plc編程的原則
❶ plc的編程原則和方法
plc有單獨的程序通道和設置,只有那樣子才可以改變plc內部固定程序。如果您是在plc互相通訊下寫程序發送出去,一般是不會改變已經好的內部程序的。
我是學計算機的,現在充實PLC行業,就我的觀點簡單描述下 : PC優點: 運算速度快,響應快,功能強大,幾乎可以滿足任何控制,網路功能強大 PC缺點: 開發成本高,硬體配套成本高,運行不穩定,當機率高 PLC優點 操作簡單,開發簡單,運行穩定,周邊配套硬體相對成熟,價格比PC略低,易維護 PLC缺點 運算速度慢,數據處理能力差 鑒於以上, PC適用於高速運行。
先是安全條件,後是執行條件是原則。 PLC的用戶程序,是設計人員根據控制系統的工藝控制要求,通過PLC編程語言的編制規范,按照實際需要使用的功能來設計的。只要用戶能夠掌握某種標准編程語言,就能夠使用PLC在控制系統中,實現各種自動化控制功能。 根據國際電工委員會制定的工業控制編程語言標准(IEC1131-3),PLC有五種標准編程語言:梯形圖語言(LD)、指令表語言(IL)、功能模塊語言(FBD)、順序功能流程圖語言(SFC)、結構化文本語言(ST)。這五標准編程語言,十分簡單易學。 梯形圖語言(LD) 梯形圖語言是PLC程序設計中最常用的編程語言。它是與繼電器線路類似的一種編程語言。
❷ PLC編程原則有哪些
PLC編程應該遵循以下基本原則。
1) 外部輸入、輸出繼電器、內部繼電器、定時器、計數器等器件的接點可多次重復使用,無需用復雜的程序結構來減少接點的使用次數。
2) 梯形圖每一行都是從左母線開始,線圈接在最右邊,接點不能放在線圈的右邊
3) 線圈不能直接與左母線相連。如果需要,可以通過一個沒有使用的內部繼電器的常閉接點或者特殊內部繼電器R9010(常0N)的常開接點來連接
4) 同一編號的線圈在一個程序中使用兩次稱為雙線圈輸出。雙線圈輸出容易引起誤操作,應盡量避免線圈重復使用。
5) 梯形圖程序必須符合順序執行的原則,即從左到右,從上到下地執行,如不符合順序執行的電路不能直接編程
6) 在梯形圖中串聯接點、並聯接點的使用次數沒有限制,可無限次地使用
7) 兩個或兩個以上的線圈可以並聯輸出
❸ plc控制系統設計的原則
任何一種控制系統都是為了實現被控對象的工藝要求,以提高生產效率和產品質量。因此,在設計PLC控制系統時,應遵循以下基本原則:
1、最大限度地滿足被控對象的控制要求
充分發揮PLC的功能,最大限度地滿足被控對象的控制要求,是設計PLC控制系統的首要前提,這也是設計中最重要的一條原則。這就要求設計人員在設計前就要深入現場進行調查研究,收集控制現場的資料,收集相關先進的國內、國外資料。同時要注意和現場的工程管理人員、工程技術人員、現場操作人員緊密配合,擬定控制方案,共同解決設計中的重點問題和疑難問題。
2、保證PLC控制系統安全可靠
保證PLC控制系統能夠長期安全、可靠、穩定運行,是設計控制系統的重要原則。這就要求設計者在系統設計、元器件選擇、軟體編程上要全面考慮,以確保控制系統安全可靠。例如:應該保證PLC程序不僅在正常條件下運行,而且在非正常情況下(如突然掉電再上電、按鈕按錯等),也能正常工作。
3、力求簡單、經濟、使用及維修方便
一個新的控制工程固然能提高產品的質量和數量,帶來巨大的經濟效益和社會效益,但新工程的投入、技術的培訓、設備的維護也將導致運行資金的增加。因此,在滿足控制要求的前提下,一方面要注意不斷地擴大工程的效益,另一方面也要注意不斷地降低工程的成本。這就要求設計者不僅應該使控制系統簡單、經濟,而且要使控制系統的使用和維護方便、成本低,不宜盲目追求自動化和高指標。
4、適應發展的需要
由於技術的不斷發展,控制系統的要求也將會不斷地提高,設計時要適當考慮到今後控制系統發展和完善的需要。這就要求在選擇PLC、輸入/輸出模塊、I/O點數和內存容量時,要適當留有餘量,以滿足今後生產的發展和工藝的改進。
