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mqttlinux編譯

發布時間: 2022-04-16 07:18:27

A. 嵌入式需要學什麼嵌入式需要學哪些課程和內容

1.1 有哪些設備使用單片機或linux

所有的電子產品,所用技術都可以認為要麼是單片機,要麼是Linux;GUI方面主要是QT/Android,它們都是運行於Linux之上的。我們說的單片機不使用操作系統,但是使用單片機設備肯定遠遠超過Linux。很多人也是先學習單片機,從單片機進入電子工程師行業,日常生活中,有哪些產品使用單片機、Linux呢?下面舉一些例子:

  • 下面我們用類比和邏輯推導出嵌入式Linux系統的組成,沒錯,「推導」。
    從上圖可以知道:

  • 組成:嵌入式Linux系統= bootloader + linux內核 + 根文件系統(裡面含有APP)。

  • bootloader:它的目的是啟動內核,去哪等讀內核?讀到哪裡?去Flash等外設讀內核,存到內存里去。所以需要有Flash里外設的驅動能力,為了調試方便還會有網路功能。所以,可以認為 booloader = 裸機集合,它就是一個復雜的單片機程序。

  • Linux內核:Linux內核的最主要目的是去啟動APP,APP保存在哪裡?保存在「根文件系統」里。「根文件系統」又保存在哪裡?在Flash、SD卡等設備里,甚至可能在網路上。所以Linux內核要有這些Flash、SD卡里設備的驅動能力。

  • 不僅如此,Linux內核還有進程調度能力、內存管理等功能。

  • 所以:Linux內核 = 驅動集合 + 進程調度 + 內存管理等。

  • 2.3 要學習bootloader嗎

  • Bootloader有很多種,常用的叫u-boot。

  • 在實際工作中,對於u-boot基本上是修修改改,甚至不改。但是u-boot本身是很復雜的,比如為了便於調試,它支持網路功能;有些內核是保存在FAT32分區里,於是它要能解析FAT32分區,讀FAT32分區的文件。

  • 花那麼多精力去學習u-boot,但是工作中基本用不到,這對初學者很不友善。

  • 所以,對於初學者,我建議:理解u-boot的作用、會使用u-boot的命令,這就可以了。

  • 如果你的工作就是修改、完善bootloader,那麼再去研究它吧。

  • 2.4 要學習Linux內核、要學習驅動程序嗎

  • 之前我們說過Linux內核 = 驅動集合 + 進程調度 + 內存管理等,如果要學習Linux內核,從驅動程序入手是一個好辦法。

  • 但是人人都要學習Linux內核、人人都要學習Linux驅動嗎?顯然不是。

  • 作為初學者,懂幾個簡單的驅動程序,有利於工作交流;理解中斷、進程、線程的概念,無論是對驅動開發、應用程序開發,都是很有好處的。

  • 所以對於初學者,建議前期只學習這幾個驅動:LED、按鍵、中斷。

  • LED驅動程序:這是最簡單的驅動程序。

  • 按鍵驅動程序:它也比較簡單,從它引入「中斷」。

  • 中斷:從「中斷」它可以引入:休眠-喚醒、進程/線程、POLL機制、非同步通知等概念。這些概念無論是對驅動開發,還是對應用開發,都很重要。

  • 所以,對於初學者,我建議必須學習這幾個驅動:LED、按鍵、中斷。

  • 入門之後,如果你想從事內核開發、驅動開發,那麼可以去鑽研幾個驅動程序(輸入系統、I2C匯流排、SPI匯流排等),掌握若干個大型驅動程序後,你對內核的套路就有所了解了,再去研究其他部分(比如進程管理、文件系統)時你會發現套路是如此通用。

  • 攝像頭(VL42)、音效卡ALSA驅動是Linux中比較復雜的2類驅動,它們是很難的,如果工作與此相關再去研究。

  • 2.5,要學習Linux應用程序嗎?先學一些基礎技能

  • 要學,即使以後你只想研究內核,一些基本的應用開發編寫能力也是需要的:

  • 基本設備的訪問,比如LCD、輸入設備

  • 進程、線程、進程通信、線程同步與互斥

  • 休眠-喚醒、POLL機制、信號

  • 網路編程

  • ①②③部分的知識,跟驅動有密切的關系,它們是相輔相承的。

  • 掌握了基本驅動開發能力、基本應用開發能力之後,在工作中你就可以跟別人友好溝通了,不至於一臉懵逼。

  • 2.6,應用程序是怎麼啟動的?要了解一下根文件系統

  • 你辛辛苦苦寫出了應用程序,怎麼把它放到板子上,讓它開機就自動啟動?

