吊鉤編程

❶ 誰會西門子PLC編寫程序，行吊用的！

應該很簡單，無非就是大車行車和小車行走還有提高控制。看你的輸入信號都有哪些，限位防護肯定是要有的，看你的要求是什麼樣的了，都實現哪些功能。除了吊鉤上的稱重是模擬量外，基本都是開關量，按邏輯處理就行了

❷ 數控線切割編程100例的目錄

前言
第1章線切割加工工藝及處理
1.1線切割加工特點及工藝
1.2線切割的原理簡圖
1.2線切割加工前的准備工作
1.3加工過程中特殊情況的處理
第2章快走絲手工編程入門實例
2.1入門實例1——矩形板零件線切割加工
2.2入門實例2——圓弧零件線切割加工
2.3入門實例3——倒圓板零件線切割加工
2.4入門實例4——四棱錐零件線切割加工
2.5入門實例5——對稱零件線切割加工
2.6入門實例6——上下異形零件線切割加工
2.7入門實例7——電極片零件線切割加工
2.8入門實例8——樣板零件線切割加工
2.9入門實例9——五角星零件線切割加工
2.10入門實例10——直線導軌座零件線切割加工
2.11入門實例11——型孔零件線切割加工
2.12入門實例12——錐度零件線切割加工
2.13入門實例13——四方凹模零件線切割加工
2.14入門實例14——八方零件線切割加工
2.15入門實例15——多孔零件線切割加工
2.16入門實例16——轉動連桿零件線切割加
2.17入門實例17——壓蓋零件線切割加
2.18入門實例18——凸輪零件線切割加工
2.19入門實例19——軸承座零件線切割加工
2.20入門實例20——球板形零件線切割加工
2.21入門實例21——棘輪零件線切割加工
2.22入門實例22——滑套零件線切割加工
2.23入門實例23——支承耳座零件線切割加工
2.24入門實例24——導向墊塊零件線切割加工
2.25入門實例25——按鈕零件線切割加工
2.26入門實例26——U形板零件線切割加工
2.27入門實例27——圓環零件線切割加工
2.28入門實例28——條板零件線切割加工
2.29入門實例29——吊鉤零件線切割加工
2.30入門實例30——階梯零件線切割加工
2.31入門實例31——滑槽零件線切割加工
2.32入門實例32——錐圓錐零件線切割加工
2.33入門實例33——分度盤零件線切割加工
2.34入門實例34——夾持器零件線切割加工
2.35入門實例35——舌形壓片零件線切割加工
第3章快走絲手工編程提高實例
3.1提高實例1——CPU散熱片零件線切割加工
3.2提高實例2——凸模輪廓線切割加工
3.3提高實例3——CNC文字零件線切割加工
3.4提高實例4——多腔凹模零件線切割加工
3.5提高實例5——噴嘴零件線切割加工
3.6提高實例6——拼圖零件線切割加工
3.7提高實例7——手柄凹模零件線切割加工
3.8提高實例8——固定滑塊零件線切割加工
3.9提高實例9——注塑鑲件零件線切割加工
3.10提高實例10——秒針零件線切割加工
3.11提高實例11——安裝板零件線切割加工
3.12提高實例12——花凳零件線切割加工
第4章慢走絲手工編程入門實例
4.1入門實例1——方板零件線切割
4.2入門實例2——凹模零件線切割加工
