電機M正轉，小車右行
14、左行
接通交流接觸器KM2線圈，控制電機M反轉，小車左行
15、料車停止
採用反接制動，反接制動時間為1s
設備工作的過程是:
系統上電後料車自動駛往上料點F,SQ0受壓,料車反接制動停止,15s後上料完成,指示燈HL亮表示可以請求料車下料
裝載滿料的料車,A、B、C三點都可請求料車,按下對應點的需料請求按鈕料車即駛往該點,以B點為例說明,當HL指示燈亮時,按下SB2按鈕料車駛往B點,同時料車請求不可用,指示燈HL滅,SQ2受壓後料車反接制動停止在B點開始下料,10s後下料完成,指示燈HL亮表示可以響應其它點需料請求。
料車響應了裝配點的需料請求下完料後仍可響應其它點的需料請求,直到料車內的料用完,例如在B點下完料後,指示燈HL亮,此時如果A點的SB1按下發需料請求,料車將駛往A點;如果C點SB3按下發需料請求,料車將駛往C點
當某一裝配點發現料車無料時,在料車停在該點時，在料車下料的10s鍾內按下上料請求按鈕，則料車上料。以B點為例,當料車停在B,操作員發現料車無料，在10s鍾內按下按下SB2,料車駛往F點上料.注意每個點的需料請求按鈕和上料請求按鈕是同一個按鈕.
設備工作過程如圖2所示
圖2設備工作過程
工作任務與說明
請你運用已經掌握的知識和技能，在規定的時間內完成下面規定的各工作任務。
任務一：安裝設備控制板
控制板上要安裝的元件如表2所示
表2控制板上要安裝的元件
序號元件類型數量名稱說明
1按鈕3SB1SB2SB3動合按鈕
2單臂行程開關4SQ0SQ1SQ2SQ3
3空氣開關1QS
4保險管2組FU1(3)FU2(2)FU1為三相電源保險,有3隻;FU2為PLC220V交流電源、負載電源保險
5交流接觸器2KM1KM2線圈為220V交流接觸器
6PLC1P自備
7導軌若干根據需要,最多可用3根
8固定螺絲和導線若干根據需要
9木質面板1固定元件
10標簽若干根據需要
安裝要求：
1、各元件在安裝板上的位置自己確定
2、所有連接導線一律走明線，不允許從安裝板的背面走線，按照維修電工走線要求接線
3、接好線後用標簽寫上對應元件的名稱並貼在元件上或元件旁。
4、除電機外的所有元件都安裝在控制板上。
5、畫出PLC的輸入/輸出配線圖和電機控制的主電路
任務二：編寫控制設備動作的PLC程序。
將梯形圖畫在試卷上，並將程序下載到PLC中，離線運行實現裝配線的料車控制功能。
PLC程序為：
任務三：調試PLC控製程序和各元件，滿足工作的需要
調試要求：
1、不保證所有的元件都是無故障的，如果元件出現故障，請說明故障的原因並請求更換
2、外接一台三相電機模擬小車運行，電機採用星型運行，電機正轉模擬小車右行，電機反轉模擬小車左行。
3、用手動的方式模擬行程開關受壓
任務四：回答問題
程序已經按要求設計完成，系統在運行的過程中間如果SQ1出現故障不能閉合會產生什麼後果？如何解決這一問題，談談你如何修改本系統的設計上的缺陷，給出修改方案和梯形圖。
評分標准
本題滿分60分，參考的評分標准如表3所示
表3評分標准
表3維修電工組（高職）技能競賽評分表
工位號
工作任務配分評分項目項目配分標准扣分得分任務
得分
設
備
組
裝
及
電
路
連
接10分主電路（5分）
主電路3主電路接線正確：3分
主電路不正確：0分
技術要求2元件布局合理、走線規范，線路美觀：2分
元件布局合理、走線規范：1分
元件布局不合理、走線不規范：0分
PLC控制電路（5分）
PLC控制電路3控制電路接線正確：3分
控制電路接線不正確：0分
技術要求2走線規范，線路美觀：2分
走線標准規范，線路較美觀：1分
走線不規范：0分
程
序
與
調
試40分順序驗證，按以下順序評分（21分）
上電3通電後：
1、電機反轉（KM2閉合）：1分
2、壓下SQ0松開，電機停止：分1
3、15S後指示燈HL亮：1分
在電機反轉過程中，壓下SQ1、SQ2或SQ3電機停止，則該項不得分
A點
需料請求3指示燈HL亮，表示上滿料，按下SB1，料車由F點駛向A點：
1、按下SB1電機正轉（KM1閉合）：1分
2、按下SQ1電機停止：1分
3、10S後指示燈HL亮：1分
在電機正轉駛往A過程中，壓下、SQ2或SQ3電機停止，則該項不得分
C點