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❹ plc 通信方式的程序編寫遵從什麼原則
plc有單獨的程序通道和設置,只有那樣子才可以改變plc內部固定程序。如果您是在plc互相通訊下寫程序發送出去,一般是不會改變已經好的內部程序的。
❺ PLC順序功能圖編程原則是先什麼後什麼
先是安全條件,後是執行條件是原則。
PLC的用戶程序,是設計人員根據控制系統的工藝控制要求,通過PLC編程語言的編制規范,按照實際需要使用的功能來設計的。只要用戶能夠掌握某種標准編程語言,就能夠使用PLC在控制系統中,實現各種自動化控制功能。
根據國際電工委員會制定的工業控制編程語言標准(IEC1131-3),PLC有五種標准編程語言:梯形圖語言(LD)、指令表語言(IL)、功能模塊語言(FBD)、順序功能流程圖語言(SFC)、結構化文本語言(ST)。這五標准編程語言,十分簡單易學。
梯形圖語言(LD)
梯形圖語言是PLC程序設計中最常用的編程語言。它是與繼電器線路類似的一種編程語言。由於電氣設計人員對繼電器控制較為熟悉,因此,梯形圖編程語言得到了廣泛的歡迎和應用。
梯形圖編程語言的特點是:與電氣操作原理圖相對應,具有直觀性和對應性;與原有繼電器控制相一致,電氣設計人員易於掌握。
梯形圖編程語言與原有的繼電器控制的不同點是,梯形圖中的能流不是實際意義的電流,內部的繼電器也不是實際存在的繼電器,應用時,需要與原有繼電器控制的概念區別對待。
指令表語言(IL)
指令表編程語言是與匯編語言類似的一種助記符編程語言,和匯編語言一樣由操作碼和操作數組成。在無計算機的情況下,適合採用PLC手持編程器對用戶程序進行編制。同時,指令表編程語言與梯形圖編程語言圖一一對應,在PLC編程軟體下可以相互轉換。圖3就是與圖2PLC梯形圖對應的指令表。
指令表表編程語言的特點是:採用助記符來表示操作功能,具有容易記憶,便於掌握;在手持編程器的鍵盤上採用助記符表示,便於操作,可在無計算機的場合進行編程設計;與梯形圖有一一對應關系。其特點與梯形圖語言基本一致。
功能模塊圖語言(FBD)
功能模塊圖語言是與數字邏輯電路類似的一種PLC編程語言。採用功能模塊圖的形式來表示模塊所具有的功能,不同的功能模塊有不同的功能。
功能模塊圖編程語言的特點:功能模塊圖程序設計語言的特點是:以功能模塊為單位,分析理解控制方案簡單容易;功能模塊是用圖形的形式表達功能,直觀性強,對於具有數字邏輯電路基礎的設計人員很容易掌握的編程;對規模大、控制邏輯關系復雜的控制系統,由於功能模塊圖能夠清楚表達功能關系,使編程調試時間大大減少。
順序功能流程圖語言(SFC)
順序功能流程圖語言是為了滿足順序邏輯控制而設計的編程語言。編程時將順序流程動作的過程分成步和轉換條件,根據轉移條件對控制系統的功能流程順序進行分配,一步一步的按照順序動作。每一步代表一個控制功能任務,用方框表示。在方框內含有用於完成相應控制功能任務的梯形圖邏輯。這種編程語言使程序結構清晰,易於閱讀及維護,大大減輕編程的工作量,縮短編程和調試時間。用於系統的規模校大,程序關系較復雜的場合。圖5是一個簡單的功能流程編程語言的示意圖。
順序功能流程圖編程語言的特點:以功能為主線,按照功能流程的順序分配,條理清楚,便於對用戶程序理解;避免梯形圖或其他語言不能順序動作的缺陷,同時也避免了用梯形圖語言對順序動作編程時,由於機械互鎖造成用戶程序結構復雜、難以理解的缺陷;用戶程序掃描時間也大大縮短。
結構化文本語言(ST)
結構化文本語言是用結構化的描述文本來描述程序的一種編程語言。它是類似於高級語言的一種編程語言。在大中型的PLC系統中,常採用結構化文本來描述控制系統中各個變數的關系。主要用於其他編程語言較難實現的用戶程序編制。
結構化文本編程語言採用計算機的描述方式來描述系統中各種變數之間的各種運算關系,完成所需的功能或操作。大多數PLC製造商採用的結構化文本編程語言與BASIC語言、PASCAL語言或C語言等高級語言相類似,但為了應用方便,在語句的表達方法及語句的種類等方面都進行了簡化。