4.3入門實例3——箭頭標志零件線切割
4.4入門實例4——圓錐零件線切割加工
4.5入門實例5——三角樣板零件線切割加工
4.6入門實例6——凹模錐度零件線切割加工
4.7入門實例7——落料模零件線切割加工
4.8入門實例8——定位板零件線切割加工
4.9入門實例9——沖裁凸模零件?切割加工
4.10入門實例10——凹模刃口零件線切割加工
4.11入門實例11——壓板零件線切割加工
4.12入門實例12——U形塊零件線切割加工
4.13入門實例13——月牙板零件線切割加工
4.14入門實例14——六邊形零件線切割加工
4.15入門實例15——連桿內孔零件線切割加工
4.16入門實例16——墊片零件線切割加工
4.17入門實例17——導向件零件線切割加工
4.18入門實例18——棘爪零件線切割加工
4.19入門實例19——法蘭零件線切割加工
4.20入門實例20——變?器磁芯零件線切割加工
4.21入門實例21——滑動導軌滑塊零件線切割加工
4.22入門實例22——挖斗側板零件線切割加工
4.23入門實例23——側栓鉤零件線切割加工
4.24入門實例24——夾具體零件線切割加工
4.25入門實例25——夾鉗夾頭零件線切割加工
4.26入門實例26——面板零件線切割加工
4.27入門實例27——V形塊零件線切割加工
4.28入門實例28——叉形側板零件線切割加工
4.29入門實例29——工作台板零件線切割加工
4.30入門實例30——定位鍵零件線切割加工
4.31入門實例31——彎頭零件線切割加工
4.32入門實例32——鋸齒零件線切割加工
4.33入門實例33——啞鈴形零件線切割加工
4.34入門實例34——柵板零件線切割加工
4.35入門實例35——凸緣叉漏盤樣板零件線切割加工
第5章慢走絲手工編程提高實例
5.1提高實例1——弧板零件線切割加工
5.2提高實例2——凹模型腔零件線切割加工
5.3提高實例3——雨傘零件線切割加工
5.4提高實例4——電火花電極零件線切割加工
5.5提高實例5——鋁合金凹模零件線切割加工
5.6提高實例6——對刀板零件線切割加工
5.7提高實例7——徽標零件線切割加工
5.8提高實例8——蓋板零件線切割加工
5.9提高實例9——iphone標識零件線切割加工
5.10提高實例10——機架零件線切割加工
5.11提高實例11——斧形零件線切割加工
5.12提高實例12——上下異形零件線切割加工
第6章AutoCAD?Ycut快走絲編程實例
6.1入門實例——凸模零件線切割加工
6.2提高實例——安裝座零件線切割加工
第7章CAXA線切割自動編程實例
7.1入門實例1——凸凹模板零件線切割加工
7.2入門實例2——數字板線切割加工
7.3提高實例1——手形板零件線切割加工
7.4提高實例2——內花鍵零件線切割加工
第8章統達TwinCAD/WTCAM慢走絲編程實例
8.1入門實例——L形板零件線切割加工
8.2提高實例——上下異形零件線切割加工
第9章Mastercam Wire慢走絲編程實例
9.1入門實例——環形盤零件線切割加工
9.2提高實例——錐套零件線切割加工
參考文獻