  • 你寫的程序,它依賴於哪些庫,這些庫放到板子上哪個目錄?

  • 怎麼做一個可升級的系統?即使升級中途斷電了,也要保證程序至少還可以運行老的版本?

  • 這些都需要我們了解一下根文件系統。

  • 先了解一下init進程:它要讀取配置文件,根據配置文件啟動各個APP。

  • 了解了init進程,你就了解了根文件系統的組成,就可以隨心所欲裁剪系統,為你的項目製作出最精簡的系統。

  • 第3章 學習方法

    3.1 先不要打破砂鍋問到底

  • 嵌入式涉及的東西太多太雜了,如果心裡沒有主線,碰到什麼都要去研究個透徹,最終反而忘記自己要學什麼了。

  • 嵌入式涉及硬體知識、軟體知識,軟體里涉及匯編、ARM架構、C語言、Makefile、Shell;又分為bootloader、內核、驅動、基本的APP、GUI。

  • 比如我們會用到Makefile,了解它的基本規則,會用我們提供的Makefile就可以。

  • 不需要深入研究那些make函數,因為在工作中都有現成的Makefile給你使用,不需要自己去編寫一套Makefile。何必花上好幾天去深入研究它呢?

  • 比如我們會用到bootloader,難道又要花上幾個月來深入研究u-boot嗎?工作中基本不需要改u-boot,會用那幾個命令就可以。

  • 甚至有些學員先去買本shell的書來學習shell命令,何必?我們在視頻中用到什麼命令,你不懂時再去網路一下這些命令就可以了。

  • 不要脫離初學者的主線:應用基礎、驅動基礎。有了這2個基礎後,你想深入研究某部分時,再去花時間吧。

  • 3.2 思路要清晰,不怕抄代碼

  • 視頻里的代碼,請你一定要自己去寫一次、寫多次。為什麼我現在寫驅動那麼熟?我2009年在華清遠見上課時,

  • 每次上課我都要給學生寫一次那些驅動,十幾次下來閉著眼睛都知道內核的套路了。

  • 記不住那些函數?我也記不住,我都是去參考同類的驅動程序,這又不是閉卷考試。

  • 但是要理清楚思路,你寫這個程序要完成什麼功能、怎麼實現這些功能?這個要弄清楚。

  • 有了思路後再寫代碼,不知道怎麼寫?沒關系,看看視頻,看看示例,然後關閉視頻看看能否自己寫出來。

  • 3.3 對自己的方向很了解,我只能帶你到這里了

  • 我的專長是操作系統,是快速地帶領大家掌握一些項目開發的基礎知識。

  • 如果你決定深入研究某方面時,我並不能帶你多久。你要去看源碼,去看這方面的專業書籍。

  • 比如想深入鑽研內核的內存管理時,它有頁表映射(你需要閱讀ARM架構的手冊)、SLAB分配器、vmalloc/malloc實現、mmap實現、缺頁中斷、父進程子進程之間的頁面管理等等,內容非常多。有時候連書籍都沒有,你需要直接啃代碼。

  • 當你想從事某個行業時,就需要深入研究行業相關的知識。

  • 比如CAN匯流排,它可以寫成一本書:CAN協議、CAN報文、Socket CAN、車身網路拓撲結構,CAN應用報文,CAN網路管理報文,CAN診斷報文。

  • 想做物聯網網關,需要深入研究MQTT,MQTT協議相對簡單,但是MQTT英文原版協議有130多頁,中文版有近100頁,是一本小書了。

  • 每個行業都有自己的業務邏輯,在掌握基本的編程能力之一,你需要結合具體的業務去深入學習。

  • B. 誰有mqtt的pc端的客戶端軟體,能分享一下嗎如圖

    不會,除非客戶端CLIENTID一致,在連接時會將上一個相同clientId的連接踢掉,並且會出現EOFException。windows同一台PC機上面使用MQTT協議連接服務端,最多也就1000過些,因為埠有限。目前我也在做這個,使用LINUX操作系統,調整句柄數,這樣能連接的更多

