西門子200smartpid編譯錯誤
❶ 關於西門子200的PID輸出不正常的問題
噢。這是正常的。給定和反饋區間對應是正確的。
溫度控制要根據被加熱物體的熱容量來調整。
一個物體的熱容量很大,在調整初始,當然要用最大能量啦。好比一輛重載小車啟動,當然要用全力推。
PID控制是否能用,主要看作用結果(在你這里就是被加熱的物體溫度),只要最後不會振盪,很快能趨於穩定就算粗調好了。
精調就是看響應速度了。
如果不使用積分I 和 微分 D,則這個系統是有差系統。一般使用較大的 增益 P。增益越大、誤差越小。
如果使用 積分I 。則這個系統是無差系統。一般使用較小的增益P(<1) ,使用較快的積分I 。
如果振盪,減小增益、減慢積分。
❷ 西門子S7-200SMART的PID指令在自動模式時,為什麼輸出值一直為零
方法/步驟
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本例中首先採用PT100(量程-20℃——300℃)採集加熱溫度,用EM231熱電阻模塊採集PT100數據。PT100接線方式:
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通過以上方法即可實現溫度的PID程序的編寫,完成PID向導的設置了。若要對溫度精確控制,則需要利用PLC自帶的PID自整定面板進行溫度自整定功能。
❸ 求助西門子 S7-200 PID指令問題
P I D 的參數不是算出來的,通過這幾個參數可以調整不同系統的控制性能.
PID控制器由比例單元(P)、積分單元(I)和微分單元(D)組成。其輸入e (t)與輸出u (t)的關系為
u(t)=kp[e(t)+1/TI∫e(t)dt+TD*de(t)/dt] 式中積分的上下限分別是0和t
因此它的傳遞函數為:G(s)=U(s)/E(s)=kp[1+1/(TI*s)+TD*s]
其中kp為比例系數; TI為積分時間常數; TD為微分時間常數
開環控制系統開環控制系統(open-loop control system)是指被控對象的輸出(被控制量)對控制器(controller)的輸入沒有影響。在這種控制系統中,不依賴將被控量反送回來以形成任何閉環迴路。閉環控制系統閉環控制系統(closed-loop control system)的特點是系統被控對象的輸出(被控制量)會反送回來影響控制器的輸出,形成一個或多個閉環。閉環控制系統有正反饋和負反饋,若反饋信號與系統給定值信號相反,則稱為負反饋( Negative Feedback),若極性相同,則稱為正反饋,一般閉環控制系統均採用負反饋,又稱負反饋控制系統。閉環控制系統的例子很多。比如人就是一個具有負反饋的閉環控制系統,眼睛便是感測器,充當反饋,人體系統能通過不斷的修正最後作出各種正確的動作。如果沒有眼睛,就沒有了反饋迴路,也就成了一個開環控制系統。另例,當一台真正的全自動洗衣機具有能連續檢查衣物是否洗凈,並在洗凈之後能自動切斷電源,它就是一個閉環控制系統。階躍響應階躍響應是指將一個階躍輸入(step function)加到系統上時,系統的輸出。穩態誤差是指系統的響應進入穩態後,系統的期望輸出與實際輸出之差。控制系統的性能可以用穩、准、快三個字來描述。穩是指系統的穩定性(stability),一個系統要能正常工作,首先必須是穩定的,從階躍響應上看應該是收斂的;準是指控制系統的准確性、控制精度,通常用穩態誤差來(Steady-state error)描述,它表示系統輸出穩態值與期望值之差;快是指控制系統響應的快速性,通常用上升時間來定量描述。
PID調節方法:
PID是工業生產中最常用的一種控制方式,PID調節儀表也是工業控制中最常用的儀表之一,PID 適用於需要進行高精度測量控制的系統,可根據被控對象自動演算出最佳PID控制參數。