❸ Uj10吊鉤圖怎麼做

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UG編程，是指採用西門子公司研發的專業3D軟體分別是UG，NX，UnigraphicsNX，進行數控機床的數字程序的編制，它為用戶的產品設計及加工過程提供了數字化造型和驗證手段，針對用戶的虛擬產品設計和工藝設計的需求，提供了經過實踐驗證的解決方案。

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PLC在行車電氣控制迴路改造中的應用
作 者 ：李林靜,江月新,胡傑嘉,
關鍵詞： 電力拖動 變頻調速 可編程式控制制器
1 引言
某廠抓礦行車採用繞線式非同步電動機轉子串接頻敏電阻器進行啟動和調速，這種繼電器-接觸器控制方式在實際運行中存在著以下問題:
(1) 行車工作環境惡劣，工作任務繁重，電動機所串頻敏電阻器燒損、斷裂和接地故障時有發生，造成電動機頻繁燒損;
(2) 由於機體震動及導電性粉塵環境，繼電器-接觸器控制系統的可靠性差、故障率高、維護困難、維護費用高、檢修工人疲於維護;
(3) 轉子串頻敏電阻器調速，機械特性軟，負載變化時，運行不平穩，且運行中頻敏電阻器長期發熱，電能浪費嚴重;
(4) 各接觸器在大電流狀態下頻繁分斷、吸合，造成電網高次諧波污染嚴重，電網功率因數低。
於是該廠採用了PLC代替了繼電器-接觸器控制，將變頻器代替電動機轉子串頻敏電阻器的調速方式，改造後，運行效果顯著，解決了以上問題。
2 PLC控制的行車變頻拖動系統組成
2.1 系統組成
行車的大車、小車、抓鬥提升、抓鬥開閉電機都需獨立運行，大車有兩台電機同時驅動，小車、抓鬥提升、抓鬥開閉各為一台電機驅動，整個系統有5台電機。為了保證各部分安全運行互不影響，採用了4台變頻器拖動，並用4台PLC分別加以控制，系統組成如圖1所示:
PLC接收主令控制器的速度控制信號，該信號為數字量控制信號，信號電平為AC220V。這些信號包括:主令控制器發出的正、反轉信號、電機過熱保護信號、安全限位信號及啟動、急停、復位、零鎖等信號，全部信號採用匯點式輸入。PLC針對這些信號完成系統的邏輯控制功能，並向變頻器發出起、停、正、反轉及調速等控制信號，使電動機處於所需的工作狀態。
變頻器接收PLC提供的控制信號，並按設定向電機輸出可變頻、變壓的電源，從而實現電機的調速。操作人員按實際需要通過主令控制器向PLC發出各種控制信號。
提升電機在下放重物時，電機反轉，由於重力加速度的原因，電機處於再生制動狀態，拖動系統的機械能轉化為電能，並存儲在電壓型變頻器的濾波電容器的兩端，使直流電壓不斷上升，甚至能夠擊穿電器絕緣，當電壓上升到設定值時，接入泄能電阻來消耗直流電路的這部分能量，保證變頻器安全運行。
2.2 變頻器與PLC通信
系統採用現場匯流排方式代替傳統的模擬量或開關量方式控制變頻器。系統中，小車及提升變頻器通過選件模塊連接至Profibus-DP匯流排上，綜合考慮數據傳輸的實時性及穩定性，系統選用PPC-3作為數據傳輸格式，波特率選擇387.5kbps。採用匯流排結構後，系統進一步優化，具體表現如下:
(1) 布線簡單
只需1根兩芯的屏蔽雙絞線，而採用別的方式至少要4根電纜，從而減少了維護工作。
(2) 給定穩定
避免了因信號的漂移、電磁干擾等諸多因素而引起模擬量給定抖動，因此系統速度給定更加可靠。
(3) 速度連續
相對於採用開關量作為速度給定的系統，速度給定由離散量變成了連續量，使得變頻器可以接受來自PLC的速度微調指令，以實現抬吊作業平衡。
2.3 備用應急系統
當匯流排干纜或匯流排上某點出現損壞時，有可能使系統無法正常工作。因此，系統中設有一套備用的系統，以防止緊急情況下匯流排不能正常使用，但又不能停止作業的工況。變頻器設有兩套控制方式，一套採用匯流排通信，用於正常控制;一套採用開關量控制，用於應急狀況。通過PLC切換兩套參數，兩套參數在手柄檔位的速度給定上完全一致，因此從使用角度感覺不出兩套參數的切換。
2.4 同步與糾偏
