px4編譯佔用多少內存
❶ 怎麼將編譯過的px4固件還原成原生固件
按以下步驟可以恢復: ①抬起列印頭 ②按〈i〉鍵，等待蜂鳴聲 ③快速按以下鍵〈▼〉→〈▲/ESC〉→〈▲/ESC〉→〈 〉 ④此時將顯示以下信息：FACTEOY DEFOULT？（出廠默認值） ENTER=YES ESC=NO （ENTER=是，ESC=否） ⑤在10秒鍾內按〈ENTER〉可以將列印機重置為出廠默認值，參數將被重置，列印機將正常啟動。 如果按了 〈▲/ESC〉，或等到10秒超時以過，則正常啟動將繼續，而不進行重置。 注意：出廠默認值將刪除所有用於存儲設置的文件，刪除文件時他不會重置已讀取的設置。這表示EASY LAN、WIRE—LESS設置（SSID，密碼等）會保持其上次啟動時的值。但是下次重新引導時會將它們重置為出廠默認值。 其他問題找 深圳萬盛澤電子公司可以幫您!
❷ 為什麼我的電腦就是登不上某個網址,別的網址可以,這個網址在別的電腦也能登一個網址，我的電腦登不上，
摘要 瑞星2008組合版，含瑞星殺毒和防火牆（可以到瑞星官方網站下載） 網址是：http://www.rising.com.cn/ 以下是瑞星的用戶id序列號 pv05fs-m5g3jv-uhjgrv-wle200 用戶id：8n5vg8kbg547 如果你不喜歡瑞星，而且電腦配置比較好的話，也可以用卡巴 卡巴的殺毒能力雖然好，但是要誤殺，還有就是佔用內存太大了，電腦內存沒有512以上，最好不要裝，還有就是由於卡巴不是國產的，所以它的設計沒有瑞星那樣貼近中國的用戶，所以，我個人建議最好還是用瑞星比較好。 卡巴斯基kav7.0序列號 f6mpc-zjt5u-t5gvs-71px4 再跟大家推薦一 款非常好 的在線殺 毒 軟體，可以跟其他殺毒軟體混合使用，不會起沖突哦 金山在線殺毒的殺毒能力非常強，速度也很快，對木馬，惡意軟體特有用，佔用內存小，而且由於是在線殺毒，所以不怕病毒劫持了殺毒軟體。
❸ ubuntu 環境下怎樣編譯pixhawk px4源碼
Ubuntu環境下Pixhawk原生固件PX4的編譯
分類：無人機ubuntu代碼編譯Pixhawk
（3946） （6）
Ubuntu下Pixhawk原生固件PX4的編譯這個問題困擾了兩天時間，可能是博主腦力不夠，主要是環境搭建不起來，主要原因應該是路徑的原因，最後在大師傅的幫助下還好成功將路徑搭建好，成功編譯。
下面就跟大家分享一下環境搭建的過程。
1.操作環境
每次寫文章，環境一定要介紹的，不同的環境總會出現不同的問題
我的環境是Windows下面安裝虛擬機，虛擬機跑Ubuntu
Windows：win10 64位
虛擬機：VMware Workstation 12 Pro 12.1.0 build-3272444
Ubuntu：Ubuntu15.10
2.編譯環境搭建
（1）許可權設置
官方提示：
Warning Never ever fix permission problems by using 'sudo'. It will create more permission problems in the process and require a system reinstallation to fix them.
