伺服控制編程

Ⅰ 伺服驅動器怎樣編程 需要什麼設備

你說的是參數設置吧？一般伺服驅動器不需要編程。

首先，你得有本伺服驅動器的手冊；其次，看伺服驅動器是否有操作面板，如果有，可以通過操作面板直接設置，如果沒有，需要相應的伺服設置軟體。

每一家的伺服是不一樣的，軟體也不同，到官網去下載。

Ⅱ 伺服驅動器在PLC上如何編程

編程是什麼意思，就是plc可以控制伺服的速度什麼的？
伺服通過給定的信號如電壓來控制，plc通過模擬量通道輸出電壓信號就可以控制伺服的運動，至於輸出的電壓信號是多少，就通過程序計算根據要求得出來。

Ⅲ 伺服電機和步進電機編程方面的區別

伺服電機與步進電機的區別：

一、控制精度不同
兩相混合式步進電機步距角一般為3.6°、1.8°，五相混合式步進電機步距角一般為0.72 °、0.36°。也有一些高性能的步進電機步距角更小。

如四通公司生產的一種用於慢走絲線切割機床的步進電機，其步距角為0.09°；德國百格拉公司(BERGER LAHR)生產的三相混合式步進電機其步距角可通過撥碼開關設置為1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°，兼容了兩相和五相混合式步進電機的步距角。
交流伺服電機的控制精度由電機軸後端的旋轉編碼器保證。

二、低頻特性不同

步進電機在低速時易出現低頻振動現象。振動頻率與負載情況和驅動器性能有關，一般認為振動頻率為電機空載起跳頻率的一半。這種由步進電機的工作原理所決定的低頻振動現象對於機器的正常運轉非常不利。當步進電機工作在低速時，一般應採用阻尼技術來克服低頻振動現象，比如在電機上加阻尼器，或驅動器上採用細分技術等。
交流伺服電機運轉非常平穩，即使在低速時也不會出現振動現象。交流伺服系統具有共振抑制功能，可涵蓋機械的剛性不足，並且系統內部具有頻率解析機能(FFT)，可檢測出機械的共振點，便於系統調整。

三、矩頻特性不同
步進電機的輸出力矩隨轉速升高而下降，且在較高轉速時會急劇下降，所以其最高工作轉速一般在300～600RPM。交流伺服電機為恆力矩輸出，即在其額定轉速(一般為2000RPM或3000RPM)以內，都能輸出額定轉矩，在額定轉速以上為恆功率輸出。

四、過載能力不同步進電機一般不具有過載能力。交流伺服電機具有較強的過載能力。以松下交流伺服系統為例，它具有速度過載和轉矩過載能力。其最大轉矩為額定轉矩的三倍，可用於克服慣性負載在啟動瞬間的慣性力矩。

步進電機因為沒有這種過載能力，在選型時為了克服這種慣性力矩，往往需要選取較大轉矩的電機，而機器在正常工作期間又不需要那麼大的轉矩，便出現了力矩浪費的現象。

五、運行性能不同
步進電機的控制為開環控制，啟動頻率過高或負載過大易出現丟步或堵轉的現象，停止時轉速過高易出現過沖的現象，所以為保證其控制精度，應處理好升、降速問題。交流伺服驅動系統為閉環控制。

驅動器可直接對電機編碼器反饋信號進行采樣，內部構成位置環和速度環，一般不會出現步進電機的丟步或過沖的現象，控制性能更為可靠。

六、速度響應性能不同
步進電機從靜止加速到工作轉速(一般為每分鍾幾百轉)需要200～400毫秒。交流伺服系統的加速性能較好，以松下MSMA 400W交流伺服電機為例，從靜止加速到其額定轉速3000RPM僅需幾毫秒，可用於要求快速啟停的控制場合。

綜上所述，交流伺服系統在許多性能方面都優於步進電機。但在一些要求不高的場合也經常用步進電機來做執行電動機。所以，在控制系統的設計過程中要綜合考慮控制要求、成本等多方面的因素，選用適當的控制電機。