行車在抓鬥提升抬吊作業時，系統進入自動糾偏模式，以保證吊鉤在抬吊時鋼絲位置同步。由於機械安裝時磨擦阻轉矩，機械抱閘的調整不可能完全一致，因此系統不採用動態實時糾偏，而採用一種折衷方案，其工作原理為:首先，系統在PLC中設置2個閾值，閾值1用於啟動吊鉤的自動糾偏，閾值2用於結束自動糾偏;其次，PLC讀入安裝在起升捲筒上編碼器的數據並實時計算起升高度;再次，PLC比較所讀入的2個起升高度，當2個高度之差大於閾值1時，PLC將一個微小的速度偏差量疊加在由手柄確定的基準速度上，當兩個高度之差小於閾值2時，取消該偏差量，通過慣性進一步減少起升高差;最後，PLC將計算合成後的速度值能過Profibus-DP下載至變頻器中，作為抓鬥提升電機的速度給定。
3 PLC軟硬體設計及應用
3.1 PLC的硬體設計
行車大車、小車、抓鬥提升、抓鬥開閉電機分別由不同的PLC控制，大車、小車、提升、開閉電機都運行在電動工作狀態，變頻器及PLC的控制結構及軟、硬體實現基本相同。提升電機運行狀態有電動、反接制動、再生制動等狀態，變頻器及PLC之間的控制結構較大車、小車復雜。以提升電機為例，其PLC的I/O接線如圖2所示，變頻器接線圖如圖3所示。
3.2 車的工作過程
當行車的駕駛室及橫梁攔桿的門關好後，1#、2#安全開關的常閉接點打開，急停開關斷開，主令控制器置於零位，此時才能按下啟動按鈕，接通電源。當主令控制器置於上升檔位，電機正轉，通過調節速度檔位，控制變頻器輸出不同的電壓，達到調節抓鬥提升電機的轉速。當主令控制器置於下降3擋且滿負荷時，電機正轉，此時電機處於反接制動狀態。當主令控制器置於下降2擋且負荷較重時，為強制下降階段，電機反轉，在重力加速度的作用下，電機進入再生制動狀態。另外，當電機由穩定高速向低速換檔極快時，電機也會進入再生制動狀態。當主令控制器置於下降1擋時，電機反轉，處於電動狀態。運行中，不論何種原因電機停止運轉，為防止重物急速下降，保留了原來的三相液壓制動器。
在緊急狀態下，可按下急停按鈕，一方面機械制動器動作，另一方面，將變頻器緊急停機控制端EMS接通，變頻器停止工作。當抓鬥提升電機因故障跳閘，熱繼電器動作，電機過載等動作，在故障排除後，可按下復位按鈕，接通變頻器復位控制端RST，使變頻器恢復到運行狀態。
3.3 PLC的軟體設計
選用FXON系列PLC，採用摸塊式編程，具體模塊如下:
(1) 高度換算功能塊。用於將格雷碼轉換成二進制碼，二進制碼轉換成起升高度及起升高度偏差調整;
(2) 變頻器開關量控制功能塊。用於大車、小車及抓鬥起升變頻器起動、停止和速度給定的開關量控制;
(3) 變頻器的通信控制功能塊。用於大車、小車、提升電機變頻器的啟動、停止、速度給定。還用於變頻器的控制字與狀態字的讀取。圖4為大車的軟體控制流程圖，小車、提升電機、開閉電機的軟體流程圖和大車的相似。
3.4 安全保護措施
(1) 配電部分:除設有缺相、過流、短路等保護外，還在行車兩側端梁及平台處設置2隻安全開關，只有開關均閉合時，才允許行車運行。在行車上還設有登機請求及應答按鈕，用於行車工作中其它工作人員的安全登機。
(2) 變頻器部分:選用的ACS600系列變頻器具有電機過載、缺相、接地、過流、直流母線過壓等保護，抓鬥提升電機及小車變頻器當切換至匯流排控制方式時具有通信故障監視功能。
(3) 行程開關保護:各機構均設有行程限位保護。單動工況時，小車及抓鬥提升限位開關各自獨立;聯動工況時，小車1後限位及小車2前限位作為聯動工況允許條件，小車1前限位及小車2後限位做為小車限位，起升1及起升2隻要有一個限位動作，則視為起升限位。
(4) 其它保護:所有機構均有零位保護、過流保護。抓鬥提升機構還有超載保護及超速保護。當超速開關動作時，斷開變頻器主接觸器電源。
4 結束語
PLC控制的變頻拖動系統應用到行車，各電機各檔速度、加速時間、制動時間都可根據實際工況條件設定，而且十分方便。從運行結果來看，負載變化時，電機速度運行平穩。設備的故障率大幅度降低，電機燒毀明顯減少，同時減少了到電網高次諧波的影響。設備檢修時排除故障的速度明顯加快，設備維護量大大減少。
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❺ 歐式起重機和國產起重機的差別有哪些

