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sfc編程教程

發布時間: 2022-04-12 17:38:17

❶ 三菱plc用sfc怎麼編程

左邊就直接加步跟跳轉條件就行了。右邊才是編程。

❷ 三菱FX2N PLC編程軟體編輯SFC時多個跳轉怎麼做

順序功能圖(Sequeential Function Chart)是一種新穎的、按工藝流程圖進行編程的圖形化編程語言,也是一種符合國際電工委員會(IEC)標准,被首選推薦地用於可編程式控制制器的通用編程語言,現在,在PLC的應用領域中得到廣泛的推廣和應用。 採用SFC進行PLC應用編程的優點是: 1、在程序中可以直觀地看到設備的動作順序。因為SFC程序是按照設備(或工藝)的動作順序編寫的,所以程序的規律性較強,容易讀懂,具有一定的可視性。 2、在設備發生故障時能很容易的找出故障所在位置。 3、不需要復雜的互鎖電路,更容易設計和維護系統。 根據國際電工委員會(IEC)標准,SFC的標准結構是: 步 該步工序中的動作或命令+有向連接+轉換和轉換條件=SFC,參見圖1: 圖1 SFC程序的運行規則是:從初始步開始執行,當每步的轉換條件成立時,就由當前步轉為執行下一步,在遇到END時結束所有步的運行。 現在大多PLC製造公司,都為自己的工控產品提供了相關的編程軟體,以便利用計算機實現在線編程。三菱公司提供的編程軟體GX Developer(版本號8.34)中,就提供了SFC編程方法,但由於相關書籍和學習資料跟不上,致使很多初學者不知道如果用該軟體來進行SFC編程,這給廣大的初學者學習PLC應用編程帶來了不便。這里,我們根據自己學習和掌握的知識,依據三菱公司提供的編程手冊,講解如何利用GX Developer軟體來進行SFC的編程,為初學者掌握SFC編程方法,提供一個入門的機會。 一、單流程結構編程方法 單流程結構是順序控制中最常見的一種流程結構,其結構特點是程序順著工序步,步步為序的向後執行,中間沒有任何的分支。掌握了單流程的SFC編程方法,也就是邁進了SFC的大門。這里,我們以「雙燈自動閃爍信號生成」為例,講解SFC編程的入門。 例題:雙燈自動閃爍信號生成。要求:在PLC上電後,其輸出Y0和Y1各以一秒鍾的時間間隔,周期交替閃爍。本例梯形圖和指令表見圖2。 在GX Developer中,一個完整的SFC程序是由初始狀態、有向線段、轉移條件和轉移方向等內容組成(見圖3)的,所以,我們的編程就是完整的獲得這幾個組成部分。 根據PLC的教程規定,SFC程序主要由初始狀態、通用狀態、返回狀態等幾種狀態來構成,但在編程中,這幾個狀態的編寫方式是不一樣的,這需要注意。SFC程序從初始狀態開始,所以,編程的第一步是給初始狀態設置合適的啟動條件。本例中,梯形圖的第一行表示的是如何啟動初始步,在SFC程序中,初始步的啟動採用梯形圖方式。 下面開始軟體中的程序輸入。 圖2閃爍信號梯形圖和指令表 圖3閃爍信號SFC程序 1、啟動GX Develop編程軟體,單擊「工程」菜單,點擊創建新工程菜單項或點擊新建工程按鈕見圖4。 圖4 GX Develop編程軟體窗口 2、彈出的創建新工程對話框見圖5中,要對三菱系列的CPU和PLC進行選擇,以符合對應系列的編程代碼,否則容易出錯。這里講述的主要是三菱FX2N系列的PLC,所以,需做如下幾個項目的選擇和輸入: a.在PLC系列下拉列表框中選擇FXCPU; b.在PLC類型下拉列表框中選擇FX2N(C); c.在程序類型項中選擇SFC; d.在工程設置項中設置好工程名和保存路徑 完成上述項目後之後點擊確定。 圖5新工程創建 3、完成上述工作後會彈出如圖6所示的塊列表窗口。 圖6塊列表窗口 按圖中所示,雙擊第零塊。 4、雙擊第零塊或其它塊後,會彈出塊信息設置對話框見圖7。 圖7塊信息設置對話框 這里,是對塊編輯進行類型進行選擇的進入窗口,有兩個選擇:SFC塊和梯形圖塊。 在編程理論中我們學到,SFC程序由初始狀態開始,故初始狀態必須激活,而激活的通用方法是利用一段梯形圖程序,且這一段梯形圖程序必須放在SFC程序的開頭部分。同理,在以後的SFC編程中,初始狀態的激活都需由放在SFC程序的第一部分(即第一塊)的一段梯形圖程序來執行,這是需要注意的一點。所以,在這里應點擊梯形圖塊,在塊標題欄中,填寫該塊的說明標題,也可以不填。 5、點擊執行按鈕彈出梯形圖編輯窗口見圖8,在右邊梯形圖編輯窗口中輸入啟動初始狀態的梯形圖。 在編程理論中曾學到,初始狀態的激活一般採用輔助繼電器M8002來完成,也可以採用其它觸點方式來完成,這只需要在它們之間建立一個並聯電路就可以實現。