PID參數自整定控制儀可選擇外給定(或閥位)控制功能。可取代伺服放大器直接驅動執行機構(如閥門等)。PID外給定(或閥位)控制儀可自動跟隨外部給定值(或閥位反饋值)進行控制輸出(模擬量控制輸出或繼電器正轉、反轉控制輸出)。可實現自動/手動無擾動切換。手動切換至自動時,採用逼近法計算,以實現手動/自動的平穩切換。PID外給定(或閥位)控制儀可同時顯示測量信號及閥位反饋信號。
PID光柱顯示控制儀集數字儀表與模擬儀表於一體,可對測量值及控制目標值進行數字量顯示(雙LED數碼顯示),並同時對測量值及控制目標值進行相對模擬量顯示( 雙光柱顯示),顯示方式為雙LED數碼顯示+雙光柱模擬量顯示,使測量值的顯示更為清晰直觀。
PID參數自整定控制儀可隨意改變儀表的輸入信號類型。採用最新無跳線技術,只需設定儀表內部參數,即可將儀表從一種輸入信號改為另一種輸入信號。
PID參數自整定控制儀可選擇帶有一路模擬量控制輸出(或開關量控制輸出、繼電器和可控硅正轉、反轉控制)及一路模擬量變送輸出,可適用於各種測量控制場合。
PID參數自整定控制儀支持多機通訊,具有多種標准串列雙向通訊功能,可選擇多種通訊方式,如RS-232、RS-485、RS-422等,通訊波特率300~9600bps 儀表內部參數自由設定。可與各種帶串列輸入輸出的設備(如電腦、可編程控制器、PLC 等)進行通訊,構成管理系統。
1.PID常用口訣:
參數整定找最佳,從小到大順序查
先是比例後積分,最後再把微分加
曲線振盪很頻繁,比例度盤要放大
曲線漂浮繞大灣,比例度盤往小扳
曲線偏離回復慢,積分時間往下降
曲線波動周期長,積分時間再加長
曲線振盪頻率快,先把微分降下來
動差大來波動慢。微分時間應加長
理想曲線兩個波,前高後低4比1
一看二調多分析,調節質量不會低
2.PID控制器參數的工程整定,各種調節系統中P.I.D參數經驗數據以下可參照:
溫度T: P=20~60%,T=180~600s,D=3-180s
壓力P: P=30~70%,T=24~180s,
液位L: P=20~80%,T=60~300s,
流量F: P=40~100%,T=6~60s。
❹ 西門子S7-200SMART的PID指令在自動模式時,無論怎麼樣改變給定值的數值,輸出都為零
咋17剛200 cmc 12c60在自動模式下,無論怎麼樣?改變給定值的數值都出就會改變它的輸出功率的
❺ s7200smart程序編譯時提示調用指令沒有對應的子常式是什麼意思
如圖所示,程序里只有子程序SBR_0,沒有SBR_1,而主程序中卻調用了這個沒有的子程序SBR_1,所以就會提示「調用指令沒有對應的子常式」。所以,說白了,就是在程序調用了一個沒有的子程序。
望採納。。。。。。
❻ 西門子S7-200編程時通過向導指令生成的PID子程序編譯顯示錯誤32 ,語法錯誤是因為什麼
一般向導生成的PID子程序是不可能有語法錯誤的,應該是你的程序有問題,檢查調用的子程序塊數據格式是否正確
❼ PID參數調整遇到問題了西門子200PLC
首先看看加熱有沒有輸出,降溫是很慢的沒有那麼快
❽ 西門子s7-200smart PLC程序改動之後,編譯出現指令操作數的全局符號或局部變數未定義
程序中使用的變數未定義。要麼確實沒有定義,要麼定義了但是程序中給寫錯了,例如temp1寫為了temp2。這個查下程序就好,錯誤處會有綠色波浪線標注,非常簡單。
❾ 西門子200smartpid迴路投自動時不能自動調節怎麼回事
啟動自整定先決條件:
要進行自整定的迴路必須處於自動模式
在開始PID自整定調整前,整個PID控制迴路必須工作在相對穩定的狀態(穩定的PID是指過程變數接近設定值,輸出不會不規則的變化,且迴路的輸出值在控制范圍中心附近變化。)
理想狀態下,自整定啟動時,迴路輸出值應該在控制范圍中心附近。 自整定過程在迴路的輸出中加入一些小的階躍變化,使得控制過程產生振盪。
如果迴路輸出接近其控制范圍的任一限值,自整定過程引入的階躍變化可能導致輸出值超出最小或最大范圍限值。
如果發生這種情況,可能會生成自整定錯誤條件,當然也會使推薦值並非最優化。
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