結構化文本編程語言的特點:採用高級語言進行編程,可以完成較復雜的控制運算;需要有一定的計算機高級語言的知識和編程技巧,對工程設計人員要求較高。直觀性和操作性較差。
❻ plc的編程原則有哪些
化整為零、順藤摸瓜、先主後輔、集零為整、安全保護、全面檢查
❼ PLC編程需要注意什麼
PLC編程注意事項:1. PLC和上位機(或觸摸屏)組成監控系統時,在畫面上很多時候需要有"手動","自動"等控制模式(一般都是多個只能一個時). 在程序裡面可以用"MOV" 指令. 如:當選擇"手動" 就將常數 1 MOV 到一個寄存器裡面, 當選擇"自動" 就將 2 MOV 到 同一寄存器. 只要判斷寄存器的數據是多少,就知道系統是那種控制方式. 這樣的思路好處是容易理解,不需要互鎖之類的麻煩程序. 2. 程序有模擬量控制時, 如果讀取的模擬量基本上沒誤差, 可以採取時間濾波的方式,延時一段時間(我做過一個系統,基本上能正常反映實際情況,但是偶爾會出現一次很大跳動,由於沒有加濾波,引起了系統停機,其實不算故障). 如果讀取的數據誤差很大, 就需要採取其它的濾波方式.如算平均值等.可以查閱相關的資料. 3. 在程序調試過程中(特別是設備改造時,你的程序是加入到原來設備的程序中時), 當程序語句中出現 條件滿足, 而 輸出線圈不接通 時, 可以檢查你的這段程序是否是在這樣的語句之間, 如 JUMP\ goto\ 等語句. 還有一種可能就是在中斷程序之後. 條件滿足而沒輸出不接通,一般都是這段的程序不被掃描. 4. 在 順序 控製程序時, 即一個動作完成後,進入到下一個動作,等類似的順序控制. 採用 +1+1控制模式,本人覺得很方便.其思路是: 預置一個寄存器. 在初始化時值為 0, 當系統啟動後, 對它+1, 此時寄存器為1 ,寄存器等於1 時可以做第一個動作; 第一個動作完成後, 再對寄存器 +1 , 此時寄存器等於 2, 可以做第二個動作,第二個動作完成後又 +1 , 此時寄存器等於 3 , 這樣只要判斷寄存器裡面數據為多少,就知道要完成那個動作. 當需要跳躍動作時,可以不再 +1, 可以加 +2 \+3...., 看實際的需要拉. 本人有相關的程序,可以供參考,在工程中,本人用到了好多次了.效果很好. 5. 在設計程序的時候, 當出現工藝上的故障 (非控制系統控制), 最好將故障現象保持,並有燈光聲音報警. 知道操作工 復位 , 以讓其知道系統出現了故障.不然停機了,別人還認為你的程序問題. 一般都是在設計一個新系統時,要注意到這些. 6. 調試過程中, 一般都依據這個原則: 先查線 \ 後通電 ; 先弱電 ' 後強電 ; 先單元 \ 後系統 ; 先手動 \ 後自動.
❽ plc轉換的基本原則
PLC編程應該遵循以下基本原則。
1) 外部輸入、輸出繼電器、內部繼電器、定時器、計數器等器件的接點可多次重復使用,無需用復雜的程序結構來減少接點的使用次數。
2) 梯形圖每一行都是從左母線開始,線圈接在最右邊,接點不能放在線圈的右邊參看圖4-20。
圖4-20 規則2)的說明
a)不正確電路 b)正確電路
3) 線圈不能直接與左母線相連。如果需要,可以通過一個沒有使用的內部繼電器的常閉接點或者特殊內部繼電器R9010(常0N)的常開接點來連接,參看圖4-21。
圖4-21 規則3)的說明
a)不正確的電路 b)正確的電路
4) 同一編號的線圈在一個程序中使用兩次稱為雙線圈輸出。雙線圈輸出容易引起誤操作,應盡量避免線圈重復使用。
5) 梯形圖程序必須符合順序執行的原則,即從左到右,從上到下地執行,如不符合順序執行的電路不能直接編程,例如圖4-22所示的橋式電路就不能直接編程。
圖4-22橋式電路
6) 在梯形圖中串聯接點、並聯接點的使用次數沒有限制,可無限次地使用,如圖4-23所示。
7) 兩個或兩個以上的線圈可以並聯輸出,如圖4-24所示。