本例中我們利用PLC的輔助繼電器M8002的上電脈沖使初始狀態生效。 在梯形圖編輯窗口中單擊第零行輸入初始化梯形圖如圖9所示,輸入完成單擊「變換」菜單選擇「變換」項或按F4快捷鍵,完成梯形圖的變換。 圖8梯形圖編輯窗口 圖9梯形圖編輯窗口 圖10梯形圖輸入完畢窗口 需注意,在SFC程序的編制過程中每一個狀態中的梯形圖編制完成後必須進行變換,才能進行下一步工作,否則彈出出錯信息。 圖11出錯信息 6、在完成了程序的第一塊(梯形圖塊)編輯以後,雙擊工程數據列表窗口中的「程序」\「MAIN」見圖10,返回塊列表窗口見圖6。雙擊第一塊,在彈出的塊信息設置對話框中塊類型一欄中選擇SFC見圖12,在塊標題中可以填入相應的標題或什麼也不填,點擊執行按鈕,彈出SFC程序編輯窗口見圖13。在SFC程序編輯窗口中游標變成空心矩形。 圖12 塊信息設置 圖13 SFC程序編輯窗口 7、轉換條件的編輯。 SFC程序中的每一個狀態或轉移條件都是以SFC符號的形式出現在程序中,每一種SFC符號都對應有圖標和圖標號,現在輸入使狀態發生轉移的條件。 在SFC程序編輯窗口將游標移到第一個轉移條件符號處(如圖13所標注)並單擊,在右側將出現梯形圖編輯窗口,在此中輸入使狀態轉移的梯形圖。讀者從圖13中可以看出,T0觸點驅動的不是線圈,而是TRAN符號,意思是表示轉移(Transfer),這一點提請注意。在SFC程序中,所有的轉移都用TRAN表示,不可以採用SET+S□語句表示,否則將告知出錯。(www.dqjsw.com.cn) 對轉換條件梯形圖的編輯,可按PLC編程的要求,按上面的敘述可以自己完成,需注意的是,每編輯完一個條件後應按F4快捷鍵轉換,轉換後梯形圖則由原來的灰色變成亮白色,完成轉換後再看SFC程序編輯窗口中1前面的問號(?)會消失。 8、通用狀態的編輯。 在左側的SFC程序編輯窗口中把游標下移到方向線底端,按工具欄中的工具按鈕或單擊F5快捷鍵彈出步序輸入設置對話框見圖14。 圖14 SFC符號輸入 輸入步序標號後點擊確定,這時游標將自動向下移動,此時,可看到步序圖標號前面有一個問號(?),這是表明此步現在還沒進行梯形圖編輯,同時右邊的梯形圖編輯窗口呈現為灰色也表明為不可編輯狀態,見圖15。 下面對通用工序步進行梯形圖編程。將游標移到步序號符號處,在步符號上單擊後右邊的窗口將變成可編輯狀態,現在,可在此梯形圖編輯窗口中輸入梯形圖。需注意,此處的梯形圖是指程序運行到此工序步時所要驅動哪些輸出線圈,在本例中,現在所要獲得的通用工 圖15 還沒有編輯的狀態步 序步20是驅動輸出線圈Y0以及T0線圈,參見圖2程序梯形圖和指令表。 用相同的方法把控制系統一個周期內所有的通用狀態編輯完畢。需說明的是,在這個編輯過程中,每編輯完一個通用步後,不需要再操作「程序」\「MAIN」而返回到塊列表窗口(見圖6),再次執行塊列表編輯,而是在一個初始狀態下,直接進行SFC圖形編輯。 9、系統循環或周期性的工作編輯。 SFC程序在執行過程中,無一例外的會出現返回或跳轉的編輯問題,這是執行周期性的循環所必須的。要在SFC程序中出現跳轉符號,需用或(JUMP)指令加目標號進行設計。 現在進行返回初始狀態編輯見圖16所示。輸入方法是:把游標移到方向線的最下端,按F8快捷鍵或者點擊按鈕,在彈出的對話框中填入要跳轉到的目的地步序號,然後單擊確定按鈕。 圖16 跳轉符號輸入 說明:如果在程序中有選擇分支也要用JUMP 「標號」來表示。 當輸入完跳轉符號後,在SFC編輯窗口中我們將會看到,在有跳轉返回指向的步序符號方框圖中多出一個小黑點兒,這說明此工序步是跳轉返回的目標步,這為我們閱讀SFC程序也提供了方便,參見圖18。(信息來源www.dqjsw.com.cn) 10,程序變換。 當所有SFC程序編輯完後,我們可點擊變換按鈕進行SFC程序的變換(編譯),如果在變換時彈出了塊信息設置對話框,可不用理會,直接點擊執行按鈕即可。經過變換後的程序如果成功,就可以進行模擬實驗或寫入PLC進行調試了。 如果想觀看SFC程序所對應的順序控制梯形圖,我們可以這樣操作:點擊工程\編輯數據\改變程序類型,進行數據改變(見圖19)。 圖18 完整的SFC程序 圖19數據變換 執行改變數據類型後,可以看到由SFC程序變換成的梯形圖程序見圖20。 圖20 轉化後的梯形圖 小結:以上介紹了單序列的SFC程序的編制方法,通過學習,我們已經基本了解了SFC程序中狀態符號的輸入方法。需要強調的是兩點:(1)在SFC程序中仍然需要進行梯形圖的設計;(2)SFC程序中所有的狀態轉移需用TRAN表示。