歐洲單梁起重機，具有自重輕，結構小巧，能耗較低。歐式起重機採用獨特的設計理念，具有尺寸小，重量輕，輪壓小的特點。與傳統起重機相比，吊鉤至牆面的極限距離最小，凈空高度最低，更能貼近前面作業，起升高度更高，實際增加了現有廠房的有效工作空間。

• 歐式單梁起重機實現了在0—45m/min之間變頻無極調速，並採用低凈空設計，可有效增大調運空間，以及獨特的C型結構，相應的提高了調運空間。

• 歐式單梁起重機啟動、運行平穩，無沖擊，有著良好的靜音效果，能夠減少噪音的危害。

• 歐式單梁起重機故障率低，在很大程度上降低了維修成本，並且使用壽命長達30年，無後顧之憂。

• 歐式優化設計，不僅自重輕，還可用編程起升限位，實現全面保護，並且防護等級為IP55、H級絕緣，作用強大。

• 在系統組成上上有硬齒面減速機，承載力高、壽命長，電磁碟式制動器，防塵，自調試剎車，不用人工調整，半油脂潤滑及高強鍍鋅防銹鋼絲繩，免維護，並且有電機、制動器、減速箱三合一進行驅動。

• 歐式單梁起重機可適用於倉庫裝卸、物料搬運、模具裝配等工作范圍。

歐式單梁起重機的主梁多採用工字型鋼或鋼型與鋼板的組合截面，起重小車常為手拉葫蘆、電動葫蘆或用葫蘆作為起升機構部件裝配而成，用在不同場合吊運貨物。

歐式單梁起重機採用高強度鍍鋅鋼絲繩、盤式制動器、硬齒面減速機、可編程起升限位、防斜拉導繩器等硬體配置，配置實時監控、電子防搖、寸動功能、微速功能、零速懸停、4G遠程通信、遠程診斷、自動控制等智能模塊化功能，輕松實現搬運智能化。

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目 錄
第1章 緒 論 1
1.1 PLC的發展及其應用 1
1.2本課題研究的意義 2
1.3本文的結構 2
第2章 電鍍專用行車控制系統簡介 3
2.1使用背景 3
2.2控制系統方案論證 3
2.3工藝流程分析 3
2.3.1工藝要求 3
2.3.2控制流程 4
2.4 PLC的選型及地址編號 6
2.4.1 PLC的選型 6
2.4.2 PLC的地址編號 6
2.5電機的選型 7
2.5.1電動機的分類 7
2.5.2電動機的選型 7
第3章 PLC控制系統的組成及設計步驟 9
3.1 PLC控制系統的組成 9
3.1.1可編程式控制制器PLC 9
3.1.2接觸器 13
3.1.3繼電器 13
3.1.4開關電器 13
3.1.5熔斷器 14
3.2 PLC控制系統的設計步驟 15
3.2.1 PLC控制系統設計的基本原則 15
3.2.2 PLC控制系統設計的一般步驟 15
3.2.3確定控制對象及范圍 17
第4章 控制系統硬體設計 18
4.1電器控制系統原理圖 18
4.1.1主電路圖 18
4.1.2控制電路 19
4.1.3 PLC外圍接線圖 20
4.2操縱台的設計 20
第5章 控制系統軟體設計 22
5.1梯形圖的設計方法及技巧 22
5.1.1梯形圖的設計方法 22
5.1.2梯形圖設計技巧 22
5.2控制系統梯形圖 23
5.3指令表 26
第6章 結 論 31
參考文獻 32
致 謝 33
附 錄Ⅰ 34
附 錄Ⅱ 44