需料請求3指示燈HL亮，表示料車可用，按下SB3，料車由A點駛向C點：
1、按下SB3電機正轉（KM1閉合）：1分
2、按下SQ3電機停止：1分
3、10S後指示燈HL亮：1分
在電機正轉駛往C過程中，壓下SQ1或SQ2電機停止，則該項不得分
B點
需料請求3指示燈HL亮，表示料車可用，按下SB2，料車由C點駛向B點：
1、按下SB2電機反轉（KM2閉合）：1分
2、按下SQ2電機停止：1分
3、10S後指示燈HL亮：1分
在電機正轉駛往B過程中，壓下SQ1或SQ3電機停止，則該項不得分
C點
需料請求3指示燈HL亮，表示料車可用，按下SB3，料車由B點駛向C點：
1、按下SB3電機正轉（KM1閉合）：1分
2、按下SQ3電機停止：1分
3、10S後指示燈HL亮：1分
在電機正轉駛往C過程中，壓下SQ1或SQ2電機停止，則該項不得分
C點
上料請求3電機停在C點，指示燈HL不亮時，按下SB3，料車由C點駛向F點上料：
1、按下SB3電機反轉（KM2閉合）：1分
2、按下SQ0電機停止：1分
3、15S後指示燈HL亮：1分
在電機正轉駛往F過程中，壓下SQ1、SQ2或SQ3電機停止，則該項不得分
C點
需料請求3指示燈HL亮，表示料車可用，按下SB3，料車由F點駛向C點：
1、按下SB3電機正轉（KM1閉合）：1分
2、按下SQ3電機停止：1分
3、10S後指示燈HL亮：1分
在電機正轉駛往A過程中，壓下SQ1或SQ2電機停止，則該項不得分
隨即驗證，選手通過順序驗證才能進行該項評分（9分）
某點的需料請求3重新上電，當料車滿料，指示燈HL亮，按下某點的需料請求，料車由F點駛向該點：
1、電機正轉，按下對應的行程開關電機停止，10S後HL亮：3分
2、在電機正轉駛往該點過程中，壓下非該點的行程開關電機停止，則該項不得分
某點的需料請求3指示燈HL亮，表示料車可用，按下某點的需料請求，料車駛向該點：
1、電機運轉方向正確，按下對應的行程開關電機停止，10S後HL亮：3分
2、在電機正轉駛往該點過程中，壓下非該點的行程開關電機停止，則該項不得分
3、電機運轉方向不正確，則該項不得分
某點的上料請求3電機停在某點，指示燈HL不亮時，按下對應該點的上料按鈕，料車由該點駛向F點上料：
1、電機反轉（KM2閉合）：1分
2、按下SQ0電機停止：1分
3、15S後指示燈HL亮：1分
在電機正轉駛往F過程中，壓下SQ1、SQ2或SQ3電機停止，則該項不得分
技術要求（10分）
反接制動41、正轉反接制動：2分
2、反轉反接制動：2分
整體功能6以上功能全部實現：6分
有一項沒有實現該項不得分
回
答
問
題5分1、問題解決合理：4~5分
2、問題解決較合理：1~3分
3、問題解決不合理：0分
機
動5分選手使用工具規范是否、接線動作是否規范、微機PLC編程軟體操作否熟練、能否排除調試過程中的元件和接線故障、競賽是否文明，由裁判酌情給分
賽場情況記錄
記錄情況情況與後果情況記錄
安全文明操作情況記錄賽場紀律違反賽場規定和紀律，經監考老師警告第一次扣10分，第二次取消考試資格；故意損壞賽場設施或設備，取消競賽資格。
安全操作規范調試時短路或者熔斷器熔斷，扣5分/次；交卷後通電短路，扣20分；帶電進行電路連接或改接，扣5分/次。
文明生產亂擺放工具，亂丟雜物，完成任務後不清理工位扣5分。
工作時間記錄取消競賽資格離場時間
因其他原因離場時間
完成工作任務離場時間
『陸』 具體說一下歐姆龍PLC軟體如何編譯、上傳電腦、離線運行和在線運行。我是寫論文用，這一塊不會寫了~~
OMRON的PLC使用CX-P軟體編程和實現在線監控，上傳和下載；使用CX-Simulator軟體實現離線模擬運行（但是PID指令還有高級指令無法實現離線模擬運行），這些軟體和OMRON的其他工控軟體現在合成為軟體包CX-ONE。給你一些圖片吧：
1、編譯程序，編好後的程序無需連接PLC，按F7鍵實現對程序的編譯，主要看程序的結構和語法有無錯誤，未通過會提示你錯誤或警告的具體位置。
『柒』 PLC運料小車控制的程序和流程圖
工藝都寫好了，程序也應該有了呀！
『捌』 用PLC控制運料小車的動作
卸料小車定位常採用刻度標尺精確定位系統、APON無線定位測距儀，用以進行精確位置檢測和自動控制，用於惡劣的現場環境，實現一鍵遠程操控。