    C. 如何推送給linux嵌入式開發板一條消息

    首先你的嵌入式開發板上需要有接受推送的服務,如mqtt或者websocket之類的服務程序,然後推送端的伺服器上需要有相應的推送客戶端服務程序就可以,一般都是開源的代碼,只需配置好配置文件及推送的內容即可

    D. 如何在windows上用C語言實現MQTT協議

    C語言是一門通用計算機編程語言,廣泛應用於底層開發。C語言的設計目標是提供一種能以簡易的方式編譯、處理低級存儲器、產生少量的機器碼以及不需要任何運行環境支持便能運行的編程語言。
    盡管C語言提供了許多低級處理的功能,但仍然保持著良好跨平台的特性,以一個標准規格寫出的C語言程序可在許多電腦平台上進行編譯,甚至包含一些嵌入式處理器(單片機或稱MCU)以及超級電腦等作業平台。
    二十世紀八十年代,為了避免各開發廠商用的C語言語法產生差異,由美國國家標准局為C語言制定了一套完整的美國國家標准語法,稱為ANSI C,作為C語言最初的標准。 目前2011年12月8日,國際標准化組織(ISO)和國際電工委員會(IEC)發布的C11標準是C語言的第三個官方標准,也是C語言的最新標准,該標准更好的支持了漢字函數名和漢字標識符,一定程度上實現了漢字編程。
    C語言是一門面向過程的計算機編程語言,與C++,Java等面向對象的編程語言有所不同。
    其編譯器主要有Clang、GCC、WIN-TC、SUBLIME、MSVC、Turbo C等。

    E. 在linux中安裝mqtt後怎樣使用

    MQTT是IBM開發的一個即時通訊協議。MQTT是面向M2M和物聯網的連接協議

    F. 在雲伺服器上搭建了mqtt,為什麼手機連接不上mqtt,要怎麼做才能連接上求求大神幫忙

    MQTT協議是廣泛應用的物聯網協議,使用測試MQTT協議需要MQTT的代理。有兩種方法使用MQTT服務,一是租用現成的MQTT伺服器,如阿里雲,網路雲,華為雲等公用的雲平台提供的MQTT服務,使用公用的MQTT伺服器的好處是省事,但如果僅僅用於測試學習還需要注冊帳號,靈活性差些,有的平台還需要付費。另一方法是自己使用開源的MQTT組件來搭建。
    MQTT伺服器非常多,如apache的ActiveMQ,emtqqd,HiveMQ,Emitter,Mosquitto,Moquette等等。
    這里介紹的是用輕量級的mosquitto開源項目來搭建一個屬於自己的MQTT伺服器。
    第一步:需要安裝一台linux主機,這不多介紹,可以使用真機安裝也可以使用虛擬機安裝。如果僅僅是自己測試使用都可以。
    第二步:下載mosquitto需要的依賴
    sudo apt-get install libssl-devsudo apt-get install uuid-devsudo apt-get install cmake