❸ 三菱FX系列PLC怎麼進行SFC編程

stls20是步進開始,正確的梯形圖應該是見圖

❹ 三菱FX系列PLC怎麼進行SFC編程

這個比較簡單,首先自己先把狀態順序圖畫出來,再用語句表指令編寫,完後就可以直接轉換成SFC梯形圖。一般的FX編程教程都說這些,SFC編程用語句表要方便些。

❺ S7-300中SFC14和SFC15中怎麼編程,在程序中怎麼使用

1、如果你把MW100作為控制字,MW102作為頻率設定值,這是可以的。這與你的程序相關。
MW100中的BIT 0 位即為變頻器啟動位。BIT 0 位寫1,則變頻器啟動運行。
2、具體該如何做,推薦你下載下面的說明看看——

《MM440 與S7-300 通過DP 通訊實現讀取和修改參數常式》下載:
http://www2.ad.siemens.com.cn/download/Upload/AS/application/A0279.pdf
《SFC15(發送)和SFC14(接收)組態步驟 》下載:
http://www.chinakong.com/forum/disp.asp?id=56312

《在STEP7中的SFC14與SFC15教程》鏈接:
http://kztop.com/content-70.aspx

《驅動通信基礎》下載: http://www.applegold.com.cn/datafile/proctdata/2008/11/11/91416197.pdf

《S7-300C與MM440 PROFIBUS-DP通訊》下載: http://bbs.ca800.com/html/UploadFile/bbs/20080919/20080919083107587.doc

sfc14、sfc15用法教程下載——
http://ftp.gongkong.com/UploadFile/datum/2009-5/2009050214562200001.ppt

還可以參考以下例子:
http://www.ad.siemens.com.cn/service/answer/solution.asp?Q_id=54781&cid=1029
在PROFIBUS中,主站在讀取和寫入從站連續數據時(大於4個位元組)需要使用SFC14和SFC15。那麼在PROFINET中控制器讀取或寫入IO設備連續數據時又需要怎麼處理?
http://www2.ad.siemens.com.cn/download/Upload/AS/faq/F0526.pdf
在 S7-SCL 中如何進行 SFC14 和 SFC15 ANY 參數的編程
http://www2.ad.siemens.com.cn/download/Upload/AS/faq/10625180.pdf

❻ 三菱 plc SFC編程

S0和S23都是有驅動條件百的嘛
S0是M8002
S23是X5
你這個度只所以知出現問號
我推測是你把這兩種方式轉換的道時候出的問題內
這個SFC是不能直接轉換成梯形圖或者指令的
你要把SFC重新寫成圖形圖
梯形圖和指令是可以直容接轉換的

❼ 三菱plc的sfc編程如何編循環幾次後停止,小弟菜鳥,知道的高手告訴下

直接跳轉到0步就停止了

❽ 用三菱plc的SFC編程怎麼做急停和手動操作

急停的時候 一般要用【ZRST S S】指令來使區間復位。不能在轉移條件中加常閉,因為SFC編程的狀態是啟動了一個狀態就會自動斷開上一個狀態。
手動的話 ,可以用一個個按鈕來實現。

❾ 三菱plc的sfc編程如何編循環幾次後停止,小弟菜鳥,知道的高手告訴下

在sfc的最後一個塊裡面加個j計數器C1,塊前面加個上升沿脈沖,然後在最後一步加個C1的常閉點。然後在sfc的程序第一個塊裡面加上復位c1的條件即可。

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