意思是你會遇到許可權問題，不要用sudo解決，那樣會帶來更多問題，但是我沒聽他的，我沒用，最後也是實現了
官方提供指令
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然後注銷，重新登錄生效
（2）安裝
更新包列表，安裝下面編譯PX4的依賴包。PX4主要支持的系列：
NuttX based hardware: Pixhawk, Pixfalcon
Snapdragon Flight hardware: Snapdragon
Raspberry Pi hardware: Raspberry Pi 2
Host simulation: jMAVSim SITL and Gazebo SITL
注意：安裝Ninja Build System可以比make更快進行編譯。如果安裝了它就會自動選擇使用它進行編譯。
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卸載模式管理器
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更新包列表和安裝下面的依賴包。務必安裝指定的版本的包
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上面代碼中紅色部分大家需要一高警惕，gcc-arm-none-eabi版本導致PX4/Firmware編譯錯誤，現在apt-get安裝的gcc-arm-none-eabi基本上是4.9的版本，但是這個固件需要gcc-arm-none-eabi 4.8de 版本，所以最後安裝好以後，查看你的gcc-arm-none-eabi版本，如果是4.9需要手動安裝4.8的版本，安裝gcc-arm-none-eabi 4.8的版本的方法如下：
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【Warning】上面紅色的路徑一定要添加正確，不然問題很多，我第一次就輸入錯誤，結果結果開不了機了，反復輸入密碼。博主裝的是Ubuntu 64位系統，而上述arm-none-eabi是直接下載的編譯好的32位，還需要安裝一個東西
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可以檢查arm-none-eabi 4.8.4是否安裝成功，輸入以下指令：
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如果出現如上信息，交叉編譯環境搭建就搭建成功了
（3）代碼編譯
根據PX4中文維基官網教程。
安裝Git
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下載代碼
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初始化
先進入Firmware文件夾，進而進行初始化、更新子模塊操作，耐心的等待……
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許可權
編譯時會遇到許可權問題，執行指令
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-R 是對文件下麵包含的子文件許可權問題，* 是對所有文件的許可權問題
編譯
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注意到「make」是一個字元命令編譯工具，「px4fmu-v2」是硬體版本，「default」是默認配置，所有的PX4編譯目標遵循這個規則。
最後附一張編譯成功的代碼，如果這樣你還有問題，請給我留言。
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-- nuttx-px4fmu-v2-default
-- The ASM compiler identification is GNU
-- Found assembler: /opt/gcc-arm-none-eabi-4_8-2014q3/bin/arm-none-eabi-gcc
-- Found pythonInterp: /usr/bin/python (found version "2.7.10")
-- Using C++03
-- Release build type: RelWithDebInfo
-- Adding UAVCAN STM32 platform driver
-- Configuring done
-- Generating done
-- Build files have been written to: /home/lihongwei/Documents/Firmware/build_px4fmu-v2_default
#+@Tools/check_submoles.sh
PX4 CONFIG: px4fmu-v2_default
Scanning dependencies of target git_mavlink
Scanning dependencies of target git_uavcan
Scanning dependencies of target git_gencpp
Scanning dependencies of target git_genmsg
[ 0%] Generating git_init_mavlink_include_mavlink_v1.0.stamp