摘 要
行車是在生產中用於輸送物料的重要設備。過去的傳統控制方式大都是採用人工操縱的半自動控制方式。然而在許多生產場合，這種半自動控制方式早已顯示出了它的缺點及很多的不足。所以，為了提高工作效率，促進生產自動化和減輕勞動強度，現在已經需要實現行車的自動化控制。
本設計是將由人工操縱的半自動化電動行車改造為由PLC控制的自動化控制系統，不僅可以大大提高生產效率，方便地實現各種控制功能，而且可以適應行車所處的惡劣環境，無需在硬體上採取過多的措施。
本設計中的電鍍專用行車是通過行車帶動吊鉤前後運動及吊鉤的升降運動來實現電鍍的過程的。行車帶動吊鉤前進/後退分別經過電鍍槽、回收液槽、清水槽，當分別到每個槽上方時，由限位開關通知PLC發出控制指令使吊鉤下降，當下降到槽中時又開始定時電鍍。定時結束後，吊鉤上升，上升後還需定時停留一段時間讓多餘的液體流回槽中才能走向下一個槽，當從清水槽上滴液結束後行車返回原位。
在對本系統的設計中完成了系統的硬體連線及軟體的設計，硬體連線包括PLC 的外圍接線、主電路及控制電路，軟體包括梯形圖及指令表。

關鍵詞：PLC；電鍍專用行車；前後運動；升降運動

Abstract
The empress car is a important equipment that transports the material in proce. The traditional control method mostly adopts the half artificial manipulate to control. However in many proction situations, the weakness and a lot of shortage that automatic control in this kind of half method appeared already. In order to improve work efficiency, promote the proction automation and alleviate to the labor strength, now there need realizes the car that automatic control.
This design is reforms the manipulate a line of the car moved by artificial the half automation electricity to the automation control system that be controlled by PLC, can not only increase proction efficiency, conveniently realizes every kind of control function, but also can adapt to the bad environment of a line of cars, not need adopt the excessive measure on the hardware.
The appropriation car for electroplate in this design is a rise and fall to passes a line of the car arouses to the mourn hook to exercise and the mourn hook in front and back to realize the electroplate process. A car bring the hook go forward/retreat pass by the electroplated slot, recovery liquid slot, clear water slot one by one , when above each slot, the limit switch tells PLC to sends out the control instruction makes the hook descends, when in the slot it starts settling the time to electroplate. While settling after ending, the mourn hook is rising up, still need to stop a few minutes let superfluous liquid flowed to return to slot then can to the next slot, When liquid ends from the clear water slot the empress car returns the home position.
In the design of this system, Completed the design of hardware and software . The hardware includes the PLC outer connect line, main electric circuit and control electric circuits, the software includes trapezoid diagram and instruction forms.

Key words: PLC； a appropriation car for electroplate； Exercise in front and back； Exercise in ascend and descend

參考文獻
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[21] 李正吾.新電工手冊.安徽科學技術出版社,2000,4:465-467

❼ PLC應用論文

PLC在行車電氣控制迴路改造中的應用
作 者 ：李林靜,江月新,胡傑嘉,

關鍵詞： 電力拖動 變頻調速 可編程式控制制器

1 引言
某廠抓礦行車採用繞線式非同步電動機轉子串接頻敏電阻器進行啟動和調速，這種繼電器-接觸器控制方式在實際運行中存在著以下問題:
(1) 行車工作環境惡劣，工作任務繁重，電動機所串頻敏電阻器燒損、斷裂和接地故障時有發生，造成電動機頻繁燒損;
(2) 由於機體震動及導電性粉塵環境，繼電器-接觸器控制系統的可靠性差、故障率高、維護困難、維護費用高、檢修工人疲於維護;
(3) 轉子串頻敏電阻器調速，機械特性軟，負載變化時，運行不平穩，且運行中頻敏電阻器長期發熱，電能浪費嚴重;
(4) 各接觸器在大電流狀態下頻繁分斷、吸合，造成電網高次諧波污染嚴重，電網功率因數低。
於是該廠採用了PLC代替了繼電器-接觸器控制，將變頻器代替電動機轉子串頻敏電阻器的調速方式，改造後，運行效果顯著，解決了以上問題。
2 PLC控制的行車變頻拖動系統組成
2.1 系統組成
行車的大車、小車、抓鬥提升、抓鬥開閉電機都需獨立運行，大車有兩台電機同時驅動，小車、抓鬥提升、抓鬥開閉各為一台電機驅動，整個系統有5台電機。為了保證各部分安全運行互不影響，採用了4台變頻器拖動，並用4台PLC分別加以控制，系統組成如圖1所示:

圖1 PLC控制變頻拖動系統組成

PLC接收主令控制器的速度控制信號，該信號為數字量控制信號，信號電平為AC220V。這些信號包括:主令控制器發出的正、反轉信號、電機過熱保護信號、安全限位信號及啟動、急停、復位、零鎖等信號，全部信號採用匯點式輸入。PLC針對這些信號完成系統的邏輯控制功能，並向變頻器發出起、停、正、反轉及調速等控制信號，使電動機處於所需的工作狀態。
變頻器接收PLC提供的控制信號，並按設定向電機輸出可變頻、變壓的電源，從而實現電機的調速。操作人員按實際需要通過主令控制器向PLC發出各種控制信號。
提升電機在下放重物時，電機反轉，由於重力加速度的原因，電機處於再生制動狀態，拖動系統的機械能轉化為電能，並存儲在電壓型變頻器的濾波電容器的兩端，使直流電壓不斷上升，甚至能夠擊穿電器絕緣，當電壓上升到設定值時，接入泄能電阻來消耗直流電路的這部分能量，保證變頻器安全運行。
2.2 變頻器與PLC通信
系統採用現場匯流排方式代替傳統的模擬量或開關量方式控制變頻器。系統中，小車及提升變頻器通過選件模塊連接至Profibus-DP匯流排上，綜合考慮數據傳輸的實時性及穩定性，系統選用PPC-3作為數據傳輸格式，波特率選擇387.5kbps。採用匯流排結構後，系統進一步優化，具體表現如下:
(1) 布線簡單
只需1根兩芯的屏蔽雙絞線，而採用別的方式至少要4根電纜，從而減少了維護工作。
(2) 給定穩定
避免了因信號的漂移、電磁干擾等諸多因素而引起模擬量給定抖動，因此系統速度給定更加可靠。
(3) 速度連續
相對於採用開關量作為速度給定的系統，速度給定由離散量變成了連續量，使得變頻器可以接受來自PLC的速度微調指令，以實現抬吊作業平衡。
2.3 備用應急系統
當匯流排干纜或匯流排上某點出現損壞時，有可能使系統無法正常工作。因此，系統中設有一套備用的系統，以防止緊急情況下匯流排不能正常使用，但又不能停止作業的工況。變頻器設有兩套控制方式，一套採用匯流排通信，用於正常控制;一套採用開關量控制，用於應急狀況。通過PLC切換兩套參數，兩套參數在手柄檔位的速度給定上完全一致，因此從使用角度感覺不出兩套參數的切換。
2.4 同步與糾偏
行車在抓鬥提升抬吊作業時，系統進入自動糾偏模式，以保證吊鉤在抬吊時鋼絲位置同步。由於機械安裝時磨擦阻轉矩，機械抱閘的調整不可能完全一致，因此系統不採用動態實時糾偏，而採用一種折衷方案，其工作原理為:首先，系統在PLC中設置2個閾值，閾值1用於啟動吊鉤的自動糾偏，閾值2用於結束自動糾偏;其次，PLC讀入安裝在起升捲筒上編碼器的數據並實時計算起升高度;再次，PLC比較所讀入的2個起升高度，當2個高度之差大於閾值1時，PLC將一個微小的速度偏差量疊加在由手柄確定的基準速度上，當兩個高度之差小於閾值2時，取消該偏差量，通過慣性進一步減少起升高差;最後，PLC將計算合成後的速度值能過Profibus-DP下載至變頻器中，作為抓鬥提升電機的速度給定。
3 PLC軟硬體設計及應用
3.1 PLC的硬體設計
行車大車、小車、抓鬥提升、抓鬥開閉電機分別由不同的PLC控制，大車、小車、提升、開閉電機都運行在電動工作狀態，變頻器及PLC的控制結構及軟、硬體實現基本相同。提升電機運行狀態有電動、反接制動、再生制動等狀態，變頻器及PLC之間的控制結構較大車、小車復雜。以提升電機為例，其PLC的I/O接線如圖2所示，變頻器接線圖如圖3所示。
3.2 車的工作過程