    第三步:下載mosquitto並解壓,現在mosquitto官網最新的版本是1.5.1
    tar xzvf mosquitto-1.5.1.tar.gz
    第四步:編譯
    cd mosquitto-1.5.1/
    make
    make install
    第五步:啟動mosquitto
    ./mosquitto -v
    1535473957: mosquitto version 1.5.1 starting
    1535473957: Using default config.
    1535473957: Opening ipv4 listen socket on port 1883.
    1535473957: Opening ipv6 listen socket on port 1883.
    這時候mosquitto就會以默認的參數啟動。如果需要帶配置文件可以修改配置文件mosquitto.conf,
    啟動時候加上參數 -c,
    ./mosquitto -c mosquitto.conf
    可以看到,mosquitto監聽的埠為1883.
    這時候我們的MQTT伺服器就搭建好了。可找一個mqtt客戶端來測試一下。
    先發布一個主題「home/garden/fountain/2」
    內容是「hello world」
    這時候在mosquitto會列印出下面的log
    535474247: New connection from 192.168.1.105 on port 1883.
    1535474247: New client connected from 192.168.1.105 as MQTT_FX_Client (c1, k60).
    1535474247: No will message specified.
    1535474247: Sending CONNACK to MQTT_FX_Client (0, 0)
    1535474307: Received PINGREQ from MQTT_FX_Client
    1535474307: Sending PINGRESP to MQTT_FX_Client
    1535474339: Received PUBLISH from MQTT_FX_Client (d0, q0, r0, m0, 'home/garden/fountain/2', ... (12 bytes))
    1535474367: Received PINGREQ from MQTT_FX_Client
    1535474367: Sending PINGRESP to MQTT_FX_Client

    訂閱主題「home/garden/fountain/2」

    可以看到收到了自己發布的消息。
    用wireshark抓包
    可以看到抓到了一個MQTT的publish的報文。

    G. 學嵌入式linux需要先學什麼

    韋東山:6000字長文告訴你如何學習嵌入式linux

    鏈接:網頁鏈接

    第1章 單片機和Linux的區別

    1.1 有哪些產品使用單片機或Linux

    所有的電子產品,所用技術都可以認為要麼是單片機,要麼是Linux;GUI方面主要是QT/Android,它們都是運行於Linux之上的。

    下面我們用類比和邏輯推導出嵌入式Linux系統的組成,沒錯,「推導」。

    從上圖可以知道:

    ① 組成:

    嵌入式Linux系統

    = bootloader + linux內核 + 根文件系統(裡面含有APP)。

    ② bootloader:

    它的目的是啟動內核,去哪等讀內核?讀到哪裡?去Flash等外設讀內核,存到內存里去。所以需要有Flash里外設的驅動能力,為了調試方便還會有網路功能。

    所以,可以認為 booloader = 裸機集合,它就是一個復雜的單片機程序。

    ③ Linux內核

    Linux內核的最主要目的是去啟動APP,APP保存在哪裡?保存在「根文件系統」里。「根文件系統」又保存在哪裡?在Flash、SD卡等設備里,甚至可能在網路上。所以Linux內核要有這些Flash、SD卡里設備的驅動能力。

    不僅如此,Linux內核還有進程調度能力、內存管理等功能。

    所以:Linux內核 = 驅動集合 + 進程調度 + 內存管理等。

    2.3 要學習bootloader嗎

    Bootloader有很多種,常用的叫作u-boot。

    在實際工作中,對於u-boot基本上是修修改改,甚至不改。但是u-boot本身是很復雜的,比如為了便於調試,它支持網路功能;有些內核是保存在FAT32分區里,於是它要能解析FAT32分區,讀FAT32分區的文件。

    花那麼多精力去學習u-boot,但是工作中基本用不到,這對初學者很不友善。

    所以,對於初學者,我建議:理解u-boot的作用、會使用u-boot的命令,這就可以了。

    如果你的工作就是修改、完善bootloader,那麼再去研究它吧。

    2.4 要學習Linux內核、要學習驅動程序嗎

    之前我們說過Linux內核 = 驅動集合 + 進程調度 + 內存管理等,如果要學習Linux內核,從驅動程序入手是一個好辦法。

    但是人人都要學習Linux內核、人人都要學習Linux驅動嗎?顯然不是。

    作為初學者,懂幾個簡單的驅動程序,有利於工作交流;理解中斷、進程、線程的概念,無論是對驅動開發、應用程序開發,都是很有好處的。

    所以對於初學者,建議前期只學習這幾個驅動:LED、按鍵、中斷。

    ① LED驅動程序:

    這是最簡單的驅動程序。

    ② 按鍵驅動程序:

    它也比較簡單,從它引入「中斷」。

    ③ 中斷:

    從「中斷」它可以引入:休眠-喚醒、進程/線程、POLL機制、非同步通知等概念。這些概念無論是對驅動開發,還是對應用開發,都很重要。

    所以,對於初學者,我建議必須學習這幾個驅動:LED、按鍵、中斷。

    入門之後,如果你想從事內核開發、驅動開發,那麼可以去鑽研幾個驅動程序(輸入系統、I2C匯流排、SPI匯流排等),掌握若干個大型驅動程序後,你對內核的套路就有所了解了,再去研究其他部分(比如進程管理、文件系統)時你會發現套路是如此通用。

    攝像頭(VL42)、音效卡ALSA驅動是Linux中比較復雜的2類驅動,它們是很難的,如果工作與此相關再去研究。


    2.5,要學習Linux應用程序嗎?先學一些基礎技能

    要學,即使以後你只想研究內核,一些基本的應用開發編寫能力也是需要的:

    ① 基本設備的訪問,比如LCD、輸入設備

    ② 進程、線程、進程通信、線程同步與互斥

    ③ 休眠-喚醒、POLL機制、信號

    ④ 網路編程

    ①②③部分的知識,跟驅動有密切的關系,它們是相輔相承的。

    掌握了基本驅動開發能力、基本應用開發能力之後,在工作中你就可以跟別人友好溝通了,不至於一臉懵逼。


    2.6,應用程序是怎麼啟動的?要了解一下根文件系統

    你辛辛苦苦寫出了應用程序,怎麼把它放到板子上,讓它開機就自動啟動?

    你寫的程序,它依賴於哪些庫,這些庫放到板子上哪個目錄?

    怎麼做一個可升級的系統?即使升級中途斷電了,也要保證程序至少還可以運行老的版本?

    這些都需要我們了解一下根文件系統。

    先了解一下init進程:它要讀取配置文件,根據配置文件啟動各個APP。

    了解了init進程,你就了解了根文件系統的組成,就可以隨心所欲裁剪系統,為你的項目製作出最精簡的系統。

    第3章 學習方法

    3.1,先不要打破砂鍋問到底

    嵌入式涉及的東西太多太雜了,如果心裡沒有主線,碰到什麼都要去研究個透徹,最終反而忘記自己要學什麼了。

    嵌入式涉及硬體知識、軟體知識,軟體里涉及匯編、ARM架構、C語言、Makefile、Shell;又分為bootloader、內核、驅動、基本的APP、GUI。

    比如我們會用到Makefile,了解它的基本規則,會用我們提供的Makefile就可以。

    不需要深入研究那些make函數,因為在工作中都有現成的Makefile給你使用,不需要自己去編寫一套Makefile。何必花上好幾天去深入研究它呢?

    比如我們會用到bootloader,難道又要花上幾個月來深入研究u-boot嗎?工作中基本不需要改u-boot,會用那幾個命令就可以。

    甚至有些學員先去買本shell的書來學習shell命令,何必?我們在視頻中用到什麼命令,你不懂時再去網路一下這些命令就可以了。

    不要脫離初學者的主線:應用基礎、驅動基礎。有了這2個基礎後,你想深入研究某部分時,再去花時間吧。

    3.2,思路要清晰,不怕抄代碼

    視頻里的代碼,請你一定要自己去寫一次、寫多次。為什麼我現在寫驅動那麼熟?我2009年在華清遠見上課時,

    每次上課我都要給學生寫一次那些驅動,十幾次下來閉著眼睛都知道內核的套路了。

    記不住那些函數?我也記不住,我都是去參考同類的驅動程序,這又不是閉卷考試。

    但是要理清楚思路,你寫這個程序要完成什麼功能、怎麼實現這些功能?這個要弄清楚。

    有了思路後再寫代碼,不知道怎麼寫?沒關系,看看視頻,看看示例,然後關閉視頻看看能否自己寫出來。

    3.3,對自己的方向很了解,我只能帶你到這里了

    我的專長是操作系統,是快速地帶領大家掌握一些項目開發的基礎知識。

    如果你決定深入研究某方面時,我並不能帶你多久。你要去看源碼,去看這方面的專業書籍。

    比如想深入鑽研內核的內存管理時,它有頁表映射(你需要閱讀ARM架構的手冊)、SLAB分配器、vmalloc/malloc實現、mmap實現、缺頁中斷、父進程子進程之間的頁面管理等等,內容非常多。有時候連書籍都沒有,你需要直接啃代碼。