[ 0%] Generating git_init_src_moles_uavcan_libuavcan.stamp
[ 0%] Generating git_init_Tools_genmsg.stamp
[ 0%] Generating git_init_Tools_gencpp.stamp
[ 0%] Built target git_uavcan
[ 0%] Built target git_mavlink
[ 0%] Built target git_genmsg
[ 0%] Built target git_gencpp
❹ 編譯pixhawk提示-Wfatal出錯怎麼辦
下載一個eclipse IDE for JAVA Developer軟體
下載一個ADT插件。
打開eclipse開發環境，點擊help----install new software-------add
新建一個android系統環境變數，將SDK文件夾的platform-tools文件夾路徑和tools文件夾路徑添加上去。
在PATH變數中添加你修改的環境變數，篩選你需要編譯的文件。
❺ 如何升級px4-toolchin中的arm-none-eabi
eabi是arm新的二進制文件介面的標准，elf是二進制目標文件的格式，而名稱為arm-elf的編譯器一般是老的OABI介面，裸奔程序到影響不大，在嵌入式linux中，要注意系統的介面，是老的oabi還是eabi，新的內核一般是eabi介面，但編譯內核時會有兼用oabi介面的選項，默認是沒選擇的，需要的話編譯時需要手動選上
❻ 可以通過px4的iic或者spi介面讀出數據嗎
現今，在低端數字通信應用領域，我們隨處可見IIC (Inter-Integrated Circuit) 和 SPI (Serial Peripheral Interface)的身影。原因是這兩種通信協議非常適合近距離低速晶元間通信。Philips（for IIC）和Motorola（for SPI） 出於不同背景和市場需求制定了這兩種標准通信協議。
IIC 開發於1982年，當時是為了給電視機內的CPU和外圍晶元提供更簡易的互聯方式。電視機是最早的嵌入式系統之一，而最初的嵌入系統是使用內存映射（memory-mapped I/O）的方式來互聯微控制器和外圍設備的。要實現內存映射，設備必須並聯入微控制器的數據線和地址線，這種方式在連接多個外設時需大量線路和額外地址解碼晶元，很不方便並且成本高。
為了節省微控制器的引腳和和額外的邏輯晶元，使印刷電路板更簡單，成本更低，位於荷蘭的Philips實驗室開發了 『Inter-Integrated Circuit』，IIC 或 IIC ，一種只使用二根線接連所有外圍晶元的匯流排協議。最初的標準定義匯流排速度為100kbps。經歷幾次修訂，主要是1995年的400kbps，1998的3.4Mbps。
有跡象表明，SPI匯流排首次推出是在1979年，Motorola公司將SPI匯流排集成在他們第一支改自68000微處理器的微控制器晶元上。SPI匯流排是微控制器四線的外部匯流排（相對於內部匯流排）。與IIC不同，SPI沒有明文標准，只是一種事實標准，對通信操作的實現只作一般的抽象描述，晶元廠商與驅動開發者通過data sheets和application notes溝通實現上的細節。
SPI
對於有經驗的數字電子工程師來說，用SPI互聯兩支數字設備是相當直觀的。SPI是種四根信號線協議（如圖）：
§ SCLK: Serial Clock (output from master);
§ MOSI; SIMO: www.cshangzj.com Master Output, Slave Input(output from master);
§ MISO; SOMI: Master Input, Slave Output(output from slave);
§ SS: Slave Select (active low, outputfrom master).
SPI是［單主設備（ single-master ）］通信協議，這意味著匯流排中的只有一支中心設備能發起通信。當SPI主設備想讀/寫［從設備］時，它首先拉低［從設備］對應的SS線（SS是低電平有效），接著開始發送工作脈沖到時鍾線上，在相應的脈沖時間上，［主設備］把信號發到MOSI實現「寫」，同時可對MISO采樣而實現「讀」，如下圖：
SPI有四種操作模式——模式0、模式1、模式2和模式3，它們的區別是定義了在時鍾脈沖的哪條邊沿轉換（toggles）輸出信號，哪條邊沿采樣輸入信號，還有時鍾脈沖的穩定電平值（就是時鍾信號無效時是高還是低）。每種模式由一對參數刻畫，它們稱為時鍾極（clock polarity）CPOL與時鍾期（clock phase）CPHA。
❼ linux程序編譯px4，怎麼找原因
大部分linux系統都安裝了g++（gcc） 可以在linux命令行模式下用g++ 的方法編譯 其實有很多跨平台的IDE如codeblocks，還有一些強大的文本編輯器如gvim都可以在linux下輸入，編譯，調試 linux是許多oier的選擇
❽ 自己畫的px4需要刷bootloader嗎
在這里我不特別區分 APM， ArCopter， pixhawk， PX4， PIX。
實際上 pixhawk可以在 Windows， Linux， MAC上編譯。這里選擇 xubuntu作為開發環境為個人意願，個人比較鍾情與 Linux中簡單而高效的命令行。有人做過測試，MAC編譯代碼只需幾分鍾，但是我畢竟沒有 MAC也就只好退而求其次。
但其實我編譯源碼使用的也只是虛擬機而已。但即便是虛擬機也比在 Windows編譯要高效得多。