圖2 PLC系統的I/O接線圖

圖3 變頻器接線圖

當行車的駕駛室及橫梁攔桿的門關好後，1#、2#安全開關的常閉接點打開，急停開關斷開，主令控制器置於零位，此時才能按下啟動按鈕，接通電源。當主令控制器置於上升檔位，電機正轉，通過調節速度檔位，控制變頻器輸出不同的電壓，達到調節抓鬥提升電機的轉速。當主令控制器置於下降3擋且滿負荷時，電機正轉，此時電機處於反接制動狀態。當主令控制器置於下降2擋且負荷較重時，為強制下降階段，電機反轉，在重力加速度的作用下，電機進入再生制動狀態。另外，當電機由穩定高速向低速換檔極快時，電機也會進入再生制動狀態。當主令控制器置於下降1擋時，電機反轉，處於電動狀態。運行中，不論何種原因電機停止運轉，為防止重物急速下降，保留了原來的三相液壓制動器。
在緊急狀態下，可按下急停按鈕，一方面機械制動器動作，另一方面，將變頻器緊急停機控制端EMS接通，變頻器停止工作。當抓鬥提升電機因故障跳閘，熱繼電器動作，電機過載等動作，在故障排除後，可按下復位按鈕，接通變頻器復位控制端RST，使變頻器恢復到運行狀態。
3.3 PLC的軟體設計
選用FXON系列PLC，採用摸塊式編程，具體模塊如下:
(1) 高度換算功能塊。用於將格雷碼轉換成二進制碼，二進制碼轉換成起升高度及起升高度偏差調整;
(2) 變頻器開關量控制功能塊。用於大車、小車及抓鬥起升變頻器起動、停止和速度給定的開關量控制;
(3) 變頻器的通信控制功能塊。用於大車、小車、提升電機變頻器的啟動、停止、速度給定。還用於變頻器的控制字與狀態字的讀取。圖4為大車的軟體控制流程圖，小車、提升電機、開閉電機的軟體流程圖和大車的相似。
3.4 安全保護措施
(1) 配電部分:除設有缺相、過流、短路等保護外，還在行車兩側端梁及平台處設置2隻安全開關，只有開關均閉合時，才允許行車運行。在行車上還設有登機請求及應答按鈕，用於行車工作中其它工作人員的安全登機。
(2) 變頻器部分:選用的ACS600系列變頻器具有電機過載、缺相、接地、過流、直流母線過壓等保護，抓鬥提升電機及小車變頻器當切換至匯流排控制方式時具有通信故障監視功能。
(3) 行程開關保護:各機構均設有行程限位保護。單動工況時，小車及抓鬥提升限位開關各自獨立;聯動工況時，小車1後限位及小車2前限位作為聯動工況允許條件，小車1前限位及小車2後限位做為小車限位，起升1及起升2隻要有一個限位動作，則視為起升限位。
(4) 其它保護:所有機構均有零位保護、過流保護。抓鬥提升機構還有超載保護及超速保護。當超速開關動作時，斷開變頻器主接觸器電源。
4 結束語
PLC控制的變頻拖動系統應用到行車，各電機各檔速度、加速時間、制動時間都可根據實際工況條件設定，而且十分方便。從運行結果來看，負載變化時，電機速度運行平穩。設備的故障率大幅度降低，電機燒毀明顯減少，同時減少了到電網高次諧波的影響。設備檢修時排除故障的速度明顯加快，設備維護量大大減少。

❽ 你好，中聯tc5610塔吊吊鉤延時怎麼調節謝謝

中聯機好像用的PLC編程吧 可以找廠家電腦調節 自己沒法調 除非自己改線

❾ 電鍍龍門吊PLC（三菱)編程問題

付費的要嗎？免費的估計沒人給你啊！