(3)伺服控制編程擴展閱讀：

1，伺服電機優點：

（1）無電刷和換向器，因此工作可靠，對維護和保養要求低。

（2）定子繞組散熱比較方便。

（3）慣量小，易於提高系統的快速性。

（4）適應於高速大力矩工作狀態。

（5）同功率下有較小的體積和重量。

2，步進電機的優點：

（1）電機旋轉的角度正比於脈沖數。

（2）電機停轉的時候具有最大的轉矩（當繞組激磁時）。

（3）由於每步的精度在 3%-5%，而且不會將一步的誤差積累到下一步因而有較好的位置精度和運

動的重復性。

（4）優秀的起停和反轉響應。

（5）由於沒有電刷，可靠性較高，因此電機的壽命僅僅取決於軸承的壽命。

參考資料來源：網路-伺服電機

Ⅳ 伺服電機用PLC是怎麼編程的。 講解一下編程步驟。

我用的是松下的plc----脈沖指令有
PLSH
:脈沖輸出指令---SPDH
:位置控制----PWM
:PWM輸出指令----PLS
:脈沖輸出指令
SPD1
:位置控制--------SPCH
:脈沖輸出指令(圓弧插補)------等等很多類型，根據場合使用。
例：
SPD1
:位置控制--------1.先定義絕對或相對，方向標志-【-f0-mv，
h02，dt1】
2.初始速度--【f0-mv-，設定值kxxxx，dt2-目標寄存器】3.最高速度【f0
mv，
kxxxx，dt3】4加減速時間【f0
mv
，kxxx，dt4】.5.目標值【f1
dmv
，kxxxxx，dt5】
6.脈沖輸出通道指定【f0
mv，
k0\1，dt7】
【f168
spd1，dt100，k0\1】
不一一列出
具體可以網上下載資料看下，
希望可以給你幫助

Ⅳ 伺服馬達的轉矩模式.用pLc控制應該怎麼編程啊

摘要 你好！該模式是伺服系統的一種工作方式，當伺服設定為扭矩模式，那麼plc就必須通過輸出模擬量電壓或者電流來控制伺服。plc的模擬量指令只需用「mov」指令，將數字傳輸到模擬量輸出對應的字通道就可以了。

Ⅵ 伺服驅動器能直接編程嗎

通常伺服 不具備編程功能， 但某些特殊的驅動器可能具備，這樣在客戶做簡單運動控制時可以節省成本，但高精度機床對控制系統要求很高 ，不適合做在驅動器中

Ⅶ plc控制伺服電機正反轉的簡單程序

一個指令就可以了，相對定位指令DRVI K10000(脈沖數) k1000(頻率) y0(脈沖口) y3方向口，，當然還有絕對定位DRVA,以及PLSY,等。

Ⅷ 伺服電機是用PLC編程嗎

是的，Plc編程式控制制伺服驅動器，伺服驅動器再控制電機動作。

Ⅸ 對伺服控制器用運動控制編程一般是什麼編程軟體，plc中帶，還是其他的

第一種：因為目前大多數plc都是帶有高速脈沖輸出的一般是y0，y1兩個out口，象三菱fx系列的這兩個口可以輸出最高50khz的脈沖，所以，直接計算好伺服電機的轉數或要走的距離，按比例發脈沖給伺服驅動器就可以了，當然還要有個方向信號控制電機順轉還是逆轉，所以還需要1個控制方向的out端，這個口可以是個非高速口比如y3，y4...象你說的從plc接1個com、24v和y0的那種其實就是我所說的這個方式，但你這個怕是電機沒有正反轉，或直接把正反信號在開關上接過去了。
第二種：其實定位模塊比如三菱的a系列和q系列都是有定位模塊的~他們是直接根據plc的cpu模塊傳過來的運行命令數據直接轉換成控制伺服的方向和脈沖，但定位模塊內部介面本身就是為控制伺服用的，所以他內部還有很多可以和伺服進行數據交換的，比如伺服報警信號輸出，伺服使能，伺服定位結束....而控制伺服最基本的不過2中方式：1脈沖（對應的伺服位置控制方式和轉距控制方式）2、模擬電壓（對應伺服的速度控制方式，如果直接用plc控制的話plc很少有out口可以輸出模擬電壓的所以幾乎所有的plc直接帶伺服驅動器都是位置控制）而定位模塊一般可以有模擬電壓方式輸出，和脈沖輸出（當然這個要看定位模塊的型號比如三菱a1sd70模塊就是個電壓輸出模式，而a1sd75模塊就是脈沖方式輸出）其他有不明白的在發消息問我吧~

Ⅹ 伺服電機如何編程

用PLC的高速輸出點，輸出脈沖數和脈沖頻率來控制，PLC必須用晶體管的。以西門子S7-200系列為例，可以用高速輸出向導輸出PTO或PWM控制伺服電機。
不知道你想實現什麼功能，現在有的伺服驅動器里也帶有程序段了，是「什麼」時間內「什麼」速度的那種程序段。可以設定幾個時間和速度。