    當你想從事某個行業時,就需要深入研究行業相關的知識。

    比如CAN匯流排,它可以寫成一本書:CAN協議、CAN報文、Socket CAN、車身網路拓撲結構,CAN應用報文,CAN網路管理報文,CAN診斷報文。

    想做物聯網網關,需要深入研究MQTT,MQTT協議相對簡單,但是MQTT英文原版協議有130多頁,中文版有近100頁,是一本小書了。

    每個行業都有自己的業務邏輯,在掌握基本的編程能力之一,你需要結合具體的業務去深入學習。

    -☆ END ☆-

    H. Ubun安裝好MQTT之後如何配置

    mqtt.fx的安裝和使用
    MQTT.fx 是目前主流的mqtt客戶端,可以快速驗證是否可以與IoT Hub 服務交流發布或訂閱消息。設備將當前所處的狀態作為MQTT主題發送給IoT Hub,每個MQTT主題topic具有不同等級的名稱,如「建築/樓層/溫度。」 MQTT代理伺服器將接收到的主題topic發送給給所有訂閱的客戶端。
    目前最新版下載地址(支持windows,linux,

    I. 如何在Ubuntu 16.04上安裝和osquitto MQTT消息傳遞代理

    安裝或升級Ubuntu,甚至在Mac上
    測試Ubuntu桌面體驗,而無需觸摸您的PC配置
    在借用的機器上或從網吧上啟動Ubuntu
    使用默認安裝在U盤上的工具來修復或修復配置錯誤
    創建可引導的U盤非常簡單,特別是如果要使用通用Windows或Linux PC的U盤。 我們將在接下來的幾個步驟中介紹這個過程。

    蘋果硬體考慮
    在Apple硬體上引導USB記憶棒時,還有一些其他注意事項。 這是因為在啟動時通過按住Option / alt(⌥)鍵召喚的Apple的「啟動管理器」將不會在沒有特定分區表和布局的情況下檢測到U盤。 我們稍後將介紹這一點。
    2.要求

    你會需要:

    2GB或更大的U盤/快閃記憶體驅動器
    運行macOS的蘋果電腦或筆記本電腦
    一個Ubuntu ISO文件。 請參閱獲取Ubuntu的下載鏈接
    准備U盤

    為了確保與蘋果硬體的最大兼容性,我們將首先使用蘋果的「磁碟實用程序」將其空白並重新格式化。 但是,如果您打算僅使用通用PC硬體,則可以跳過此步驟。

    從應用程序>實用程序或Spotlight搜索啟動磁碟實用程序
    插入您的U盤,觀察添加到磁碟工具的新設備
    選擇USB棒設備,然後從工具欄中選擇「擦除」(或右鍵單擊菜單)
    將格式設置為MS-DOS(FAT),將方案設置為GUID分區映射
    檢查您是否選擇了正確的設備,然後單擊擦除
    安裝並運行UNetbootin

    要將ISO文件寫入U盤,我們將使用一個名為UNetbootin的免費開源應用程序。 下載此文件並單擊以安裝軟體包後,UNetbootin可以原位運行或拖動到應用程序文件夾中。

    默認情況下,最新版本的macOS會阻止來自不明開發人員的應用程序的運行。 為了側重此問題,請在「系統偏好設置」的「安全和隱私」窗格中啟用「App Store and identify developers」。 如果仍然警告您不要運行應用程序,請單擊同一窗格中的「仍然打開」
    看官網網站吧很簡單https://tutorials.ubuntu.com/tutorial/tutorial-create-a-usb-stick-on-macos#3

    J. linux mqtt 服務無法啟動是什麼原因

    首先,x server有很多不同實現,我先默認是比較通用的x11 1.最主要的可能是軟體依賴問題,根據我折騰lfs的經驗,如果你改動過一些依賴庫,就可能無法啟動 2.有可能是硬體原因,x11在硬體支持方面不是非常全面,如果是非常特殊的顯卡,可能不支持

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